DIGILENT PmodACL2 3-ос MEMS акселерометър
PmodACL2TM Справочно ръководство
Ревизирано на 24 май 2016 г
Това ръководство се отнася за PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
крайview
PmodACL2 е 3-осен MEMS акселерометър, захранван от Analog Devices ADXL362. Като комуникират с чипа чрез SPI протокола, потребителите могат да получат до 12 бита разделителна способност за всяка ос на ускорение. Освен това този модул предлага външно отчитане на задействане чрез откриване на единично или двойно докосване, както и функции за пестене на енергия чрез наблюдение на неактивност.
Характеристики на продукта
- 3-осен MEMS акселерометър
- До 12 бита резолюция на ос
- Избираема от потребителя резолюция
- Мониторинг на активност/неактивност
- Ниска консумация на ток
Инструкции за употреба на продукта
- Свържете PmodACL2 към вашия микроконтролер или развойна платка, като използвате SPI протокола.
- Включете PmodACL2 и вашия микроконтролер/платка за разработка.
- За да прочетете данните за ускорението, изпратете съответните команди до PmodACL2 чрез SPI.
- PmodACL2 осигурява до 12 бита резолюция за всяка ос на ускорение. Използвайте функцията за избираема от потребителя резолюция, за да конфигурирате желаната разделителна способност.
- За да откриете външни тригери, активирайте функцията за откриване на единично или двойно докосване на PmodACL2.
- За да пестите енергия, използвайте функцията за наблюдение на неактивност на PmodACL2.
- Обърнете се към справочното ръководство на PmodACL2 за подробна информация относно SPI командите и опциите за конфигуриране.
крайview
PmodACL2 е 3-осен MEMS акселерометър, захранван от Analog Devices ADXL362. Като комуникират с чипа чрез SPI протокола, потребителите могат да получат до 12 бита разделителна способност за всяка ос на ускорение. Освен това този модул предлага външно засичане на задействане чрез откриване на едно или двойно докосване, както и функции за пестене на енергия чрез наблюдение на неактивност.
PmodACL2.
Характеристиките включват:
- 3-осен MEMS акселерометър
- До 12 бита резолюция на ос
- Избираема от потребителя резолюция
- Мониторинг на активност/неактивност
- Ниска консумация на ток при <2 μA при 100Hz
- Откриване на свободно падане
- Малък размер на печатни платки за гъвкав дизайн 1.0 инча ×
0.8 инча (2.5 см × 2.0 см) - Следва Digilent Pmod интерфейс
Спецификация Тип 2A - Библиотека и бившampналичен код
в ресурсния център
Функционално описание
PmodACL2 използва Analog Devices ADXL362, за да предостави данни за ускорение на MEMS към системната платка. Със своите дълбоки 512-киample FIFO буфер, потребителите могат view дълъг низ от събития преди задействано прекъсване или просто да можете да имате достъп до данните за ускорение на системната платка, когато потребителят намери за най-удобно.
Интерфейс с Pmod
PmodACL2 комуникира с хост платката чрез SPI протокола. За да четете от регистрите на бордовите данни,
линията за избор на чип трябва първо да бъде изтеглена ниско и след това да изпрати команден байт за четене от регистрите на данни (0x0B).
Желаният адресен байт трябва да бъде изпратен след това и след това желаният байт се получава с MSB първи на падащия фронт на часовника. Тъй като указателят на адреса се увеличава автоматично към следващия байт на адреса, е възможно да се прочетат последователно множество байтове, като продължите да пулсирате линията на серийния часовник. бившampФайловият набор от команди за четене от регистъра на yaxis е даден по-долу:
| Команда Четене | Първи адрес на Y-ос | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| LSB байт от данните по оста Y | MSB байт на данните по оста Y | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Забележка: Всеки SX бит е същата стойност като най-значимия бит от данните по оста y.
За да се чете от FIFO буфера, първо трябва да бъде изпратен команден байт за запис в регистър с данни (0x0A), за да можем да конфигурираме FIFO контролния регистър (адрес 0x28), за да покаже, че искаме FIFO буферът да съхранява данни. След като ADXL362 е конфигуриран да използва FIFO буфера, първо трябва да бъде изпратен команден байт за четене от FIFO буфера (0x0D), след което следван от двойки байтове данни, съдържащи коя ос се измерва, както и данните за ускорението. бившampФайловият набор от команди за четене от FIFO буфера е даден по-долу:
Команда Четене на FIFO Контролен регистър Адрес Команда FIFO Четене
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
| LSB байт от данни за оста | MSB байт на данните за оста | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Забележка: Всеки SX бит е същата стойност като най-значимия бит от данните по оста y. b15 и b14 представляват коя ос представляват входящите данни.
Таблица с описание на Pinout
| Pinout Table на PmodACL2 | |||||||||||||||
| Конектор J1 | Конектор J2 | ||||||||||||||
| ПИН | Сигнал | Описание | ПИН | Сигнал | Описание | ПИН | Сигнал | Описание | |||||||
| 1 | ~CS | Избор на чип | 7 | INT2 | Прекъсване две | 1 | INT1 | Прекъснете едно | |||||||
| 2 | МОСИ | Master Out Slave
In |
8 | INT1 | Прекъснете едно | 2 | G | Захранване
Земя |
|||||||
| 3 | Мишо | Господар в роб
Навън |
9 | NC | Не е свързан | Конектор J3 | |||||||||
| 4 | SCLK | Сериен часовник | 10 | NC | Не е свързан | ПИН | Сигнал | Описание | |||||||
| 5 | GND | Захранване
земята |
11 | GND | Захранване
земята |
1 | INT2 | Прекъсване две | |||||||
| 6 | VCC | Захранване
(3.3V) |
12 | VCC | Захранване
(3.3V) |
2 | G | Захранване
Земя |
|||||||
PmodACL2 също има два програмируеми щифта за прекъсване, налични за използване. И двата пина могат да бъдат настроени да задействат прекъсване при множество различни задействания, включително активност/неактивност (за да се намали мощността на системата), когато FIFO буферът е запълнен до желано ниво, когато данните са готови за извличане и други задействания.
Всяко външно захранване, приложено към PmodACL2, трябва да бъде в рамките на 1.6 V и 3.5 V. Следователно, със системни платки на Digilent, този Pmod трябва да се захранва от 3.3V шина.
Физически измерения
Щифтовете на заглавката на щифта са разположени на 100 мили един от друг. Печатната платка е с дължина 0.95 инча от страните, успоредни на щифтовете на заглавката на щифта, и с дължина 0.8 инча от страните, перпендикулярни на заглавката на щифта.
Copyright Digilent, Inc. Всички права запазени.
Други споменати имена на продукти и компании може да са търговски марки на съответните им собственици.
Документи / Ресурси
 |
DIGILENT PmodACL2 3-ос MEMS акселерометър [pdf] Ръководство за употреба PmodACL2 3-ос MEMS акселерометър, PmodACL2, 3-ос MEMS акселерометър, MEMS акселерометър, акселерометър |
