DIGILENT PmodACL2 3-as MEMS versnellingsmeter
PmodACL2TM Verwysingshandleiding
Hersien 24 Mei 2016
Hierdie handleiding is van toepassing op die PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
verbyview
Die PmodACL2 is 'n 3-as MEMS versnellingsmeter aangedryf deur die Analog Devices ADXL362. Deur met die skyfie te kommunikeer via die SPI-protokol, kan gebruikers tot 12 bisse resolusie vir elke versnellings-as ontvang. Daarbenewens bied hierdie module eksterne snellerwaarneming deur enkel- of dubbeltikbespeuring sowel as kragbesparingskenmerke deur sy onaktiwiteitsmonitering.
Produk Kenmerke
- 3-as MEMS versnellingsmeter
- Tot 12 bisse resolusie per as
- Gebruiker-kiesbare resolusie
- Aktiwiteit/onaktiwiteitsmonitering
- Lae stroomverbruik
Produkgebruiksinstruksies
- Koppel die PmodACL2 aan jou mikrobeheerder of ontwikkelingsbord deur die SPI-protokol te gebruik.
- Skakel die PmodACL2 en jou mikrobeheerder/ontwikkelingsbord aan.
- Om die versnellingsdata te lees, stuur die toepaslike opdragte na die PmodACL2 via SPI.
- Die PmodACL2 bied tot 12 bisse resolusie vir elke versnellings-as. Gebruik die gebruikerkiesbare resolusiefunksie om die verlangde resolusie op te stel.
- Aktiveer die enkel- of dubbeltikbespeuringsfunksie op die PmodACL2 om eksterne snellers op te spoor.
- Om krag te bespaar, gebruik die onaktiwiteitsmonitering-funksie van die PmodACL2.
- Verwys na die PmodACL2-verwysingshandleiding vir gedetailleerde inligting oor die SPI-opdragte en konfigurasie-opsies.
verbyview
Die PmodACL2 is 'n 3-as MEMS versnellingsmeter aangedryf deur die Analog Devices ADXL362. Deur met die skyfie te kommunikeer via die SPI-protokol, kan gebruikers tot 12 bisse resolusie vir elke versnellings-as ontvang. Boonop bied hierdie module eksterne snellerwaarneming deur enkel- of dubbeltikbespeuring sowel as kragbesparingsfunksies deur die onaktiwiteitsmonitering daarvan.
Die PmodACL2.
Kenmerke sluit in:
- 3-as MEMS versnellingsmeter
- Tot 12 bisse resolusie per as
- Gebruiker-kiesbare resolusie
- Aktiwiteit/onaktiwiteitsmonitering
- Lae stroomverbruik by <2 μA by 100Hz
- Vryval opsporing
- Klein PCB-grootte vir buigsame ontwerpe 1.0 in ×
0.8 duim (2.5 cm × 2.0 cm) - Volg Digilent Pmod Interface
Spesifikasie Tipe 2A - Biblioteek en example kode beskikbaar
in hulpbronsentrum
Funksionele beskrywing
Die PmodACL2 gebruik analoge toestelle ADXL362 om MEMS-versnellingsdata aan die stelselbord te verskaf. Met sy diep 512-sample EIEU buffer, gebruikers in staat is om view 'n lang reeks gebeurtenisse voor 'n geaktiveerde onderbreking of eenvoudig in staat wees om die stelselbord toegang te verkry tot versnellingsdata wanneer die gebruiker dit die gerieflikste vind.
Koppeling met die Pmod
Die PmodACL2 kommunikeer met die gasheerbord via die SPI-protokol. Om uit die dataregisters aan boord te lees,
die Chip Select-lyn moet eers laag getrek word en dan 'n opdraggreep stuur om uit die dataregisters (0x0B) te lees.
Die verlangde adresgreep moet volgende gestuur word, en dan word die verlangde greep ontvang met die MSB eerste op die dalende klokrand. Omdat die adreswyser outomaties inkrementeer na die volgende adresgreep, is dit moontlik om verskeie grepe agtereenvolgens te lees deur voort te gaan om die Serial Clock-lyn te pols. 'n exampDie stel opdragte om uit die yaxis-register te lees, word hieronder gegee:
| Opdrag Lees | Eerste Y-as adres | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| LSB Byte van Y-as Data | MSB Byte van Y-as data | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Let wel: Elke SX bis is dieselfde waarde as die mees betekenisvolle bis van die y-as data.
Om vanaf die EIEU-buffer te lees, moet 'n opdraggreep om na 'n dataregister (0x0A) te skryf eers gestuur word sodat ons die EIEU-beheerregister (adres 0x28) kan instel om aan te dui dat ons wil hê die EIEU-buffer moet data stoor. Nadat die ADXL362 gekonfigureer is om die EIEU-buffer te gebruik, moet 'n opdraggreep om vanaf die EIEU-buffer (0x0D) te lees, eers gestuur word, dan gevolg deur pare datagrepe wat bevat watter as gemeet word sowel as die versnellingsdata. 'n exampDie stel opdragte om vanaf die EIEU-buffer te lees, word hieronder gegee:
Opdrag Lees EIEU Beheer Register Adres Opdrag EIEU Lees
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0. 0 0 0 0 0 0 0 1 1
| LSB Byte van Axis Data | MSB Byte van Axis Data | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Let wel: Elke SX bis is dieselfde waarde as die mees betekenisvolle bis van die y-as data. b15 en b14 verteenwoordig watter as die inkomende data verteenwoordig.
Pinout Beskrywingstabel
| Pinout-tabel van die PmodACL2 | |||||||||||||||
| Koppelstuk J1 | Koppelstuk J2 | ||||||||||||||
| Speld vas | Sein | Beskrywing | Speld vas | Sein | Beskrywing | Speld vas | Sein | Beskrywing | |||||||
| 1 | ~CS | Chip kies | 7 | INT2 | Onderbreek Twee | 1 | INT1 | Onderbreek Een | |||||||
| 2 | MOSI | Meester Uit Slaaf
In |
8 | INT1 | Onderbreek Een | 2 | G | Kragtoevoer
Grond |
|||||||
| 3 | miso | Meester In Slaaf
Uit |
9 | NC | Nie gekoppel nie | Koppelstuk J3 | |||||||||
| 4 | SCLK | Serial horlosie | 10 | NC | Nie gekoppel nie | Speld vas | Sein | Beskrywing | |||||||
| 5 | GND | Kragtoevoer
grond |
11 | GND | Kragtoevoer
grond |
1 | INT2 | Onderbreek Twee | |||||||
| 6 | VCC | Kragtoevoer
(3.3V) |
12 | VCC | Kragtoevoer
(3.3V) |
2 | G | Kragtoevoer
Grond |
|||||||
Die PmodACL2 het ook twee programmeerbare onderbrekingspenne beskikbaar vir gebruik. Albei hierdie penne kan gestel word om 'n onderbreking op verskeie verskillende snellers te aktiveer, insluitend aktiwiteit/onaktiwiteit (om stelselkrag te help verminder), wanneer die EIEU-buffer tot 'n verlangde vlak gevul is, wanneer data gereed is om herwin te word, en ander snellers.
Enige eksterne krag wat op die PmodACL2 toegepas word, moet binne 1.6V en 3.5V wees. Gevolglik, met Digilent-stelselborde, moet hierdie Pmod van 'n 3.3V-spoor af bestuur word.
Fisiese afmetings
Die penne op die penkop is 100 mil uitmekaar gespasieer. Die PCB is 0.95 duim lank aan die kante parallel met die penne op die penkop en 0.8 duim lank aan die kante loodreg op die penkop.
Kopiereg Digilent, Inc. Alle regte voorbehou.
Ander produk- en maatskappyname wat genoem word, kan handelsmerke van hul onderskeie eienaars wees.
Dokumente / Hulpbronne
 |
DIGILENT PmodACL2 3-as MEMS versnellingsmeter [pdf] Eienaar se Handleiding PmodACL2 3-as MEMS-versnellingsmeter, PmodACL2, 3-as MEMS-versnellingsmeter, MEMS-versnellingsmeter, versnellingsmeter |
