Gia tốc kế MEMS 2 trục DIGILENT PmodACL3
Hướng dẫn tham khảo PmodACL2TM
Sửa đổi ngày 24 tháng 2016 năm XNUMX
Hướng dẫn này áp dụng cho phiên bản PmodACL2. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
Quaview
PmodACL2 là gia tốc kế MEMS 3 trục được cung cấp bởi Thiết bị Analog ADXL362. Bằng cách giao tiếp với chip thông qua giao thức SPI, người dùng có thể nhận được độ phân giải lên tới 12 bit cho mỗi trục gia tốc. Ngoài ra, mô-đun này cung cấp cảm biến kích hoạt bên ngoài thông qua phát hiện chạm một lần hoặc chạm hai lần cũng như các tính năng tiết kiệm năng lượng thông qua giám sát không hoạt động.
Tính năng sản phẩm
- Gia tốc kế MEMS 3 trục
- Độ phân giải lên tới 12 bit trên mỗi trục
- Độ phân giải do người dùng lựa chọn
- Giám sát hoạt động/không hoạt động
- Mức tiêu thụ hiện tại thấp
Hướng dẫn sử dụng sản phẩm
- Kết nối PmodACL2 với bộ vi điều khiển hoặc bo mạch phát triển của bạn bằng giao thức SPI.
- Bật nguồn PmodACL2 và bộ vi điều khiển/bảng phát triển của bạn.
- Để đọc dữ liệu tăng tốc, hãy gửi các lệnh thích hợp tới PmodACL2 qua SPI.
- PmodACL2 cung cấp độ phân giải lên tới 12 bit cho mỗi trục gia tốc. Sử dụng tính năng độ phân giải do người dùng lựa chọn để định cấu hình độ phân giải mong muốn.
- Để phát hiện các trình kích hoạt bên ngoài, hãy bật tính năng phát hiện chạm một lần hoặc chạm hai lần trên PmodACL2.
- Để tiết kiệm năng lượng, hãy sử dụng tính năng giám sát không hoạt động của PmodACL2.
- Tham khảo Hướng dẫn tham khảo PmodACL2 để biết thông tin chi tiết về các lệnh SPI và tùy chọn cấu hình.
Quaview
PmodACL2 là gia tốc kế MEMS 3 trục được cung cấp bởi Thiết bị Analog ADXL362. Bằng cách giao tiếp với chip thông qua giao thức SPI, người dùng có thể nhận được độ phân giải lên tới 12 bit cho mỗi trục gia tốc. Ngoài ra, mô-đun này cung cấp cảm biến kích hoạt bên ngoài thông qua phát hiện nhấn một lần hoặc chạm hai lần cũng như các tính năng tiết kiệm năng lượng thông qua giám sát không hoạt động của nó.
PmodACL2.
Các tính năng bao gồm:
- Gia tốc kế MEMS 3 trục
- Độ phân giải lên tới 12 bit trên mỗi trục
- Độ phân giải do người dùng lựa chọn
- Giám sát hoạt động/không hoạt động
- Mức tiêu thụ dòng điện thấp ở mức <2 μA ở 100Hz
- Phát hiện rơi tự do
- Kích thước PCB nhỏ cho thiết kế linh hoạt 1.0 in ×
0.8 inch (2.5 cm × 2.0 cm) - Theo dõi giao diện Digilent Pmod
Đặc điểm kỹ thuật Loại 2A - Thư viện và người yêu cũampmã có sẵn
trong trung tâm tài nguyên
Mô tả chức năng
PmodACL2 sử dụng Thiết bị Analog ADXL362 để cung cấp dữ liệu tăng tốc MEMS cho bo mạch hệ thống. Với độ sâu 512-sample FIFO đệm, người dùng có thể view một chuỗi dài các sự kiện trước khi ngắt được kích hoạt hoặc đơn giản là bo mạch hệ thống có thể truy cập dữ liệu tăng tốc khi người dùng thấy thuận tiện nhất.
Giao diện với Pmod
PmodACL2 giao tiếp với bo mạch chủ thông qua giao thức SPI. Để đọc từ thanh ghi dữ liệu trên tàu,
trước tiên, dòng Chọn chip phải được kéo xuống thấp và sau đó gửi một byte lệnh để đọc từ các thanh ghi dữ liệu (0x0B).
Byte địa chỉ mong muốn phải được gửi tiếp theo, và sau đó byte mong muốn được nhận với MSB đầu tiên trên cạnh xung nhịp giảm. Vì con trỏ địa chỉ tự động tăng đến byte địa chỉ tiếp theo, nên có thể đọc nhiều byte liên tiếp bằng cách tiếp tục phát xung dòng Đồng hồ nối tiếp. người yêu cũampTập hợp các lệnh để đọc từ thanh ghi yaxis được đưa ra dưới đây:
| Đọc lệnh | Địa chỉ trục Y đầu tiên | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| LSB Byte của dữ liệu trục Y | MSB Byte của dữ liệu trục Y | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Ghi chú: Mỗi bit SX có cùng giá trị với bit quan trọng nhất của dữ liệu trục y.
Để đọc từ bộ đệm FIFO, trước tiên phải gửi một byte lệnh để ghi vào thanh ghi dữ liệu (0x0A) để chúng tôi có thể định cấu hình thanh ghi Điều khiển FIFO (địa chỉ 0x28) để cho biết rằng chúng tôi muốn bộ đệm FIFO lưu trữ dữ liệu. Sau khi ADXL362 đã được cấu hình để sử dụng bộ đệm FIFO, trước tiên phải gửi một byte lệnh để đọc từ bộ đệm FIFO (0x0D), sau đó là các cặp byte dữ liệu chứa trục đang được đo cũng như dữ liệu gia tốc. người yêu cũampTập hợp các lệnh để đọc từ bộ đệm FIFO được đưa ra dưới đây:
Lệnh Đọc FIFO Điều khiển Thanh ghi Địa chỉ Lệnh Đọc FIFO
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
| LSB Byte của dữ liệu trục | MSB Byte của dữ liệu trục | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Ghi chú: Mỗi bit SX có cùng giá trị với bit quan trọng nhất của dữ liệu trục y. b15 và b14 đại diện cho trục mà dữ liệu đến đại diện.
Bảng mô tả sơ đồ chân
| Bảng sơ đồ chân của PmodACL2 | |||||||||||||||
| Đầu nối J1 | Đầu nối J2 | ||||||||||||||
| Ghim | Tín hiệu | Sự miêu tả | Ghim | Tín hiệu | Sự miêu tả | Ghim | Tín hiệu | Sự miêu tả | |||||||
| 1 | ~ CS | Chọn chip | 7 | INT2 | ngắt hai | 1 | INT1 | ngắt một | |||||||
| 2 | DAWDLE | chủ ra nô lệ
In |
8 | INT1 | ngắt một | 2 | G | Nguồn điện
Đất |
|||||||
| 3 | MISO | chủ trong nô lệ
Ngoài |
9 | NC | Không kết nối | Đầu nối J3 | |||||||||
| 4 | SCLK | Đồng hồ nối tiếp | 10 | NC | Không kết nối | Ghim | Tín hiệu | Sự miêu tả | |||||||
| 5 | GND | Nguồn điện
đất |
11 | GND | Nguồn điện
đất |
1 | INT2 | ngắt hai | |||||||
| 6 | VCC | Nguồn điện
(3.3V) |
12 | VCC | Nguồn điện
(3.3V) |
2 | G | Nguồn điện
Đất |
|||||||
PmodACL2 cũng có sẵn hai chân ngắt có thể lập trình để sử dụng. Cả hai chân này có thể được thiết lập để kích hoạt ngắt khi có nhiều kích hoạt khác nhau bao gồm hoạt động/không hoạt động (để giúp giảm công suất hệ thống), khi bộ đệm FIFO được lấp đầy đến mức mong muốn, khi dữ liệu sẵn sàng được truy xuất và các kích hoạt khác.
Mọi nguồn điện bên ngoài được áp dụng cho PmodACL2 phải nằm trong khoảng 1.6V và 3.5V. Do đó, với các bo mạch hệ thống Digilent, Pmod này phải chạy ngoài đường ray 3.3V.
Kích thước vật lý
Các chân trên tiêu đề chân cắm cách nhau 100 mil. PCB dài 0.95 inch ở các cạnh song song với các chân trên tiêu đề chân và dài 0.8 inch ở các cạnh vuông góc với tiêu đề chân.
Bản quyền Digilent, Inc. Mọi quyền được bảo lưu.
Các tên sản phẩm và công ty khác được đề cập có thể là thương hiệu của các chủ sở hữu tương ứng.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Gia tốc kế MEMS 2 trục DIGILENT PmodACL3 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Gia tốc kế MEMS 2 trục PmodACL3, PmodACL2, Gia tốc kế MEMS 3 trục, Gia tốc kế MEMS, Gia tốc kế |
