DIGILENT PmodACL2 3-ass MEMS akselerometrs

PmodACL2TM uzziņu rokasgrāmata

Pārskatīts 24. gada 2016. maijā
Šī rokasgrāmata attiecas uz PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306

www.digilentinc.com

Beigāsview
PmodACL2 ir 3 asu MEMS akselerometrs, ko darbina analogās ierīces ADXL362. Sazinoties ar mikroshēmu, izmantojot SPI protokolu, lietotāji var saņemt līdz 12 bitiem izšķirtspējas katrai paātrinājuma asij. Turklāt šis modulis piedāvā ārēju sprūda noteikšanu, izmantojot viena vai divkārša pieskāriena noteikšanu, kā arī enerģijas taupīšanas funkcijas, izmantojot tā neaktivitātes uzraudzību.

Produkta īpašības

• 3 asu MEMS akselerometrs
• Līdz 12 bitiem izšķirtspēja uz asi
• Lietotāja izvēlēta izšķirtspēja
• Aktivitātes/neaktivitātes uzraudzība
• Zems strāvas patēriņš

Produkta lietošanas instrukcijas

1. Savienojiet PmodACL2 ar savu mikrokontrolleru vai izstrādes plati, izmantojot SPI protokolu.
2. Ieslēdziet PmodACL2 un savu mikrokontrolleri/attīstības plati.
3. Lai nolasītu paātrinājuma datus, nosūtiet atbilstošās komandas uz PmodACL2, izmantojot SPI.
4. PmodACL2 nodrošina līdz 12 bitu izšķirtspēju katrai paātrinājuma asij. Izmantojiet lietotāja izvēlēto izšķirtspējas funkciju, lai konfigurētu vēlamo izšķirtspēju.
5. Lai noteiktu ārējos aktivizētājus, PmodACL2 iespējojiet viena vai divkārša pieskāriena noteikšanas funkciju.
6. Lai taupītu enerģiju, izmantojiet PmodACL2 neaktivitātes uzraudzības funkciju.
7. Detalizētu informāciju par SPI komandām un konfigurācijas opcijām skatiet PmodACL2 uzziņu rokasgrāmatā.

Beigāsview
PmodACL2 ir 3 asu MEMS akselerometrs, ko darbina analogās ierīces ADXL362. Sazinoties ar mikroshēmu, izmantojot SPI protokolu, lietotāji var saņemt līdz 12 bitiem izšķirtspējas katrai paātrinājuma asij. Turklāt šis modulis piedāvā ārēju sprūda noteikšanu, izmantojot viena vai divkārša pieskāriena noteikšanu, kā arī enerģijas taupīšanas funkcijas, izmantojot tā neaktivitātes uzraudzību.

PmodACL2.

Funkcijas ietver:

• 3 asu MEMS akselerometrs
• Līdz 12 bitiem izšķirtspēja uz asi
• Lietotāja izvēlēta izšķirtspēja
• Aktivitātes/neaktivitātes uzraudzība
• Zems strāvas patēriņš pie <2 μA pie 100 Hz
• Brīvā kritiena noteikšana
• Mazs PCB izmērs elastīgiem dizainiem 1.0 collas ×
  0.8 collas (2.5 cm × 2.0 cm)
• Seko Digilent Pmod interfeisam
  Specifikācijas tips 2A
• Bibliotēka un bijamppieejams kods
  resursu centrā

Funkcionālais apraksts
PmodACL2 izmanto analogās ierīces ADXL362, lai nodrošinātu MEMS paātrinājuma datus sistēmas platei. Ar savu dziļo 512-sample FIFO buferis, lietotāji var view gara notikumu virkne pirms iedarbināta pārtraukuma vai vienkārši nodrošināt sistēmas plates piekļuvi paātrinājuma datiem, kad lietotājs to uzskata par ērtāko.

Saskarne ar Pmod

PmodACL2 sazinās ar resursdatora plati, izmantojot SPI protokolu. Lai nolasītu no borta datu reģistriem,
Chip Select rinda vispirms ir jānovelk zemu un pēc tam jānosūta komandas baits, lai nolasītu no datu reģistriem (0x0B).
Nākamais ir jānosūta vēlamais adreses baits, un tad vēlamais baits tiek saņemts ar MSB vispirms uz krītošā pulksteņa malas. Tā kā adreses rādītājs automātiski palielinās līdz nākamajam adreses baitam, ir iespējams nolasīt vairākus baitus pēc kārtas, turpinot pulsēt sērijas pulksteņa līniju. Bijušaisampkomandu kopa nolasīšanai no yaxis reģistra ir norādīta zemāk:

Komanda Lasīt									Pirmā Y ass adrese
0	0	0	0	1	0	1	1	0		0	0	0	1	0	1	0

 

Y ass datu LSB baits

Y ass datu MSB baits

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

SX

SX

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Piezīme: Katrs SX bits ir tāda pati vērtība kā y ass datu nozīmīgākais bits.
Lai nolasītu no FIFO bufera, vispirms ir jānosūta komandas baits ierakstīšanai datu reģistrā (0x0A), lai mēs varētu konfigurēt FIFO vadības reģistru (adrese 0x28), lai norādītu, ka vēlamies, lai FIFO buferis glabā datus. Pēc tam, kad ADXL362 ir konfigurēts, lai izmantotu FIFO buferi, vispirms ir jānosūta komandas baits nolasīšanai no FIFO bufera (0x0D), pēc tam datu baitu pāri, kas satur mērīto asi, kā arī paātrinājuma datus. BijušaisampTālāk ir norādīts komandu kopums, kas jālasa no FIFO bufera:

Komanda Lasīt FIFO Control Reģistrēt Adrese Komanda FIFO Lasīt
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

LSB ass datu baits

MSB ass datu baits

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

b15

b14

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Piezīme: Katrs SX bits ir tāda pati vērtība kā y ass datu nozīmīgākais bits. b15 un b14 norāda, kuru asi pārstāv ienākošie dati.

Pinout apraksta tabula

PmodACL2 izslēgšanas tabula

Savienotājs J1

Savienotājs J2

Piespraust

Signāls

Apraksts

Piespraust

Signāls

Apraksts

Piespraust

Signāls

Apraksts

1

~CS

Mikroshēmas atlase

7

INT2

Pārtraukt divus

1

INT1

Pārtraukt Viens

2

MOSI

Master Out Slave In

8

INT1

Pārtraukt Viens

2

G

Barošanas avots Zemējums

3

Miso

Meistars verdzībā Ārā

9

NC

Nav savienots

Savienotājs J3

4

SCLK

Sērijas pulkstenis

10

NC

Nav savienots

Piespraust

Signāls

Apraksts

5

GND

Barošanas avots zeme

11

GND

Barošanas avots zeme

1

INT2

Pārtraukt divus

6

VCC

Barošanas avots (3.3V)

12

VCC

Barošanas avots (3.3V)

2

G

Barošanas avots Zemējums

PmodACL2 lietošanai ir pieejamas arī divas programmējamas pārtraukuma tapas. Abas šīs tapas var iestatīt, lai izraisītu pārtraukumu vairākiem dažādiem trigeriem, tostarp aktivitātei/neaktivitātei (lai palīdzētu samazināt sistēmas jaudu), kad FIFO buferis ir piepildīts līdz vajadzīgajam līmenim, kad dati ir gatavi izgūšanai, un citiem trigeriem.
Jebkurai ārējai barošanai, kas tiek pieslēgta PmodACL2, jābūt 1.6 V un 3.5 V robežās. Līdz ar to, izmantojot Digilent sistēmas plates, šis Pmod ir jāvada no 3.3 V sliedes.

Fiziskie izmēri
Tapas uz tapas galvenes atrodas 100 jūdžu attālumā viena no otras. PCB ir 0.95 collas garas no malām, kas ir paralēlas tapas galvenes tapām, un 0.8 collas garas no malām, kas ir perpendikulāras tapas galvenei.

Autortiesības Digilent, Inc. Visas tiesības paturētas.
Citi minētie produktu un uzņēmumu nosaukumi var būt to attiecīgo īpašnieku preču zīmes.

Dokumenti / Resursi

DIGILENT PmodACL2 3-ass MEMS akselerometrs [pdfLietotāja rokasgrāmata PmodACL2 3 ass MEMS akselerometrs, PmodACL2, 3 ass MEMS akselerometrs, MEMS akselerometrs, akselerometrs

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata