DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer

Manuale di riferimento PmodACL2TM

Revised 24 May, 2016
Stu manuale si applica à u PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306

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Overview
U PmodACL2 hè un accelerometru MEMS à 3 assi alimentatu da i Dispositivi Analogici ADXL362. Per cumunicà cù u chip via u protocolu SPI, l'utilizatori ponu riceve finu à 12 bits di risoluzione per ogni assi di accelerazione. Inoltre, stu modulu offre una sensazione di attivazione esterna attraversu a rilevazione di un toccu o un doppiu toccu, è ancu e funzioni di risparmiu di energia per via di u so monitoraghju di inattività.

Funzioni di u produttu

• Accelerometru MEMS à 3 assi
• Finu à 12 bit di risoluzione per asse
• Risoluzione selezziunata da l'utilizatori
• Monitoraghju di l'attività / inattività
• Bassa cunsumazione di corrente

Istruzzioni per l'usu di u produttu

1. Cunnette u PmodACL2 à u vostru microcontroller o scheda di sviluppu utilizendu u protocolu SPI.
2. Accendete u PmodACL2 è u vostru microcontroller / scheda di sviluppu.
3. Per leghje i dati di accelerazione, mandate i cumandamenti appropritati à u PmodACL2 via SPI.
4. U PmodACL2 furnisce finu à 12 bit di risoluzione per ogni asse di accelerazione. Aduprate a funzione di risoluzione selezziunata da l'utilizatori per cunfigurà a risoluzione desiderata.
5. Per detectà i trigger esterni, attivate a funzione di rilevazione unica o doppia in u PmodACL2.
6. Per risparmià energia, utilizate a funzione di monitoraghju di inattività di u PmodACL2.
7. Riferite à u Manuale di Riferimentu PmodACL2 per infurmazione dettagliata nantu à i cumandamenti SPI è l'opzioni di cunfigurazione.

Overview
U PmodACL2 hè un accelerometru MEMS à 3 assi alimentatu da i Dispositivi Analogici ADXL362. Per cumunicà cù u chip via u protocolu SPI, l'utilizatori ponu riceve finu à 12 bits di risoluzione per ogni assi di accelerazione. Inoltre, stu modulu offre una sensazione di trigger esterno per mezu di a rilevazione di un toccu unicu o doppiu, è ancu funzioni di risparmiu di energia per via di u so monitoraghju di inattività.

U PmodACL2.

E caratteristiche includenu:

• Accelerometru MEMS à 3 assi
• Finu à 12 bit di risoluzione per asse
• Risoluzione selezziunata da l'utilizatori
• Monitoraghju di l'attività / inattività
• Bassu cunsumu di corrente à <2 μA à 100 Hz
• Rilevazione di caduta libera
• Piccula dimensione di PCB per disinni flessibili 1.0 in ×
  0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
• Segue l'interfaccia Digilent Pmod
  Specificazione Tipu 2A
• Libreria è exampu codice dispunibule
  in u centru di risorse

Descrizzione Funziunale
U PmodACL2 utilizza Analog Devices ADXL362 per furnisce dati di accelerazione MEMS à a scheda di sistema. Cù a so prufonda 512-sample buffer FIFO, utilizatori sò capaci di view una longa stringa di avvenimenti prima di una interruzzione attivata o simpricimenti esse capaci di avè a scheda di sistema accede à i dati di accelerazione quandu l'utilizatore trova più convenientu.

Interfacce cù u Pmod

U PmodACL2 cumunicà cù u cunsigliu di l'ospiti via u protocolu SPI. Per leghje da i registri di dati di bordu,
a linea Chip Select deve prima esse tirata bassa è poi mandà un byte di cumanda per leghje da i registri di dati (0x0B).
U byte di l'indirizzu desideratu deve esse mandatu dopu, è dopu u byte desideratu hè ricevutu cù u MSB prima nantu à a punta di u clock caduta. Perchè u punteru di l'indirizzu aumenta automaticamente à u prossimu byte di l'indirizzu, hè pussibule di leghje parechje byte consecutivamente continuendu à pulse a linea di l'orologio seriale. Un exampu set di cumandamenti da leghje da u registru yaxis hè datu quì sottu:

Command Read									U primu indirizzu di l'assi Y
0	0	0	0	1	0	1	1	0		0	0	0	1	0	1	0

 

LSB Byte di dati di l'asse Y

MSB Byte di dati di l'asse Y

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

SX

SX

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Nota: Ogni bit SX hè u listessu valore cum'è u bit più significativu di i dati di l'assi y.
Per leghje da u buffer FIFO, un byte di cumanda per scrive à un registru di dati (0x0A) deve esse mandatu prima per pudè cunfigurà u registru FIFO Control (indirizzu 0x28) per indicà chì vulemu chì u buffer FIFO per almacenà e dati. Dopu chì l'ADXL362 hè stata cunfigurata per utilizà u buffer FIFO, un byte di cumanda per leghje da u buffer FIFO (0x0D) deve esse mandatu prima, dopu seguitatu da coppie di byte di dati chì cuntenenu quale assi hè misuratu è i dati di accelerazione. Un exampu set di cumandamenti per leghje da u buffer FIFO hè datu quì sottu:

Command Read FIFO Control Register Address Command FIFO Read
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1

LSB Byte di Dati di l'Asse

MSB Byte di Dati di l'Asse

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

b15

b14

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Nota: Ogni bit SX hè u listessu valore cum'è u bit più significativu di i dati di l'assi y. b15 è b14 rapprisentanu quale assi rapprisentanu i dati entranti.

Pinout Description Table

Pinout Table di u PmodACL2

Connettore J1

Connettore J2

Pin

Segnale

Descrizzione

Pin

Segnale

Descrizzione

Pin

Segnale

Descrizzione

1

~CS

Selezzione di chip

7

INT2

Interrupt Two

1

INT1

Interrupt One

2

MOSI

Master Out Slave In

8

INT1

Interrupt One

2

G

Alimentazione elettrica Terra

3

MISO

Maestru in schiavu Fora

9

NC

Micca cunnessu

Connettore J3

4

SCLK

Orologio seriale

10

NC

Micca cunnessu

Pin

Segnale

Descrizzione

5

GND

Alimentazione elettrica terra

11

GND

Alimentazione elettrica terra

1

INT2

Interrupt Two

6

VCC

Alimentazione elettrica (3.3 V)

12

VCC

Alimentazione elettrica (3.3 V)

2

G

Alimentazione elettrica Terra

U PmodACL2 hà ancu dui pins di interruzzione programabili dispunibili per l'usu. Tutti dui pins ponu esse impostati per attivà una interruzzione annantu à parechje attivatori diffirenti cumprese l'attività / inattività (per aiutà à riduce a putenza di u sistema), quandu u buffer FIFO hè pienu à u livellu desideratu, quandu e dati sò pronti per esse recuperati, è altri triggers.
Ogni putenza esterna applicata à u PmodACL2 deve esse in 1.6V è 3.5V. In cunseguenza, cù i schede di sistema Digilent, questu Pmod deve esse sbulicatu da un rail 3.3V.

Dimensioni fisiche
I pins nantu à l'intestazione di pin sò distanziati 100 mil. U PCB hè 0.95 inch long in i lati paralleli à i pin in u pin header è 0.8 inch long in i lati perpendicular à l'header pin.

Copyright Digilent, Inc. Tutti i diritti riservati.
Altri nomi di prudutti è cumpagnie citati ponu esse marchi di i so rispettivi pruprietarii.

Documenti / Risorse

DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer [pdfManuale di u pruprietariu PmodACL2 Accelerometru MEMS à 3 assi, PmodACL2, Accelerometru MEMS à 3 assi, Accelerometru MEMS, Accelerometru

Referenze

• Manuale d'usu