DIGILENT PmodACL2 3 轴 MEMS 加速度计
PmodACL2TM 参考手册
24 年 2016 月 XNUMX 日修订
本手册适用于 PmodACL2 修订版。 A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
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PmodACL2 是一款由 Analog Devices ADXL3 供电的 362 轴 MEMS 加速度计。 通过 SPI 协议与芯片通信，用户可以获得每个加速度轴高达 12 位的分辨率。 此外，该模块还通过单击或双击检测提供外部触发感应，并通过其不活动监控提供省电功能。
产品特性
- 三轴MEMS加速度计
- 每轴分辨率高达 12 位
- 用户可选择的分辨率
- 活动/不活动监控
- 低电流消耗
产品使用说明
- 使用 SPI 协议将 PmodACL2 连接到您的微控制器或开发板。
- 打开 PmodACL2 和您的微控制器/开发板的电源。
- 要读取加速度数据，请通过 SPI 向 PmodACL2 发送适当的命令。
- PmodACL2 为每个加速度轴提供高达 12 位的分辨率。 使用用户可选择的分辨率功能来配置所需的分辨率。
- 要检测外部触发器，请启用 PmodACL2 上的单击或双击检测功能。
- 为了节省电量，请利用 PmodACL2 的不活动监控功能。
- 有关 SPI 命令和配置选项的详细信息，请参阅 PmodACL2 参考手册。
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PmodACL2 是一款由 Analog Devices ADXL3 供电的 362 轴 MEMS 加速度计。 通过 SPI 协议与芯片通信，用户可以获得每个加速度轴高达 12 位的分辨率。 此外，该模块还通过单击或双击检测提供外部触发感应，并通过其不活动监控提供省电功能。
PmodACL2。
其特点包括：
- 三轴MEMS加速度计
- 每轴分辨率高达 12 位
- 用户可选择的分辨率
- 活动/不活动监控
- 2Hz 时电流消耗低，<100μA
- 自由落体检测
- PCB 尺寸小，设计灵活 1.0 英寸 ×
0.8 英寸（2.5 厘米 × 2.0 厘米） - 遵循 Digilent Pmod 接口
规格 2A 型 - 图书馆和前任amp代码可用
在资源中心
功能描述
PmodACL2 利用 Analog Devices ADXL362 向系统板提供 MEMS 加速数据。 凭借其深邃的 512-sample FIFO缓冲区，用户能够 view 触发中断之前的一长串事件，或者只是能够在用户认为最方便时让系统板访问加速数据。
与 Pmod 接口
PmodACL2 通过 SPI 协议与主板通信。 要从板载数据寄存器读取，
片选线必须首先被拉低，然后发送命令字节以从数据寄存器（0x0B）读取。
接下来必须发送所需的地址字节，然后在时钟下降沿接收所需的字节，其中 MSB 在前。 由于地址指针自动递增到下一个地址字节，因此可以通过继续向串行时钟线提供脉冲来连续读取多个字节。 前任amp下面给出了从 yaxis 寄存器读取的命令集：
| 命令读取 | 第一个 Y 轴地址 | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| Y 轴数据的 LSB 字节 | Y 轴数据的 MSB 字节 | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | 最低有效位 | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
笔记： 每个 SX 位与 y 轴数据的最高有效位的值相同。
要从 FIFO 缓冲区读取数据，必须首先发送写入数据寄存器 (0x0A) 的命令字节，以便我们可以配置 FIFO 控制寄存器（地址 0x28）来指示我们希望 FIFO 缓冲区存储数据。 将 ADXL362 配置为使用 FIFO 缓冲区后，必须首先发送从 FIFO 缓冲区 (0x0D) 读取的命令字节，然后发送包含正在测量的轴以及加速度数据的数据字节对。 前任amp下面给出了从 FIFO 缓冲区读取的命令集：
命令读取 FIFO 控制寄存器地址 命令 FIFO 读取
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
| 轴数据的 LSB 字节 | 轴数据的 MSB 字节 | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | 最低有效位 | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
笔记： 每个 SX 位与 y 轴数据的最高有效位的值相同。 b15 和 b14 表示传入数据代表哪个轴。
引脚说明表
| PmodACL2 的引脚分配表 | |||||||||||||||
| 连接器 J1 | 连接器 J2 | ||||||||||||||
| 别针 | 信号 | 描述 | 别针 | 信号 | 描述 | 别针 | 信号 | 描述 | |||||||
| 1 | ~CS | 片选 | 7 | INT2 | 中断二 | 1 | INT1 | 中断一 | |||||||
| 2 | 摩西 | 主出从机
In |
8 | INT1 | 中断一 | 2 | G | 电源
地面 |
|||||||
| 3 | 味噌 | 主人为奴隶
出去 |
9 | NC | 未连接 | 连接器 J3 | |||||||||
| 4 | 时钟 | 串行时钟 | 10 | NC | 未连接 | 别针 | 信号 | 描述 | |||||||
| 5 | 地线 | 电源
地面 |
11 | 地线 | 电源
地面 |
1 | INT2 | 中断二 | |||||||
| 6 | 电压控制电路 | 电源
（3.3V） |
12 | 电压控制电路 | 电源
（3.3V） |
2 | G | 电源
地面 |
|||||||
PmodACL2 还具有两个可供使用的可编程中断引脚。 这两个引脚都可以设置为在多个不同的触发器上触发中断，包括活动/不活动（以帮助降低系统功耗）、当 FIFO 缓冲区填充到所需水平时、当数据准备好检索时以及其他触发器。
施加到 PmodACL2 的任何外部电源必须在 1.6V 至 3.5V 范围内。 因此，对于 Digilent 系统板，该 Pmod 必须在 3.3V 电源轨上运行。
物理尺寸
排针上的针间距为 100 mil。 PCB 在与排针上的引脚平行的侧面长 0.95 英寸，在与排针垂直的侧面长 0.8 英寸。
版权所有 Digilent, Inc. 保留所有权利。
提及的其他产品和公司名称可能是其各自所有者的商标。
文件/资源
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DIGILENT PmodACL2 3 轴 MEMS 加速度计 [pdf] 用户手册 PmodACL2 3 轴 MEMS 加速度计，PmodACL2，3 轴 MEMS 加速度计，MEMS 加速度计，加速度计 |
