DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Aċċelerometru
PmodACL2TM Manwal ta' Referenza
Rivedut fis-24 ta’ Mejju, 2016
Dan il-manwal japplika għall-PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
Fuqview
Il-PmodACL2 huwa aċċellerometru MEMS bi 3 assi mħaddem mill-Analog Devices ADXL362. Billi tikkomunika maċ-ċippa permezz tal-protokoll SPI, l-utenti jistgħu jirċievu sa 12-il bit ta 'riżoluzzjoni għal kull assi ta' aċċelerazzjoni. Barra minn hekk, dan il-modulu joffri sensing ta’ grillu estern permezz ta’ sejbien ta’ vit wieħed jew doppju kif ukoll karatteristiċi li jiffrankaw l-enerġija permezz tal-monitoraġġ tal-inattività tiegħu.
Karatteristiċi tal-Prodott
- Aċċelerometru MEMS bi 3 assi
- Sa 12-il bit ta 'riżoluzzjoni għal kull assi
- Riżoluzzjoni magħżula mill-utent
- Monitoraġġ ta' attività/inattività
- Konsum baxx ta 'kurrent
Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott
- Qabbad il-PmodACL2 mal-mikrokontrollur jew il-bord tal-iżvilupp tiegħek billi tuża l-protokoll SPI.
- Ixgħel il-PmodACL2 u l-mikrokontrollur/il-bord tal-iżvilupp tiegħek.
- Biex taqra d-dejta tal-aċċelerazzjoni, ibgħat il-kmandi xierqa lill-PmodACL2 permezz tal-SPI.
- Il-PmodACL2 jipprovdi sa 12-il bit ta 'riżoluzzjoni għal kull assi ta' aċċelerazzjoni. Uża l-karatteristika ta 'riżoluzzjoni li tista' tagħżel mill-utent biex tikkonfigura r-riżoluzzjoni mixtieqa.
- Biex tiskopri triggers esterni, ppermetti l-karatteristika ta 'skoperta ta' tap wieħed jew doppju fuq il-PmodACL2.
- Biex tiffranka l-enerġija, uża l-karatteristika tal-monitoraġġ tal-inattività tal-PmodACL2.
- Irreferi għall-Manwal ta' Referenza PmodACL2 għal informazzjoni dettaljata dwar il-kmandi SPI u l-għażliet tal-konfigurazzjoni.
Fuqview
Il-PmodACL2 huwa aċċellerometru MEMS bi 3 assi mħaddem mill-Analog Devices ADXL362. Billi tikkomunika maċ-ċippa permezz tal-protokoll SPI, l-utenti jistgħu jirċievu sa 12-il bit ta 'riżoluzzjoni għal kull assi ta' aċċelerazzjoni. Barra minn hekk, dan il-modulu joffri sensing ta’ grillu estern permezz ta’ sejbien ta’ vit wieħed jew doppju kif ukoll karatteristiċi li jiffrankaw l-enerġija permezz tal-monitoraġġ tal-inattività tiegħu.
Il-PmodACL2.
Il-karatteristiċi jinkludu:
- Aċċelerometru MEMS bi 3 assi
- Sa 12-il bit ta 'riżoluzzjoni għal kull assi
- Riżoluzzjoni magħżula mill-utent
- Monitoraġġ ta' attività/inattività
- Konsum ta 'kurrent baxx f'<2 μA f'100Hz
- Sejbien ta' waqgħa ħielsa
- Daqs żgħir tal-PCB għal disinji flessibbli 1.0 in ×
0.8 pulzieri (2.5 ċm × 2.0 ċm) - Isegwi Digilent Pmod Interface
Speċifikazzjoni Tip 2A - Librerija u exampil-kodiċi disponibbli
fiċ-ċentru tar-riżorsi
Deskrizzjoni Funzjonali
Il-PmodACL2 juża Analog Devices ADXL362 biex jipprovdi data ta 'aċċelerazzjoni MEMS lill-bord tas-sistema. Bil-fond tagħha 512-sample buffer FIFO, l-utenti huma kapaċi view sensiela twila ta 'avvenimenti qabel interruzzjoni attivata jew sempliċiment ikun jista' jkollu l-bord tas-sistema aċċess għad-dejta tal-aċċelerazzjoni meta l-utent isibha l-aktar konvenjenti.
Interface mal-Pmod
Il-PmodACL2 jikkomunika mal-bord ospitanti permezz tal-protokoll SPI. Biex taqra mir-reġistri tad-dejta abbord,
il-linja Chip Select trid l-ewwel tinġibed baxx u mbagħad tibgħat byte ta 'kmand biex taqra mir-reġistri tad-dejta (0x0B).
Il-byte tal-indirizz mixtieq għandu jintbagħat wara, u mbagħad il-byte mixtieq jiġi riċevut bl-MSB l-ewwel fuq ix-xifer tal-arloġġ li jaqa '. Minħabba li l-indikatur ta 'l-indirizz awto-inkrementi għall-byte ta' l-indirizz li jmiss, huwa possibbli li taqra bytes multipli b'mod konsekuttiv billi tkompli timpressa l-linja ta 'l-Arloġġ tas-Serial. ExampLe sett ta 'kmandi biex jinqraw mir-reġistru tal-yaxis huwa mogħti hawn taħt:
Kmand Aqra | L-ewwel Indirizz tal-assi Y | ||||||||||||||||
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
LSB Byte tad-Dejta tal-assi Y | MSB Byte tad-Dejta tal-assi Y | ||||||||||||||||
b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 |
Nota: Kull bit SX huwa l-istess valur bħall-aktar bit sinifikanti tad-dejta tal-assi y.
Biex taqra mill-buffer FIFO, l-ewwel irid jintbagħat byte ta 'kmand biex tikteb f'reġistru tad-dejta (0x0A) sabiex inkunu nistgħu kkonfiguraw ir-reġistru tal-Kontroll FIFO (indirizz 0x28) biex jindikaw li rridu li l-buffer FIFO jaħżen id-dejta. Wara li l-ADXL362 ikun ġie kkonfigurat biex juża l-buffer FIFO, l-ewwel irid jintbagħat byte tal-kmand biex jinqara mill-buffer FIFO (0x0D), imbagħad segwit minn pari bytes tad-dejta li fihom liema assi qed jitkejjel kif ukoll id-dejta tal-aċċelerazzjoni. Exampsett ta 'kmandi biex jinqara mill-buffer FIFO huwa mogħti hawn taħt:
Kmand Aqra FIFO Kontroll Reġistru Indirizz Kmand FIFO Aqra
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
LSB Byte tad-Data tal-Assi | MSB Byte tad-Data tal-Assi | ||||||||||||||||
b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 |
Nota: Kull bit SX huwa l-istess valur bħall-aktar bit sinifikanti tad-dejta tal-assi y. b15 u b14 jirrappreżentaw liema assi tirrappreżenta d-dejta dieħla.
Tabella Deskrizzjoni tal-pinout
Tabella tal-pinout tal-PmodACL2 | |||||||||||||||
Konnettur J1 | Konnettur J2 | ||||||||||||||
Pin | Sinjal | Deskrizzjoni | Pin | Sinjal | Deskrizzjoni | Pin | Sinjal | Deskrizzjoni | |||||||
1 | ~CS | Agħżel iċ-ċippa | 7 | INT2 | Interrompi Tnejn | 1 | INT1 | Interrompi Wieħed | |||||||
2 | MOSI | Master Out Slav
In |
8 | INT1 | Interrompi Wieħed | 2 | G | Provvista tal-Enerġija
Art |
|||||||
3 | MISO | Master In Slav
Out |
9 | NC | Mhux konnessi | Konnettur J3 | |||||||||
4 | SCLK | Arloġġ tas-serje | 10 | NC | Mhux konnessi | Pin | Sinjal | Deskrizzjoni | |||||||
5 | GND | Provvista ta' enerġija
art |
11 | GND | Provvista ta' enerġija
art |
1 | INT2 | Interrompi Tnejn | |||||||
6 | VCC | Provvista ta' enerġija
(3.3V) |
12 | VCC | Provvista ta' enerġija
(3.3V) |
2 | G | Provvista tal-Enerġija
Art |
Il-PmodACL2 għandu wkoll żewġ pins ta' interruzzjoni programmabbli disponibbli għall-użu. Dawn iż-żewġ pinnijiet jistgħu jiġu ssettjati biex jikkawżaw interruzzjoni fuq triggers differenti multipli inkluż attività/inattività (biex tgħin titnaqqas l-enerġija tas-sistema), meta l-buffer FIFO jimtela għal livell mixtieq, meta d-data tkun lesta biex tiġi rkuprata, u triggers oħra.
Kwalunkwe qawwa esterna applikata lill-PmodACL2 għandha tkun fi ħdan 1.6V u 3.5V. Konsegwentement, bil-bordijiet tas-sistema Digilent, dan il-Pmod għandu jitmexxa minn ferrovija 3.3V.
Dimensjonijiet Fiżiċi
Il-brilli fuq l-header tal-brilli huma spazjati 100 mil 'il bogħod minn xulxin. Il-PCB huwa twil 0.95 pulzieri fuq il-ġnub paralleli mal-brilli fuq l-header tal-pin u 0.8 pulzieri twil fuq il-ġnub perpendikolari mal-header tal-pin.
Copyright Digilent, Inc. Id-drittijiet kollha riżervati.
Ismijiet oħra ta' prodotti u kumpaniji msemmija jistgħu jkunu trademarks tas-sidien rispettivi tagħhom.
Dokumenti / Riżorsi
![]() |
DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Aċċelerometru [pdfManwal tas-Sid PmodACL2 Aċċellerometru MEMS bi 3 Assi, PmodACL2, Aċċelerometru MEMS bi 3 Assi, Aċċellerometru MEMS, Aċċellerometru |