DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer

PmodACL2TM Itọkasi Afowoyi

Atunwo May 24, 2016
Iwe afọwọkọ yii kan si PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306

www.digilentinc.com

Pariview
PmodACL2 jẹ accelerometer MEMS 3-axis ti o ni agbara nipasẹ Awọn Ẹrọ Analog ADXL362. Nipa sisọ pẹlu ërún nipasẹ ilana SPI, awọn olumulo le gba to awọn iwọn 12 ti ipinnu fun ipo isare kọọkan. Ni afikun, module yii nfunni ni oye okunfa ita nipasẹ wiwa ẹyọkan tabi tẹ ni kia kia ni ilopo bi daradara bi awọn ẹya fifipamọ agbara nipasẹ ibojuwo aiṣiṣẹ rẹ.

Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ

• 3-ipo MEMS accelerometer
• Titi di awọn iwọn 12 ti ipinnu fun ipo kan
• Olumulo-yan ipinnu
• Abojuto aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / aiṣiṣẹ
• Lilo lọwọlọwọ kekere

Awọn ilana Lilo ọja

1. So PmodACL2 pọ si microcontroller tabi igbimọ idagbasoke nipa lilo ilana SPI.
2. Agbara lori PmodACL2 ati microcontroller / igbimọ idagbasoke rẹ.
3. Lati ka data isare, fi awọn aṣẹ ti o yẹ ranṣẹ si PmodACL2 nipasẹ SPI.
4. PmodACL2 n pese to awọn iwọn 12 ti ipinnu fun ipo isare kọọkan. Lo ẹya ipinnu yiyan olumulo lati tunto ipinnu ti o fẹ.
5. Lati ṣe awari awọn okunfa ita, mu ẹyọkan tabi ẹya wiwa tẹ ni kia kia ni ilopo lori PmodACL2.
6. Lati fi agbara pamọ, lo ẹya ibojuwo aiṣiṣẹ ti PmodACL2.
7. Tọkasi Itọsọna Itọkasi PmodACL2 fun alaye alaye lori awọn aṣẹ SPI ati awọn aṣayan iṣeto ni.

Pariview
PmodACL2 jẹ accelerometer MEMS 3-axis ti o ni agbara nipasẹ Awọn Ẹrọ Analog ADXL362. Nipa sisọ pẹlu ërún nipasẹ ilana SPI, awọn olumulo le gba to awọn iwọn 12 ti ipinnu fun ipo isare kọọkan. Ni afikun, module yii nfunni ni oye okunfa itagbangba nipasẹ wiwa ẹyọkan tabi ilọpo meji bi daradara bi awọn ẹya fifipamọ agbara botilẹjẹpe ibojuwo aiṣiṣẹ rẹ.

PmodACL2.

Awọn ẹya pẹlu:

• 3-ipo MEMS accelerometer
• Titi di awọn iwọn 12 ti ipinnu fun ipo kan
• Olumulo-yan ipinnu
• Abojuto aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / aiṣiṣẹ
• Lilo lọwọlọwọ kekere ni <2 μA ni 100Hz
• Wiwa isubu ọfẹ
• Iwọn PCB kekere fun awọn apẹrẹ rọ 1.0 ni ×
  0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
• Tẹle Digilent Pmod Interface
  Sipesifikesonu Iru 2A
• Library ati example koodu wa
  ni awọn oluşewadi aarin

Apejuwe iṣẹ-ṣiṣe
PmodACL2 naa nlo Awọn ẹrọ Analog ADXL362 lati pese data isare MEMS si igbimọ eto. Pẹlu awọn oniwe-jin 512-sample FIFO saarin, awọn olumulo ni anfani lati view okun gigun ti awọn iṣẹlẹ ṣaaju idalọwọduro ti nfa tabi ni irọrun ni anfani lati wọle si data isare ọkọ eto nigbati olumulo ba rii irọrun julọ.

Ibaraẹnisọrọ pẹlu Pmod

PmodACL2 ibasọrọ pẹlu igbimọ agbalejo nipasẹ ilana SPI. Lati ka lati awọn iforukọsilẹ data lori-ọkọ,
Chip Select laini gbọdọ kọkọ fa kekere ati lẹhinna firanṣẹ baiti aṣẹ kan lati ka lati awọn iforukọsilẹ data (0x0B).
Baiti adirẹsi ti o fẹ gbọdọ wa ni fifiranṣẹ ni atẹle, lẹhinna baiti ti o fẹ ni a gba pẹlu MSB ni akọkọ ni eti aago ti o ṣubu. Nitoripe ijuboluwole adiresi awọn afikun-laifọwọyi si baiti adirẹsi atẹle, o ṣee ṣe lati ka awọn baiti pupọ ni itẹlera nipa titẹsiwaju lati lu laini Aago Serial. Ohun example ṣeto awọn aṣẹ lati ka lati iforukọsilẹ yaxis ni a fun ni isalẹ:

Aṣẹ Ka									First Y-apaadi Adirẹsi
0	0	0	0	1	0	1	1	0		0	0	0	1	0	1	0

 

LSB baiti of Y-apakan Data

MSB Baiti of Y-axis Data

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

SX

SX

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Akiyesi: SX bit kọọkan jẹ iye kanna bi iwọn pataki julọ ti data y-axis.
Lati ka lati inu ifipamọ FIFO, baiti aṣẹ lati kọwe si iforukọsilẹ data (0x0A) gbọdọ kọkọ firanṣẹ ki a le tunto iforukọsilẹ Iṣakoso FIFO (adirẹsi 0x28) lati fihan pe a fẹ ifipamọ FIFO lati tọju data. Lẹhin ti a ti tunto ADXL362 lati lo ifipamọ FIFO, baiti aṣẹ kan lati ka lati inu ifipamọ FIFO (0x0D) gbọdọ kọkọ firanṣẹ, lẹhinna atẹle nipasẹ awọn bata meji ti awọn baiti data ti o ni iwọn ipo bi daradara bi data isare. Ohun exampEto awọn ofin lati ka lati inu ifipamọ FIFO ni a fun ni isalẹ:

Aṣẹ Ka FIFO Iṣakoso Forukọsilẹ Adirẹsi Aṣẹ FIFO Ka
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1

LSB Baiti of Axis Data

MSB Baiti of Axis Data

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

b15

b14

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Akiyesi: SX bit kọọkan jẹ iye kanna bi iwọn pataki julọ ti data y-axis. b15 ati b14 ṣe aṣoju iru ipo ti data ti nwọle duro.

Pinout Table Apejuwe

Pinout Tabili ti PmodACL2

Asopọmọra J1

Asopọmọra J2

Pin

Ifihan agbara

Apejuwe

Pin

Ifihan agbara

Apejuwe

Pin

Ifihan agbara

Apejuwe

1

~CS

Chip yan

7

INT2

Idilọwọ Meji

1

INT1

Idilọwọ Ọkan

2

MOSI

Titunto si Ẹrú In

8

INT1

Idilọwọ Ọkan

2

G

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa Ilẹ

3

MISO

Titunto si Ni Ẹrú Jade

9

NC

Ko ti sopọ

Asopọmọra J3

4

SCLK

Serial aago

10

NC

Ko ti sopọ

Pin

Ifihan agbara

Apejuwe

5

GND

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa ilẹ

11

GND

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa ilẹ

1

INT2

Idilọwọ Meji

6

VCC

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa (3.3V)

12

VCC

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa (3.3V)

2

G

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa Ilẹ

PmodACL2 naa tun ni awọn pinni idalọwọduro eto meji ti o wa fun lilo. Mejeji ti awọn pinni wọnyi le ṣeto lati fa idalọwọduro lori ọpọlọpọ awọn okunfa oriṣiriṣi pẹlu iṣẹ ṣiṣe / aiṣiṣẹ (lati ṣe iranlọwọ lati dinku agbara eto), nigbati ifipamọ FIFO ti kun si ipele ti o fẹ, nigbati data ba ṣetan lati gba pada, ati awọn okunfa miiran.
Eyikeyi agbara ita ti a lo si PmodACL2 gbọdọ wa laarin 1.6V ati 3.5V. Nitoribẹẹ, pẹlu awọn igbimọ eto Digilent, Pmod yii gbọdọ wa ni pipa ti iṣinipopada 3.3V kan.

Awọn iwọn ti ara
Awọn pinni lori pin akọsori ti wa ni aaye 100 mil yato si. PCB jẹ 0.95 inches gigun ni awọn ẹgbẹ ni afiwe si awọn pinni lori akọsori pin ati 0.8 inches gigun ni awọn ẹgbẹ papẹndikula si akọsori pin.

Copyright Digilent, Inc. Gbogbo ẹtọ wa ni ipamọ.
Ọja miiran ati awọn orukọ ile-iṣẹ ti a mẹnuba le jẹ aami-iṣowo ti awọn oniwun wọn.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer [pdf] Afọwọkọ eni PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer, PmodACL2, 3-Axis MEMS Accelerometer, Accelerometer MEMS, Accelerometer

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo