DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer

PmodACL2TM د حوالې لارښود

بیاکتنه د می 24، 2016
دا لارښود د PmodACL2 rev باندې تطبیق کیږي. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306

www.digilentinc.com

اوورview
PmodACL2 د 3-axis MEMS سرعت میتر دی چې د انلاګ وسیلو ADXL362 لخوا پرمخ وړل کیږي. د SPI پروتوکول له لارې د چپ سره اړیکه نیولو سره، کاروونکي ممکن د هر محور سرعت لپاره تر 12 بټونو پورې ریزولوشن ترلاسه کړي. سربیره پردې، دا ماډل د واحد یا دوه ځله نل کشف له لارې د بهرني محرک سینسنګ وړاندیز کوي او همدارنګه د دې غیر فعالیت نظارت له لارې د بریښنا سپمولو ځانګړتیاوې وړاندې کوي.

د محصول ځانګړتیاوې

• 3-محور MEMS سرعت
• په هر محور کې تر 12 بټونو پورې ریزولوشن
• د کارونکي انتخاب وړ حل
• د فعالیت / غیر فعالیت څارنه
• ټیټ اوسني مصرف

د محصول کارولو لارښوونې

1. PmodACL2 د SPI پروتوکول په کارولو سره خپل مایکرو کنټرولر یا پرمختیا بورډ سره وصل کړئ.
2. په PmodACL2 او ستاسو مایکرو کنټرولر / پرمختیایي بورډ کې ځواک.
3. د ګړندي معلوماتو لوستلو لپاره ، د SPI له لارې PmodACL2 ته مناسب کمانډونه واستوئ.
4. PmodACL2 د سرعت د هر محور لپاره تر 12 بټونو پورې ریزولوشن چمتو کوي. د مطلوب ریزولوشن تنظیم کولو لپاره د کارونکي انتخاب وړ ریزولوشن فیچر وکاروئ.
5. د بهرني محرکاتو موندلو لپاره ، په PmodACL2 کې د واحد یا دوه ځله ټایپ کشف خصوصیت فعال کړئ.
6. د بریښنا خوندي کولو لپاره ، د PmodACL2 د غیر فعالیت نظارت خصوصیت وکاروئ.
7. د SPI کمانډونو او ترتیب کولو اختیارونو په اړه د تفصيلي معلوماتو لپاره د PmodACL2 حوالې لارښود ته مراجعه وکړئ.

اوورview
PmodACL2 د 3-axis MEMS سرعت میتر دی چې د انلاګ وسیلو ADXL362 لخوا پرمخ وړل کیږي. د SPI پروتوکول له لارې د چپ سره اړیکه نیولو سره، کاروونکي ممکن د هر محور سرعت لپاره تر 12 بټونو پورې ریزولوشن ترلاسه کړي. سربیره پردې، دا ماډل د واحد یا دوه ځله نل کشف له لارې د بهرني محرک سینسنګ وړاندیز کوي او همدارنګه د بریښنا سپمولو ځانګړتیاوې پداسې حال کې چې د دې غیر فعالیت نظارت کوي.

PmodACL2.

ځانګړتیاوې عبارت دي له:

• 3-محور MEMS سرعت
• په هر محور کې تر 12 بټونو پورې ریزولوشن
• د کارونکي انتخاب وړ حل
• د فعالیت / غیر فعالیت څارنه
• په 2Hz کې <100 μA ټیټ اوسني مصرف
• د وړیا زوال کشف
• د انعطاف وړ ډیزاینونو لپاره د کوچني PCB اندازه 1.0 in ×
  0.8 انچه (2.5 سانتي متره × 2.0 سانتي متره)
• Digilent Pmod انٹرفیس تعقیبوي
  د مشخصاتو ډول 2A
• کتابتون او پخوانیampلی کوډ شتون لري
  د سرچینې په مرکز کې

فعالیت توضیحات
PmodACL2 د انلاګ وسیلې ADXL362 کاروي ترڅو سیسټم بورډ ته د MEMS سرعت ډیټا چمتو کړي. د دې ژورې 512-s سرهampد FIFO بفر، کاروونکي د دې توان لري view د محرک مداخلې دمخه د پیښو اوږده لړۍ یا په ساده ډول د دې وړتیا ولرئ چې د سیسټم بورډ سرعت ډیټا ته لاسرسی ومومئ کله چې کارونکي خورا اسانه ومومي.

د Pmod سره مداخله

PmodACL2 د کوربه بورډ سره د SPI پروتوکول له لارې اړیکه نیسي. په بورډ کې د معلوماتو راجسترونو څخه لوستلو لپاره،
د چپ انتخاب لاین باید لومړی ټیټ راښکته شي او بیا د ډیټا راجسټرونو (0x0B) څخه لوستلو لپاره کمانډ بایټ ولیږئ.
مطلوب آدرس بایټ باید وروسته واستول شي، او بیا مطلوب بایټ د MSB سره لومړی د راټیټ ساعت په څنډه کې ترلاسه کیږي. ځکه چې د آدرس پوائنټر په اتوماتيک ډول راتلونکي آدرس بایټ ته وده ورکوي، دا ممکنه ده چې د سیریل کلاک لاین نبض ته دوام ورکولو سره په پرله پسې ډول څو بایټونه ولولئ. یو پخوانیampد yaxis راجستر څخه د لوستلو لپاره د کمانډونو سیټ لاندې ورکړل شوی:

د لوستلو امر									لومړی Y-axis پته
0	0	0	0	1	0	1	1	0		0	0	0	1	0	1	0

 

د Y-axis ډیټا LSB بایټ

د Y-axis ډیټا MSB بایټ

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

SX

SX

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

یادونه: هر SX بټ د y-axis ډیټا خورا مهم بټ په څیر ورته ارزښت لري.
د FIFO بفر څخه لوستلو لپاره، د ډیټا راجستر (0x0A) ته د لیکلو لپاره د کمانډ بایټ باید لومړی واستول شي ترڅو موږ وکولی شو د FIFO کنټرول راجستر (0x28 پته) تنظیم کړو ترڅو دا په ګوته کړي چې موږ د FIFO بفر د معلوماتو ذخیره کول غواړو. وروسته له دې چې ADXL362 د FIFO بفر کارولو لپاره تنظیم شوی، د FIFO بفر (0x0D) څخه د لوستلو لپاره کمانډ بایټ باید لومړی واستول شي، بیا وروسته د ډیټا بایټ جوړه جوړه چې محور یې اندازه کیږي او همدارنګه د سرعت ډاټا. یو پخوانیampد FIFO بفر څخه د لوستلو لپاره د کمانډونو سیټ لاندې ورکړل شوی:

کمانډ ولولئ د FIFO کنټرول راجستر پته کمانډ FIFO لوستل
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1

د محور ډیټا LSB بایټ

د محور ډیټا MSB بایټ

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

b15

b14

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

یادونه: هر SX بټ د y-axis ډیټا خورا مهم بټ په څیر ورته ارزښت لري. b15 او b14 استازیتوب کوي کوم محور چې راتلونکی ډاټا استازیتوب کوي.

د پنټ تفصیل جدول

د PmodACL2 پینټ جدول

نښلونکی J1

نښلونکی J2

پن

سیګنال

تفصیل

پن

سیګنال

تفصیل

پن

سیګنال

تفصیل

1

~سی. ایس

چپ انتخاب

7

INT2

مداخله دوه

1

INT1

مداخله یو

2

MOSI

ماسټر بهر غلام In

8

INT1

مداخله یو

2

G

د بریښنا رسول ځمکه

3

MISO

په غلام کې ماسټر بهر

9

NC

تړلی نه دی

نښلونکی J3

4

SCLK

سیریل ساعت

10

NC

تړلی نه دی

پن

سیګنال

تفصیل

5

GND

د بریښنا رسول ځمکه

11

GND

د بریښنا رسول ځمکه

1

INT2

مداخله دوه

6

VCC

د بریښنا رسول (3.3V)

12

VCC

د بریښنا رسول (3.3V)

2

G

د بریښنا رسول ځمکه

PmodACL2 دوه د پروګرام وړ مداخلې پنونه هم لري چې د کارولو لپاره شتون لري. دا دواړه پنونه د فعالیت/غیرفعالیت (د سیسټم ځواک کمولو کې د مرستې لپاره) په شمول په ډیری مختلف محرکونو کې د مداخلې رامینځته کولو لپاره تنظیم کیدی شي ، کله چې د FIFO بفر مطلوب کچې ته ډک شي ، کله چې ډاټا بیرته ترلاسه کولو لپاره چمتو وي ، او نور محرکونه.
هر بهرنی بریښنا چې په PmodACL2 کې پلي کیږي باید د 1.6V او 3.5V دننه وي. په پایله کې، د ډیجیلنټ سیسټم بورډونو سره، دا Pmod باید د 3.3V ریل څخه تیر شي.

فزیکي ابعاد
د پن په سر کې پنونه د 100 ملیون فاصله لري. PCB په اړخونو کې 0.95 انچه اوږد دی د پن سرلیک کې د پنونو سره موازي او 0.8 انچ اوږد دی په اړخونو کې د پن سرلیک ته عمودی.

د چاپ حق Digilent, Inc. ټول حقونه خوندي دي.
د نورو محصولاتو او شرکتونو نومونه چې ذکر شوي ممکن د دوی د اړوندو مالکینو سوداګریزې نښې وي.

اسناد / سرچینې

DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer [pdf] د مالک لارښود PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer، PmodACL2، 3-محور MEMS سرعت، MEMS سرعت، سرعت

حوالې

• د کارن لارښود