Acceleròmetre MEMS DIGILENT PmodACL2 de 3 eixos
Manual de referència PmodACL2TM
Revisat el 24 de maig de 2016
Aquest manual s'aplica al PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
Acabatview
El PmodACL2 és un acceleròmetre MEMS de 3 eixos alimentat per Analog Devices ADXL362. En comunicar-se amb el xip mitjançant el protocol SPI, els usuaris poden rebre fins a 12 bits de resolució per a cada eix d'acceleració. A més, aquest mòdul ofereix detecció de disparador extern mitjançant detecció d'un sol toc o doble toc, així com funcions d'estalvi d'energia mitjançant el seu control d'inactivitat.
Característiques del producte
- Acceleròmetre MEMS de 3 eixos
- Fins a 12 bits de resolució per eix
- Resolució seleccionable per l'usuari
- Supervisió d'activitat/inactivitat
- Baix consum de corrent
Instruccions d'ús del producte
- Connecteu el PmodACL2 al vostre microcontrolador o placa de desenvolupament mitjançant el protocol SPI.
- Enceneu el PmodACL2 i el vostre microcontrolador/placa de desenvolupament.
- Per llegir les dades d'acceleració, envieu les ordres adequades al PmodACL2 mitjançant SPI.
- El PmodACL2 proporciona fins a 12 bits de resolució per a cada eix d'acceleració. Utilitzeu la funció de resolució seleccionable per l'usuari per configurar la resolució desitjada.
- Per detectar activadors externs, activeu la funció de detecció d'un sol toc o de doble toc al PmodACL2.
- Per estalviar energia, utilitzeu la funció de control d'inactivitat del PmodACL2.
- Consulteu el Manual de referència de PmodACL2 per obtenir informació detallada sobre les ordres SPI i les opcions de configuració.
Acabatview
El PmodACL2 és un acceleròmetre MEMS de 3 eixos alimentat per Analog Devices ADXL362. En comunicar-se amb el xip mitjançant el protocol SPI, els usuaris poden rebre fins a 12 bits de resolució per a cada eix d'acceleració. A més, aquest mòdul ofereix detecció de disparador extern mitjançant detecció d'un sol toc o doble toc, així com funcions d'estalvi d'energia a través del monitoratge de la inactivitat.
El PmodACL2.
Les característiques inclouen:
- Acceleròmetre MEMS de 3 eixos
- Fins a 12 bits de resolució per eix
- Resolució seleccionable per l'usuari
- Supervisió d'activitat/inactivitat
- Baix consum de corrent a <2 μA a 100 Hz
- Detecció de caiguda lliure
- Mida petita de PCB per a dissenys flexibles 1.0 polzades ×
0.8 polzades (2.5 cm × 2.0 cm) - Segueix la interfície Pmod de Digilent
Especificació tipus 2A - Biblioteca i exampel codi disponible
al centre de recursos
Descripció funcional
El PmodACL2 utilitza Analog Devices ADXL362 per proporcionar dades d'acceleració MEMS a la placa del sistema. Amb el seu profund 512-sampel buffer FIFO, els usuaris poden fer-ho view una llarga sèrie d'esdeveniments abans d'una interrupció activada o simplement poder que la placa del sistema accedeixi a les dades d'acceleració quan l'usuari ho consideri més convenient.
Interfície amb el Pmod
El PmodACL2 es comunica amb la placa host mitjançant el protocol SPI. Per llegir els registres de dades a bord,
primer s'ha de baixar la línia de selecció de xip i després enviar un byte d'ordre per llegir-lo dels registres de dades (0x0B).
A continuació, s'ha d'enviar el byte d'adreça desitjat i, a continuació, es rep el byte desitjat amb l'MSB primer al front del rellotge descendent. Com que el punter d'adreça s'incrementa automàticament al següent byte d'adreça, és possible llegir diversos bytes consecutivament continuant pulsant la línia del rellotge sèrie. Un exampEl conjunt d'ordres per llegir des del registre yaxis es mostra a continuació:
| Llegir l'ordre | Adreça de la primera eix Y | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| LSB Byte de dades de l'eix Y | MSB Byte de dades de l'eix Y | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Nota: Cada bit SX té el mateix valor que el bit més significatiu de les dades de l'eix y.
Per llegir des del buffer FIFO, primer s'ha d'enviar un byte d'ordre per escriure a un registre de dades (0x0A) per tal de poder configurar el registre FIFO Control (adreça 0x28) per indicar que volem que el buffer FIFO emmagatzemi dades. Després que l'ADXL362 s'hagi configurat per utilitzar la memòria intermèdia FIFO, primer s'ha d'enviar un byte d'ordres per llegir des de la memòria intermèdia FIFO (0x0D), seguit de parells de bytes de dades que contenen quin eix s'està mesurant així com les dades d'acceleració. Un exampEl conjunt d'ordres per llegir des del buffer FIFO es mostra a continuació:
Llegir l'ordre FIFO Control Registre Adreça Llegir l'ordre FIFO
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
| LSB Byte de dades de l'eix | MSB Byte de dades de l'eix | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Nota: Cada bit SX té el mateix valor que el bit més significatiu de les dades de l'eix y. b15 i b14 representen quin eix representen les dades entrants.
Taula de descripció del pinout
| Taula de pins del PmodACL2 | |||||||||||||||
| Connector J1 | Connector J2 | ||||||||||||||
| Pin | Senyal | Descripció | Pin | Senyal | Descripció | Pin | Senyal | Descripció | |||||||
| 1 | ~CS | Selecció de xip | 7 | INT2 | Interrupció dos | 1 | INT1 | Interrupció Un | |||||||
| 2 | Extensió MOSI | Master Out Slave
In |
8 | INT1 | Interrupció Un | 2 | G | Font d'alimentació
Terra |
|||||||
| 3 | MISO | Mestre en esclau
Fora |
9 | NC | No connectat | Connector J3 | |||||||||
| 4 | SCLK | Rellotge de sèrie | 10 | NC | No connectat | Pin | Senyal | Descripció | |||||||
| 5 | GND | Font d'alimentació
terra |
11 | GND | Font d'alimentació
terra |
1 | INT2 | Interrupció dos | |||||||
| 6 | VCC | Font d'alimentació
(3.3V) |
12 | VCC | Font d'alimentació
(3.3V) |
2 | G | Font d'alimentació
Terra |
|||||||
El PmodACL2 també té dos pins d'interrupció programables disponibles per al seu ús. Ambdós pins es poden configurar per activar una interrupció a diversos activadors diferents, inclosa l'activitat/inactivitat (per ajudar a reduir la potència del sistema), quan la memòria intermèdia FIFO s'omple al nivell desitjat, quan les dades estan a punt per ser recuperades i altres activadors.
Qualsevol potència externa aplicada al PmodACL2 ha d'estar entre 1.6 V i 3.5 V. En conseqüència, amb les plaques del sistema Digilent, aquest Pmod s'ha d'executar d'un carril de 3.3 V.
Dimensions físiques
Els pins de la capçalera del pin estan separats a 100 mil. El PCB té 0.95 polzades de llarg als costats paral·lels als pins de la capçalera del pin i 0.8 polzades de llarg als costats perpendiculars a la capçalera del pin.
Copyright Digilent, Inc. Tots els drets reservats.
Altres noms de productes i empreses esmentats poden ser marques comercials dels seus respectius propietaris.
Documents/Recursos
 |
Acceleròmetre MEMS DIGILENT PmodACL2 de 3 eixos [pdfManual del propietari PmodACL2 Acceleròmetre MEMS de 3 eixos, PmodACL2, Acceleròmetre MEMS de 3 eixos, Acceleròmetre MEMS, Acceleròmetre |
