Acelerómetro MEMS de 2 ejes DIGILENT PmodACL3
Manual de referencia de PmodACL2TM
Revisado el 24 de mayo de 2016
Este manual se aplica al PmodACL2 rev. 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
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El PmodACL2 es un acelerómetro MEMS de 3 ejes impulsado por Analog Devices ADXL362. Al comunicarse con el chip a través del protocolo SPI, los usuarios pueden recibir hasta 12 bits de resolución para cada eje de aceleración. Además, este módulo ofrece detección de disparador externo mediante detección de toque simple o doble, así como funciones de ahorro de energía a través de su monitoreo de inactividad.
Características del producto
- Acelerómetro MEMS de 3 ejes
- Hasta 12 bits de resolución por eje
- Resolución seleccionable por el usuario
- Monitoreo de actividad/inactividad
- Bajo consumo de corriente
Instrucciones de uso del producto
- Conecte el PmodACL2 a su microcontrolador o placa de desarrollo utilizando el protocolo SPI.
- Encienda el PmodACL2 y su microcontrolador/placa de desarrollo.
- Para leer los datos de aceleración, envíe los comandos apropiados al PmodACL2 a través de SPI.
- El PmodACL2 proporciona hasta 12 bits de resolución para cada eje de aceleración. Utilice la función de resolución seleccionable por el usuario para configurar la resolución deseada.
- Para detectar disparadores externos, habilite la función de detección de toque simple o doble en el PmodACL2.
- Para ahorrar energía, utilice la función de monitoreo de inactividad del PmodACL2.
- Consulte el Manual de referencia de PmodACL2 para obtener información detallada sobre los comandos SPI y las opciones de configuración.
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El PmodACL2 es un acelerómetro MEMS de 3 ejes impulsado por Analog Devices ADXL362. Al comunicarse con el chip a través del protocolo SPI, los usuarios pueden recibir hasta 12 bits de resolución para cada eje de aceleración. Además, este módulo ofrece detección de disparador externo mediante detección de toque simple o doble, así como funciones de ahorro de energía a través de su monitoreo de inactividad.
El PmodACL2.
Las características incluyen:
- Acelerómetro MEMS de 3 ejes
- Hasta 12 bits de resolución por eje
- Resolución seleccionable por el usuario
- Monitoreo de actividad/inactividad
- Bajo consumo de corriente a <2 μA a 100 Hz
- Detección de caída libre
- Tamaño de PCB pequeño para diseños flexibles 1.0 pulg. ×
0.8 pulgadas (2.5 cm × 2.0 cm) - Sigue la interfaz Digilent Pmod
Especificación Tipo 2A - Biblioteca y exampel código disponible
en el centro de recursos
Descripción funcional
El PmodACL2 utiliza Analog Devices ADXL362 para proporcionar datos de aceleración MEMS a la placa del sistema. Con sus profundos 512-sampEn el buffer FIFO, los usuarios pueden view una larga cadena de eventos antes de una interrupción activada o simplemente poder hacer que la placa del sistema acceda a los datos de aceleración cuando el usuario lo considere más conveniente.
Interfaz con el Pmod
El PmodACL2 se comunica con la placa host a través del protocolo SPI. Para leer de los registros de datos a bordo,
primero se debe bajar la línea de selección de chip y luego enviar un byte de comando para leer de los registros de datos (0x0B).
A continuación se debe enviar el byte de dirección deseado y luego se recibe el byte deseado con el MSB primero en el flanco descendente del reloj. Debido a que el puntero de dirección aumenta automáticamente al siguiente byte de dirección, es posible leer varios bytes consecutivamente al continuar pulsando la línea de reloj serie. un exampEl conjunto de comandos para leer del registro del eje y se proporciona a continuación:
| Lectura de comando | Primera dirección del eje Y | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| Byte LSB de datos del eje Y | Byte MSB de datos del eje Y | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Nota: Cada bit SX tiene el mismo valor que el bit más significativo de los datos del eje y.
Para leer del búfer FIFO, primero se debe enviar un byte de comando para escribir en un registro de datos (0x0A) para que podamos configurar el registro de control FIFO (dirección 0x28) para indicar que queremos que el búfer FIFO almacene datos. Después de configurar el ADXL362 para usar el búfer FIFO, primero se debe enviar un byte de comando para leer del búfer FIFO (0x0D), luego seguido de pares de bytes de datos que contienen qué eje se está midiendo, así como los datos de aceleración. un exampEl conjunto de comandos para leer desde el buffer FIFO se detalla a continuación:
Comando Lectura FIFO Control Registro Dirección Comando Lectura FIFO
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
| Byte LSB de datos del eje | Byte MSB de datos del eje | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Nota: Cada bit SX tiene el mismo valor que el bit más significativo de los datos del eje y. b15 y b14 representan qué eje representan los datos entrantes.
Tabla de descripción de pines
| Tabla de pines del PmodACL2 | |||||||||||||||
| Conector J1 | Conector J2 | ||||||||||||||
| Alfiler | Señal | Descripción | Alfiler | Señal | Descripción | Alfiler | Señal | Descripción | |||||||
| 1 | ~ CS | Selección de chip | 7 | INT2 | Interrumpir dos | 1 | INT1 | Interrumpir uno | |||||||
| 2 | MOSI | Maestro fuera esclavo
In |
8 | INT1 | Interrumpir uno | 2 | G | Fuente de alimentación
Suelo |
|||||||
| 3 | MISO | Maestro en esclavo
Afuera |
9 | NC | No conectado | Conector J3 | |||||||||
| 4 | SCLK | reloj de serie | 10 | NC | No conectado | Alfiler | Señal | Descripción | |||||||
| 5 | Tierra | Fuente de alimentación
suelo |
11 | Tierra | Fuente de alimentación
suelo |
1 | INT2 | Interrumpir dos | |||||||
| 6 | CCV | Fuente de alimentación
(3.3V) |
12 | CCV | Fuente de alimentación
(3.3V) |
2 | G | Fuente de alimentación
Suelo |
|||||||
El PmodACL2 también tiene dos pines de interrupción programables disponibles para su uso. Ambos pines se pueden configurar para activar una interrupción ante múltiples desencadenantes diferentes, incluida la actividad/inactividad (para ayudar a reducir la energía del sistema), cuando el búfer FIFO se llena al nivel deseado, cuando los datos están listos para ser recuperados y otros desencadenantes.
Cualquier alimentación externa aplicada al PmodACL2 debe estar entre 1.6 V y 3.5 V. En consecuencia, con las placas del sistema Digilent, este Pmod debe funcionar con un riel de 3.3 V.
Dimensiones físicas
Los pines en el encabezado del pin están separados por 100 mil. La placa de circuito impreso mide 0.95 pulgadas de largo en los lados paralelos a los pines del cabezal de pines y 0.8 pulgadas de largo en los lados perpendiculares al cabezal de pines.
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Documentos / Recursos
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Acelerómetro MEMS de 2 ejes DIGILENT PmodACL3 [pdf] Manual del propietario Acelerómetro MEMS de 2 ejes PmodACL3, PmodACL2, Acelerómetro MEMS de 3 ejes, Acelerómetro MEMS, Acelerómetro |
