2-восевы MEMS-акселерометр DIGILENT PmodACL3
Даведачны дапаможнік PmodACL2TM
Перагледжана 24 мая 2016 г
Гэта кіраўніцтва адносіцца да PmodACL2 rev. 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
Скончанаview
PmodACL2 - гэта 3-восевы акселерометр MEMS на базе Analog Devices ADXL362. Звязваючыся з чыпам праз пратакол SPI, карыстальнікі могуць атрымаць да 12 біт дазволу для кожнай восі паскарэння. Акрамя таго, гэты модуль прапануе знешняе зандзіраванне трыгера праз выяўленне аднаго або двайнога націску, а таксама функцыі энергазберажэння праз маніторынг бяздзейнасці.
Асаблівасці прадукту
- 3-восевы акселерометр MEMS
- Да 12 біт раздзялення на вось
- Раздзяленне, якое выбірае карыстальнік
- Маніторынг актыўнасці/бяздзейнасці
- Нізкае спажыванне току
Інструкцыя па ўжыванні прадукту
- Падключыце PmodACL2 да мікракантролера або распрацоўчай платы з дапамогай пратаколу SPI.
- Уключыце PmodACL2 і мікракантролер/плату распрацоўкі.
- Каб прачытаць дадзеныя паскарэння, адпраўце адпаведныя каманды ў PmodACL2 праз SPI.
- PmodACL2 забяспечвае да 12 біт дазволу для кожнай восі паскарэння. Выкарыстоўвайце функцыю выбару карыстальнікам дазволу, каб наладзіць патрэбнае дазвол.
- Каб выявіць знешнія трыгеры, уключыце функцыю выяўлення аднаго або падвойнага націскання на PmodACL2.
- Для эканоміі энергіі выкарыстоўвайце функцыю маніторынгу бяздзейнасці PmodACL2.
- Звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва па PmodACL2 для атрымання падрабязнай інфармацыі аб камандах SPI і параметрах канфігурацыі.
Скончанаview
PmodACL2 - гэта 3-восевы акселерометр MEMS на базе Analog Devices ADXL362. Звязваючыся з чыпам праз пратакол SPI, карыстальнікі могуць атрымаць да 12 біт дазволу для кожнай восі паскарэння. Акрамя таго, гэты модуль прапануе знешняе зандзіраванне трыгера праз выяўленне аднаго або двайнога націскання, а таксама функцыі энергазберажэння праз маніторынг бяздзейнасці.
PmodACL2.
Асаблівасці ўключаюць:
- 3-восевы акселерометр MEMS
- Да 12 біт раздзялення на вось
- Раздзяленне, якое выбірае карыстальнік
- Маніторынг актыўнасці/бяздзейнасці
- Нізкае спажыванне току пры <2 мкА пры 100 Гц
- Выяўленне вольнага падзення
- Невялікі памер друкаванай платы для гнуткіх канструкцый 1.0 цалі ×
0.8 цалі (2.5 см × 2.0 см) - Прытрымліваецца інтэрфейсу Digilent Pmod
Спецыфікацыя тыпу 2A - Бібліятэка і эксampдаступны код
у рэсурсным цэнтры
Функцыянальнае апісанне
PmodACL2 выкарыстоўвае Analog Devices ADXL362 для прадастаўлення дадзеных паскарэння MEMS на сістэмную плату. Сваімі глыбокімі 512-сample буфер FIFO, карыстальнікі могуць view доўгі радок падзей да спрацаванага перапынення або проста мець магчымасць атрымаць доступ да дадзеных паскарэння сістэмнай платы, калі карыстальнік лічыць гэта найбольш зручным.
Інтэрфейс з Pmod
PmodACL2 звязваецца з хост-платай праз пратакол SPI. Для чытання з бартавых рэгістраў даных,
радок выбару мікрасхемы спачатку павінен быць пераведзены ў нізкі ўзровень, а затым адправіць камандны байт для чытання з рэгістраў дадзеных (0x0B).
Патрэбны байт адраса павінен быць адпраўлены наступным, а затым жаданы байт атрыманы з MSB першым на падаючым фронце тактавай частоты. Паколькі паказальнік адраса аўтаматычна павялічваецца да наступнага байта адраса, можна паслядоўна чытаць некалькі байтаў, працягваючы пульсаваць радок паслядоўнага такта. БылыampНабор каманд для чытання з рэестра yaxis прыведзены ніжэй:
| Каманда Чытаць | Першы адрас восі Y | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| Байт LSB даных па восі Y | MSB байт даных па восі Y | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | SX | SX | SX | SX | МСБ | b10 | b9 | b8 | ||
Заўвага: Кожны біт SX з'яўляецца тым жа значэннем, што і самы значны біт даных па восі y.
Для чытання з буфера FIFO трэба спачатку адправіць байт каманды для запісу ў рэгістр даных (0x0A), каб мы маглі наладзіць рэгістр кіравання FIFO (адрас 0x28), каб паказаць, што мы хочам, каб буфер FIFO захоўваў дадзеныя. Пасля таго, як ADXL362 быў сканфігураваны для выкарыстання буфера FIFO, спачатку павінен быць адпраўлены байт каманды для чытання з буфера FIFO (0x0D), а затым пары байтаў даных, якія змяшчаюць, якая вось вымяраецца, а таксама даныя паскарэння. БылыampНабор каманд для чытання з буфера FIFO прыведзены ніжэй:
Каманда Read FIFO Control Register Address Каманда FIFO Read
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
| Байт LSB даных восі | MSB байт даных восі | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | b15 | b14 | SX | SX | МСБ | b10 | b9 | b8 | ||
Заўвага: Кожны біт SX з'яўляецца тым жа значэннем, што і самы значны біт даных па восі y. b15 і b14 паказваюць, якую вось прадстаўляюць ўваходныя даныя.
Табліца апісання распиновки
| Табліца распиновки PmodACL2 | |||||||||||||||
| Раз'ём J1 | Раз'ём J2 | ||||||||||||||
| Pin | Сігнал | Апісанне | Pin | Сігнал | Апісанне | Pin | Сігнал | Апісанне | |||||||
| 1 | ~CS | Выбар чыпа | 7 | INT2 | Перапыніце два | 1 | INT1 | Перапыніць адзін | |||||||
| 2 | МОСІ | Асвоіць раба
In |
8 | INT1 | Перапыніць адзін | 2 | G | Электразабеспячэнне
зямля |
|||||||
| 3 | МІСО | Майстар у рабе
Выхад |
9 | NC | Не падключана | Раз'ём J3 | |||||||||
| 4 | SCLK | Серыйны гадзіннік | 10 | NC | Не падключана | Pin | Сігнал | Апісанне | |||||||
| 5 | GND | Блок харчавання
зямлю |
11 | GND | Блок харчавання
зямлю |
1 | INT2 | Перапыніце два | |||||||
| 6 | VCC | Блок харчавання
(3.3V) |
12 | VCC | Блок харчавання
(3.3V) |
2 | G | Электразабеспячэнне
зямля |
|||||||
PmodACL2 таксама мае два праграмуемыя кантакты перапынення, даступныя для выкарыстання. Абодва гэтыя штыфты можна наладзіць для запуску перапынення пры некалькіх розных трыгерах, уключаючы актыўнасць/бяздзейнасць (каб дапамагчы знізіць магутнасць сістэмы), калі буфер FIFO запоўнены да жаданага ўзроўню, калі даныя гатовыя да атрымання і іншыя трыгеры.
Любое знешняе сілкаванне, якое падаецца на PmodACL2, павінна быць у межах 1.6 В і 3.5 В. Такім чынам, з сістэмнымі платамі Digilent гэты Pmod павінен працаваць ад рэйкі 3.3 В.
Фізічныя памеры
Штыфты на шпільцы размешчаны на адлегласці 100 міль адзін ад аднаго. Даўжыня друкаванай платы складае 0.95 цалі з бакоў, раўналежных штыфтам на штырьковым загалоўку, і 0.8 цалі ў даўжыню з бакоў, перпендыкулярных штыфтавым загалоўкам.
Аўтарскае права Digilent, Inc. Усе правы абаронены.
Іншыя згаданыя назвы прадуктаў і кампаній могуць з'яўляцца гандлёвымі маркамі іх адпаведных уладальнікаў.
Дакументы / Рэсурсы
 |
2-восевы MEMS-акселерометр DIGILENT PmodACL3 [pdfКіраўніцтва карыстальніка PmodACL2 3-восевы акселерометр MEMS, PmodACL2, 3-восевы акселерометр MEMS, акселерометр MEMS, акселерометр |
