DIGILENT PmodACL2 3 ardatzeko MEMS azelerometroa
PmodACL2TM erreferentzia eskuliburua
24ko maiatzaren 2016an berrikusia
Eskuliburu hau PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306
Amaituview
PmodACL2 Analog Devices ADXL3-k elikatzen duen 362 ardatzeko MEMS azelerometroa da. SPI protokoloaren bidez txiparekin komunikatuta, erabiltzaileek 12 bit arteko bereizmen jaso dezakete azelerazio-ardatz bakoitzeko. Gainera, modulu honek kanpoko abiarazlearen sentsazioa eskaintzen du kolpe bakarreko edo bikoitzeko detekzioaren bidez, baita energia aurrezteko funtzioak ere bere jarduerarik gabeko monitorizazioaren bidez.
Produktuaren Ezaugarriak
- 3 ardatzeko MEMS azelerometroa
- 12 bit arteko bereizmena ardatz bakoitzeko
- Erabiltzaileak hauta dezakeen bereizmena
- Jarduera/jarduera ezaren jarraipena
- Korronte-kontsumo txikia
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
- Konektatu PmodACL2 zure mikrokontrolagailura edo garapen-plakara SPI protokoloa erabiliz.
- Piztu PmodACL2 eta zure mikrokontroladorea/garapen-plaka.
- Azelerazio datuak irakurtzeko, bidali komando egokiak PmodACL2-ra SPI bidez.
- PmodACL2-k 12 bit arteko bereizmena ematen du azelerazio-ardatz bakoitzeko. Erabili erabiltzaileak hauta dezakeen bereizmen-funtzioa nahi duzun bereizmena konfiguratzeko.
- Kanpoko abiarazleak detektatzeko, gaitu PmodACL2-n ukitu bakarreko edo bikoitzeko detektatzeko funtzioa.
- Energia aurrezteko, erabili PmodACL2-ren inaktibitatearen jarraipena egiteko funtzioa.
- Ikus PmodACL2 Erreferentzia Eskuliburua SPI komandoei eta konfigurazio aukerei buruzko informazio zehatza lortzeko.
Amaituview
PmodACL2 Analog Devices ADXL3-k elikatzen duen 362 ardatzeko MEMS azelerometroa da. SPI protokoloaren bidez txiparekin komunikatuta, erabiltzaileek 12 bit arteko bereizmen jaso dezakete azelerazio-ardatz bakoitzeko. Gainera, modulu honek kanpoko abiarazlearen sentsazioa eskaintzen du ukitu bakarreko edo bikoitzeko detekzioaren bidez, baita energia aurrezteko funtzioak ere, bere jarduerarik gabeko monitorizazioaren bidez.
PmodACL2.
Ezaugarriak hauek dira:
- 3 ardatzeko MEMS azelerometroa
- 12 bit arteko bereizmena ardatz bakoitzeko
- Erabiltzaileak hauta dezakeen bereizmena
- Jarduera/jarduera ezaren jarraipena
- Korronte-kontsumo txikia <2 μA-tan 100Hz-tan
- Erorketa libreko detekzioa
- PCB tamaina txikia diseinu malguetarako 1.0 in ×
0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm) - Digilent Pmod Interface jarraitzen du
2A motako zehaztapena - Liburutegia eta example kodea eskuragarri
baliabide zentroan
Deskribapen funtzionala
PmodACL2-k Analog Devices ADXL362 erabiltzen du MEMS azelerazio-datuak sistema-plakan emateko. Bere 512-s sakonarekinample FIFO buffer, erabiltzaileak gai dira view abiarazitako etenaldi baten aurreko gertaera-kate luzea edo, besterik gabe, sistema-plakak azelerazio-datuak atzitu ahal izatea erabiltzaileak komenigarri iruditzen zaionean.
Pmod-arekin konektatzea
PmodACL2 ostalariaren plakarekin komunikatzen da SPI protokoloaren bidez. Ontziko datu-erregistroetatik irakurtzeko,
Chip Select lerroa baxua izan behar da lehenik eta gero komando-byte bat bidali datu-erregistroetatik irakurtzeko (0x0B).
Nahi den helbide-bytea bidali behar da jarraian, eta, ondoren, nahi den byta jasotzen da lehenik MSB-rekin erortzen den erlojuaren ertzean. Helbide-erakuslea hurrengo helbide-bytean automatikoki gehitzen denez, posible da hainbat byte jarraian irakurtzea Serieko Erlojuaren lerroa pultsatzen jarraituz. AdibampYaxis erregistrotik irakurtzeko komandoen multzoa behean ematen da:
| Irakurri komandoa | Lehen Y ardatzaren helbidea | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| Y ardatzaren datuen LSB bytea | Y ardatzaren datuen MSB bytea | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | SX | SX | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Oharra: SX bit bakoitza y ardatzeko datuen bit esanguratsuenaren balio bera da.
FIFO bufferetik irakurtzeko, lehenik eta behin datu-erregistro batera idazteko komando-byte bat bidali behar da (0x0A), FIFO Kontrol erregistroa (0x28 helbidea) konfiguratu ahal izateko FIFO bufferak datuak gordetzea nahi dugula adierazteko. ADXL362 FIFO buffera erabiltzeko konfiguratu ondoren, FIFO bufferetik irakurtzeko komando-byte bat bidali behar da lehenik (0x0D), eta ondoren, zein ardatz neurtzen ari den eta azelerazio-datuak dituzten datu-byte bikoteak. AdibampFIFO bufferetik irakurtzeko komandoen multzoa behean ematen da:
Komandoa irakurri FIFO Kontrola Erregistroa Helbidea Komandoa FIFO Irakurri
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
| Ardatz-datuen LSB byte | MSB ardatzaren datuak | ||||||||||||||||
| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | LSB | b15 | b14 | SX | SX | MSB | b10 | b9 | b8 | ||
Oharra: SX bit bakoitza y ardatzeko datuen bit esanguratsuenaren balio bera da. b15 eta b14 adierazten dute sarrerako datuek zein ardatz adierazten duten.
Pinout Deskribapen Taula
| PmodACL2-ren Pinout Taula | |||||||||||||||
| J1 konektorea | J2 konektorea | ||||||||||||||
| Pin | Seinalea | Deskribapena | Pin | Seinalea | Deskribapena | Pin | Seinalea | Deskribapena | |||||||
| 1 | ~CS | Txipa hautatzea | 7 | INT2 | Bi etenaldia | 1 | INT1 | Eten bat | |||||||
| 2 | MOSI | Master Out Slave
In |
8 | INT1 | Eten bat | 2 | G | Elikatze Hornidura
Lurra |
|||||||
| 3 | Miso | Master In Slave
Kanpoan |
9 | NC | Ez dago konektatuta | J3 konektorea | |||||||||
| 4 | SCLK | Serieko erlojua | 10 | NC | Ez dago konektatuta | Pin | Seinalea | Deskribapena | |||||||
| 5 | GND | Elikatze-hornidura
lurra |
11 | GND | Elikatze-hornidura
lurra |
1 | INT2 | Bi etenaldia | |||||||
| 6 | VCC | Elikatze-hornidura
(3.3V) |
12 | VCC | Elikatze-hornidura
(3.3V) |
2 | G | Elikatze Hornidura
Lurra |
|||||||
PmodACL2-k bi eten-pin programagarri ere baditu erabilgarri. Bi pin hauek abiarazle anitzetan eten bat abiarazteko konfigura daitezke jarduera/inaktibotasuna barne (sistemaren potentzia murrizten laguntzeko), FIFO buffera nahi den mailaraino betetzen denean, datuak berreskuratzeko prest daudenean eta beste abiarazle batzuk.
PmodACL2-ri aplikatzen zaion kanpoko edozein potentzia 1.6 V eta 3.5 V-ren barruan egon behar du. Ondorioz, Digilent sistema-plakekin, Pmod hau 3.3V-ko errail batetik atera behar da.
Dimentsio fisikoak
Pinen goiburuko pinak 100 mil-ko distantziara daude. PCBak 0.95 hazbeteko luzera du pin goiburuko pinekiko paraleloetan eta 0.8 hazbeteko luzera du pin goiburuarekiko perpendikularretan.
Copyright Digilent, Inc. Eskubide guztiak erreserbatuta.
Aipatutako beste produktu eta enpresa-izenak dagozkien jabeen marka komertzialak izan daitezke.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
DIGILENT PmodACL2 3 ardatzeko MEMS azelerometroa [pdf] Erabiltzailearen eskuliburua PmodACL2 3 ardatzeko MEMS azelerometroa, PmodACL2, 3 ardatzeko MEMS azelerometroa, MEMS azelerometroa, azelerometroa |
