Acelerómetro MEMS de 2 eixes DIGILENT PmodACL3

Manual de referencia de PmodACL2TM

Revisado o 24 de maio de 2016
Este manual aplícase ao PmodACL2 rev. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306

www.digilentinc.com

Acabadoview
O PmodACL2 é un acelerómetro MEMS de 3 eixes alimentado polo ADXL362 de Analog Devices. Ao comunicarse co chip a través do protocolo SPI, os usuarios poden recibir ata 12 bits de resolución por cada eixe de aceleración. Ademais, este módulo ofrece detección de disparo externo mediante a detección dun só toque ou dobre toque, así como funcións de aforro de enerxía a través da monitorización da inactividade.

Características do produto

• Acelerómetro MEMS de 3 eixes
• Ata 12 bits de resolución por eixe
• Resolución seleccionable polo usuario
• Seguimento da actividade/inactividade
• Baixo consumo de corrente

Instrucións de uso do produto

1. Conecte o PmodACL2 ao seu microcontrolador ou tarxeta de desenvolvemento mediante o protocolo SPI.
2. Encienda o PmodACL2 e o seu microcontrolador/placa de desenvolvemento.
3. Para ler os datos de aceleración, envíe os comandos apropiados ao PmodACL2 a través de SPI.
4. O PmodACL2 proporciona ata 12 bits de resolución para cada eixe de aceleración. Use a función de resolución seleccionable polo usuario para configurar a resolución desexada.
5. Para detectar disparadores externos, active a función de detección dun só toque ou dobre toque no PmodACL2.
6. Para aforrar enerxía, utiliza a función de seguimento da inactividade do PmodACL2.
7. Consulte o Manual de referencia de PmodACL2 para obter información detallada sobre os comandos SPI e as opcións de configuración.

Acabadoview
O PmodACL2 é un acelerómetro MEMS de 3 eixes alimentado polo ADXL362 de Analog Devices. Ao comunicarse co chip a través do protocolo SPI, os usuarios poden recibir ata 12 bits de resolución por cada eixe de aceleración. Ademais, este módulo ofrece detección de disparo externo mediante a detección dun só toque ou dobre toque, así como funcións de aforro de enerxía a pesar da súa monitorización de inactividade.

O PmodACL2.

As características inclúen:

• Acelerómetro MEMS de 3 eixes
• Ata 12 bits de resolución por eixe
• Resolución seleccionable polo usuario
• Seguimento da actividade/inactividade
• Baixo consumo de corrente a <2 μA a 100 Hz
• Detección de caída libre
• Tamaño de PCB pequeno para deseños flexibles 1.0 in ×
  0.8 polgadas (2.5 cm × 2.0 cm)
• Segue a interface Pmod de Digilent
  Especificación tipo 2A
• Biblioteca e exampo código dispoñible
  no centro de recursos

Descrición funcional
O PmodACL2 utiliza Analog Devices ADXL362 para proporcionar datos de aceleración MEMS á placa do sistema. Cos seus profundos 512-sampo buffer FIFO, os usuarios poden facelo view unha longa serie de eventos antes dunha interrupción activada ou simplemente poder que a placa base acceda aos datos de aceleración cando o usuario o considere máis conveniente.

Interfaz co Pmod

O PmodACL2 comunícase coa placa host a través do protocolo SPI. Para ler desde os rexistros de datos a bordo,
a liña de selección de chip primeiro debe ser baixada e despois enviar un byte de comando para ler desde os rexistros de datos (0x0B).
O byte de enderezo desexado debe enviarse a continuación e, a continuación, recibe o byte desexado co MSB primeiro no bordo descendente do reloxo. Dado que o punteiro de enderezo se incrementa automaticamente ata o seguinte byte de enderezo, é posible ler varios bytes consecutivamente continuando pulsando a liña do reloxo en serie. Un exampO conxunto de comandos para ler desde o rexistro yaxis é o seguinte:

Comando Ler									Enderezo do primeiro eixe Y
0	0	0	0	1	0	1	1	0		0	0	0	1	0	1	0

 

Byte LSB de datos do eixe Y

MSB Byte de datos do eixe Y

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

SX

SX

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Nota: Cada bit SX é o mesmo valor que o bit máis significativo dos datos do eixe Y.
Para ler desde o búfer FIFO, primeiro debe enviarse un byte de comando para escribir nun rexistro de datos (0x0A) para que poidamos configurar o rexistro FIFO Control (enderezo 0x28) para indicar que queremos que o búfer FIFO almacene datos. Despois de que o ADXL362 se configure para usar o búfer FIFO, primeiro debe enviarse un byte de comando para ler desde o búfer FIFO (0x0D), seguido de pares de bytes de datos que conteñan o eixe que se está a medir, así como os datos de aceleración. Un exampO conxunto de comandos para ler desde o búfer FIFO é o seguinte:

Comando Lectura FIFO Control Rexistro Enderezo Comando FIFO Lectura
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1

LSB byte de datos do eixe

MSB byte de datos do eixe

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

b15

b14

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Nota: Cada bit SX é o mesmo valor que o bit máis significativo dos datos do eixe Y. b15 e b14 representan que eixe representan os datos entrantes.

Táboa de descrición do pinout

Táboa de pinouts do PmodACL2

Conector J1

Conector J2

Pin

Sinal

Descrición

Pin

Sinal

Descrición

Pin

Sinal

Descrición

1

~CS

Selección de chip

7

INT2

Interrupción dous

1

INT1

Interrupción Un

2

MOSI

Master Out Slave In

8

INT1

Interrupción Un

2

G

Fonte de alimentación Terra

3

MISO

Mestre en escravo Fóra

9

NC

Non conectado

Conector J3

4

SCLK

Reloxo de serie

10

NC

Non conectado

Pin

Sinal

Descrición

5

GND

Fonte de alimentación chan

11

GND

Fonte de alimentación chan

1

INT2

Interrupción dous

6

VCC

Fonte de alimentación (3.3V)

12

VCC

Fonte de alimentación (3.3V)

2

G

Fonte de alimentación Terra

O PmodACL2 tamén ten dous pinos de interrupción programables dispoñibles para o seu uso. Estes dous pinos pódense configurar para activar unha interrupción en varios disparadores diferentes, incluíndo actividade/inactividade (para axudar a reducir a enerxía do sistema), cando o búfer FIFO se enche ata o nivel desexado, cando os datos estean listos para ser recuperados e outros disparadores.
Calquera enerxía externa aplicada ao PmodACL2 debe estar dentro de 1.6 V e 3.5 V. En consecuencia, coas placas do sistema Digilent, este Pmod debe estar fóra dun carril de 3.3 V.

Dimensións físicas
Os pinos da cabeceira están separados a 100 mil. O PCB ten 0.95 polgadas de longo nos lados paralelos aos pinos da cabeceira do pin e 0.8 polgadas de longo nos lados perpendiculares ao cabezal do pin.

Copyright Digilent, Inc. Todos os dereitos reservados.
Outros nomes de produtos e empresas mencionados poden ser marcas comerciais dos seus respectivos propietarios.

Documentos/Recursos

Acelerómetro MEMS de 2 eixes DIGILENT PmodACL3 [pdfManual do propietario PmodACL2 Acelerómetro MEMS de 3 eixes, PmodACL2, Acelerómetro MEMS de 3 eixes, Acelerómetro MEMS, Acelerómetro

Referencias

• Manual de usuario