丹佛斯 S2X 微控制器
規格
描述
丹佛斯 S2X 微控制器是一款多迴路控制器,專為行動非公路控制系統應用而設計。它經過環境強化,能夠獨立或作為網路的一部分控制多個電動液壓系統。
特徵
- 控制雙路靜液壓推進系統的反應速度與能力
- 支援閉環速度、馬力和位置控制系統
- 與各種類比和數位感測器接口
- 可重新編程的韌體以實現設備功能的靈活性
- 鋁壓鑄外殼,帶有三個用於電氣連接的連接器
科技數據
- 4 個類比輸入(0 至 5 Vdc)
- 4 個速度感測器(直流耦合)
- 1 個速度感測器(交流耦合)
- 9 個數位輸入 (DIN)
產品使用說明
安裝
- 安裝前請確保電源已關閉。
- 將 P1 和 P2 連接器連接到控制器上的對應連接埠。
- 使用 P3 連接器進行 RS232 通訊。
固件安裝
- 透過 RS232 連接埠從電腦下載所需的韌體代碼。
- 依照說明將韌體安裝到 S2X 微控制器上。
傳感器連接
- 將類比輸入器連接到指定的類比輸入。
- 將速度感測器連接到對應的速度感測器連接埠。
- 使用數位輸入來監控外部開關位置。
常問問題
- Q:S2X 微控制器可以在現場重新編程嗎?
答:是的,工廠和現場編程都是可能的,從而允許設備功能的靈活性。 - Q:什麼類型的感測器可以與 S2X 微控制器連接?
答:控制器可以與類比感測器連接,例如電位器、霍爾效應感測器、壓力感測器以及速度感測器和編碼器。 - Q:S2X 微控制器可使用的最大伺服迴路數是多少?
答:S2X 微控制器最多可以使用四個雙向伺服迴路。
描述
- 丹佛斯 S2X 微控制器是一款多迴路控制器,經過環境強化,適用於行動非公路控制系統應用。 S2X 微控制器具有控制多個電液控制系統的反應速度和能力,既可以作為獨立控制器,也可以透過高速控制器區域網路系統與其他類似控制器聯網。
- S2X 非常適合包含閉迴路速度和馬力控制的雙路靜液壓推進系統。此外,使用伺服閥和比例流量控制閥的閉環位置控制系統也很容易實現。最多可以使用四個雙向伺服環路。
- 該控制器可以與各種類比和數位感測器連接,例如電位計、霍爾效應感測器、壓力感測器、脈衝拾取器和編碼器。
- I/O 功能的使用和執行的控制操作由安裝在 S2X 程式記憶體中的韌體定義。通常透過 RS232 連接埠從另一台電腦下載所需的程式碼來安裝韌體。可再編程性提供了高水準的設備功能靈活性。工廠或現場編程都是可能的。
- S2X 控制器由鋁壓鑄外殼內的電路板組件組成。提供了三個連接器(指定為 P1、P2 和 P3)用於電氣連接。 P1(30針)和P2(18針)是主要的I/O和電源連接器;它們一起與 48 針板裝接頭連接,該接頭從外殼底部突出。 P3 是用於 RS232 通訊的圓形連接器,例如重新編程、顯示器、印表機和終端。
特徵
- 多迴路控制能力,可控制 4 個雙向伺服迴路或 2 個雙向迴路和 4 個單向迴路。
- 強大的 16 位元 Intel 8XC196KC 微控制器:
- 快速地
- 多才多藝的
- 用更少的部件控制多種機器功能。
- 控制器區域網路 (CAN) 提供與多達 16 個其他 CAN 相容設備的高速串行通信,並滿足 SAE 網路 C 類規範的速度要求。
- 堅固的鋁壓鑄外殼可承受移動應用中常見的嚴酷環境。
- 四字元 LED 顯示器提供設定、校準和故障排除過程的資訊。
- 快閃記憶體可透過專用 RS232 連接埠存取。允許在不更改 EPROM 的情況下進行程式設計。
- 強化電源在 9 至 36 伏特的全範圍內運行,具有電池反向、負瞬態和負載突降保護。
- 方便的 RS232 連接埠連接器,用於與顯示器、印表機、終端機或個人電腦等其他裝置進行資料通訊。
- 可透過用於客製化 I/O 板的內部 50 針連接器進行擴充。
訂購資訊
- 有關完整的硬體和軟體訂購信息,請諮詢工廠。 S2X 訂購號碼同時分配硬體和軟體。
- 有關產品結構訊息,請參閱第 5 頁。
- 搭配 I/O 連接器:訂單零件號碼 K12674(袋組件)
- 配套 RS232 連接器:訂單零件編號 K13952(包組件)
軟體特點
S2X 軟體架構旨在利用丹佛斯最先進的應用軟體工程工具,包括核心作業系統、丹佛斯控制物件和套件以及 WebGPI 圖形使用者介面。丹佛斯軟體工程方法允許應用軟體跨微控制器平台移植,並促進各種行動機器控制解決方案的快速工程設計,包括:
- 引擎防失速和負載控制
- 汽車控制
- 車輪輔助
- 閉環速度控制
- 壓力控制
- 閉環雙路控制
- 位置控制,例如機器高度、重力參考和協調氣缸位置
- 自動轉向和協調轉向要求的轉向控制
- 施用量控制
- 聯網
科技數據
輸入
- 4 類比 (DIN 0, 1, 2, 3)(0 至 5 Vdc) - 用於感測器輸入(10 位元解析度)。防止對地短路。
- 4 個速度感測器 (PPU 0、1、2、3)(直流耦合)- 與固態零速脈衝拾取器和編碼器一起使用,其中任何一個都可以配置為通用類比輸入。
- 1 個速度感測器 (PPU 4)(交流耦合)- 用於交流發電機或可變磁阻脈衝拾取器。
- g 數位輸入 (DIN) - 用於監控上拉(至 32 Vdc)或下拉(至 <1.6 Vdc)的外部開關位置狀態。
- 4 個選購薄膜開關 (DIN 12) - 位於外殼表面。
輸出
- 2 低電流 – 雙向電流驅動器(275 歐姆負載時最大為 ±20 mA)。具有短路接地保護。
- 4 高電流 – 3 amp 驅動器,開/關或 PWM 控制。這些可用於驅動 12 或 24 Vdc 開/關電磁閥、伺服閥或比例閥。短路次數限制為 5 次 amps.
- 選用顯示
溝通
- 控制器區域網路 (CAN),用於與其他 CAN 相容設備進行通訊。支援CAN 2.0A/2.0B標準
- RS232 連接埠透過 6 針 MS 連接器連接。
電源
- 卷tag範圍 9 至 36 Vdc。
- 用於外部感測器電源的 5 Vdc 穩壓器(高達 0.5 amp) 具有短路保護功能。
記憶
- 請參閱第 5 頁的硬體結構。
LED
- 4 字元字母數字 LED 顯示器;每個字元都是一個5×7的點陣。
- 2個LED指示燈,一個LED用作電源指示燈,另一個LED在軟體控制下用作故障或狀態指示。
電氣連接
- 48 針板裝式 Metri-Pak I/O 連接器可與 30 針和 18 針電纜連接器配合。
- 用於 RS6 通訊的 232 針圓形 MS 連接器。
環境的
- 工作溫度 -40°C 至 +70°C(-40°F 至 158°F)
水分
- 可抵禦 95% 的相對濕度和高壓沖洗
振動
- 5 至 2000 Hz,每個諧振點運行 1 至 1 gs,諧振駐留 10 萬個週期
震驚
- 所有 50 個軸上 11 gs,持續 3 毫秒,總共 18 次衝擊
電力
- 可承受短路、反極性、過電壓tag電子,體積tage 瞬變、靜電放電、EMI/RFI 和負載突降。
方面
尺寸以毫米(英吋)為單位。
丹佛斯建議將控制器標準安裝在垂直平面上,連接器朝下。
連接器引腳排列
硬體結構
客戶服務
北美洲
訂購自
- 丹佛斯(美國)公司
- 客戶服務部
- 安納波利斯巷北3500號
- 明尼蘇達州明尼阿波利斯市55447
- 電話: 763-509-2084
- 傳真: 763-559-0108
設備維修
- 對於需要維修的設備,請附上問題說明、採購訂單副本以及您的姓名、地址和電話號碼。
返回
- 丹佛斯(美國)公司
- 退貨部
- 3500 安納波利斯巷北 明尼亞波利斯, 明尼蘇達 55447
歐洲
訂購自
- Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. 訂單輸入部門
- 克羅克amp 35
- 郵政信箱2460
- D-24531 新明斯特
- 德國
- 電話:49-4321-8710
- 傳真:49-4321-871355
文件/資源
![]() |
丹佛斯 S2X 微控制器 [pdf] 指示 S2X 微控制器、S2X、微控制器 |