Danfoss S2X Microcontroller

Mga pagtutukoy
Paglalarawan
Ang Danfoss S2X Microcontroller ay isang multi-loop controller na idinisenyo para sa mga aplikasyon ng mobile na off-highway na control system. Ito ay pinatigas sa kapaligiran na may kakayahang kontrolin ang maramihang mga electrohydraulic system nang nakapag-iisa o bilang bahagi ng isang network.

Mga tampok

• Bilis at kapasidad ng pagtugon para sa pagkontrol sa mga dual-path na hydrostatic propel system
• Suporta para sa closed-loop na bilis, lakas-kabayo, at mga sistema ng kontrol sa posisyon
• Interface na may iba't ibang analog at digital na sensor
• Re-programmable firmware para sa flexibility sa mga function ng device
• Aluminum die-cast housing na may tatlong konektor para sa mga de-koryenteng koneksyon

Teknikal na Data

• 4 Analog Inputs (0 hanggang 5 Vdc)
• 4 na Bilis na Sensor (dc-coupled)
• 1 Speed ​​Sensor (ac-coupled)
• 9 Mga Digital na Input (DIN)

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Pag-install

1. Tiyaking naka-off ang power bago i-install.
2. Ikonekta ang mga konektor ng P1 at P2 sa naaangkop na mga port sa controller.
3. Gumamit ng P3 connector para sa RS232 na komunikasyon.

Pag-install ng Firmware

1. I-download ang nais na firmware code mula sa isang computer sa pamamagitan ng RS232 port.
2. Sundin ang mga tagubilin upang i-install ang firmware sa S2X Microcontroller.

Koneksyon ng Sensor

1. Ikonekta ang mga analog sensor sa mga itinalagang analog input.
2. Ikonekta ang mga sensor ng bilis sa mga kaukulang port ng sensor ng bilis.
3. Gumamit ng mga digital na input para sa pagsubaybay sa mga panlabas na posisyon ng switch.

FAQ

• Q: Maaari bang i-reprogram ang S2X Microcontroller sa field?
  A: Oo, parehong factory at in-field programming ay posible, na nagbibigay-daan para sa flexibility sa mga function ng device.
• T: Anong uri ng mga sensor ang maaaring maiugnay sa S2X Microcontroller?
  A: Maaaring mag-interface ang controller sa mga analog sensor gaya ng mga potentiometer, Hall-effect sensor, pressure sensor, pati na rin ang mga speed sensor at encoder.
• T: Ano ang maximum na bilang ng mga servo loop na maaaring gamitin sa S2X Microcontroller?
  A: Hanggang apat na bi-directional servo loops ang maaaring gamitin sa S2X Microcontroller.

PAGLALARAWAN

• Ang Danfoss S2X Microcontroller ay isang multi-loop controller na pinapatigas sa kapaligiran para sa mga mobile na off-highway control system application. Ang S2X Microcontroller ay may bilis ng pagtugon at kapasidad na kontrolin ang maraming electrohydraulic control system bilang isang stand-alone na controller o naka-network sa iba pang katulad na controllers sa pamamagitan ng isang high-speed Controller Area Network system.
• Ang S2X ay perpektong akma para sa dual-path na hydrostatic propel system na may kasamang closed-loop na bilis at horsepower control. Bukod pa rito, ang mga closed-loop na position control system gamit ang servovalves at proportional flow control valve ay madaling magawa. Hanggang apat na bi-directional servo loops ang maaaring gamitin.
• Maaaring mag-interface ang controller sa iba't ibang uri ng analog at digital na sensor gaya ng mga potentiometer, Hall-effect sensor, pressure sensor, pulse pickup at encoder.
• Ang paggamit ng mga feature ng I/O at ang mga kontrol na aksyon na isinagawa ay tinutukoy ng firmware na naka-install sa memorya ng programa ng S2X. Ang firmware ay karaniwang naka-install sa pamamagitan ng pag-download ng nais na code mula sa isa pang computer sa pamamagitan ng RS232 port. Nagbibigay ang re programmability ng mataas na antas ng flexibility ng function ng device. Ang alinman sa factory o in-field programming ay posible.
• Ang S2X controller ay binubuo ng isang circuit board assembly sa loob ng isang aluminum die-cast housing. Tatlong konektor, na itinalaga bilang P1, P2 at P3 ay ibinibigay para sa mga de-koryenteng koneksyon. P1 (30 pin) at P2 (18 pin) ang pangunahing I/O at power connectors; magkasama sila sa 48 pin board-mounted header, na nakausli sa ilalim ng enclosure. Ang P3 ay isang circular connector para sa RS232 na komunikasyon tulad ng reprogramming, display, printer at terminal.

MGA TAMPOK

• Multi-loop control capability para sa kontrol ng 4 bidirectional servo loops o 2 bidirectional at 4 unidirectional loops.
• Napakahusay na 16-bit na Intel 8XC196KC microcontroller:
  • mabilis
  • maraming nalalaman
  • kinokontrol ang maraming function ng makina na may mas kaunting bahagi.
• Ang Controller Area Network (CAN) ay nagbibigay ng mataas na bilis ng mga serial communication sa hanggang 16 na iba pang CAN compatible na device at nakakatugon sa mga kinakailangan sa bilis ng SAE network na mga detalye ng Class C.
• Ang masungit na aluminum die-cast na pabahay ay lumalaban sa kahirapan sa kapaligiran na karaniwang makikita sa mga mobile application.
• Ang apat na character na LED display ay nagbibigay ng impormasyon para sa pag-setup, pagkakalibrate, at mga pamamaraan sa pag-troubleshoot.
• Maa-access ang flash memory sa pamamagitan ng nakalaang RS232 port. Pinapayagan ang programming nang hindi binabago ang mga EPROM.
• Gumagana ang hardened power supply sa buong saklaw na 9 hanggang 36 Volts na may reverse battery, negative transient, at load dump protection.
• Maginhawang RS232 port connector para sa komunikasyon ng data sa iba pang device gaya ng mga display, printer, terminal, o personal na computer.
• Napapalawak sa pamamagitan ng panloob na 50-pin connector para sa mga custom na I/O board.

IMPORMASYON SA PAG-ORDER

• Para sa kumpletong impormasyon sa pag-order ng hardware at software, kumunsulta sa factory. Ang numero ng pag-order ng S2X ay nagtatalaga ng parehong hardware at software.
• Para sa impormasyon ng istraktura ng produkto tingnan ang pahina 5.
• Mating I/O Connector: order Part Number K12674 (bag assembly)
• Mating RS232 Connector: order Part Number K13952 (bag assembly)

MGA TAMPOK NG SOFTWARE

Ang arkitektura ng software ng S2X ay idinisenyo upang gamitin ang makabagong mga tool sa software engineering ng Danfoss kabilang ang operating system ng Kernel, Mga Bagay at Package ng Danfoss Control, at WebGPI graphical na interface ng gumagamit. Binibigyang-daan ng Danfoss software engineering methodology ang application software transportability sa mga microcontroller platform at pinapadali ang mabilis na engineering ng isang malawak na hanay ng mga mobile machine control solution kabilang ang:

• Mga kontrol sa anti-stall at load ng makina
• Kontrol sa sasakyan
• Tulong sa gulong
• Sarado na kontrol ng bilis ng loop
• Kontrol ng presyon
• Closed loop dual path control
• Kontrol sa posisyon tulad ng elevation ng makina, gravity reference at coordinated cylinder position
• Kontrol sa pagpipiloto para sa auto steering at coordinated na mga kinakailangan sa pagpipiloto
• Kontrol sa rate ng aplikasyon
• Networking

TEKNIKAL NA DATOS

MGA INPUT

• 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 hanggang 5 Vdc) -inilaan para sa mga input ng sensor (10 bit na resolution). Pinoprotektahan laban sa mga shorts sa lupa.
• 4 Speed ​​Sensors (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-coupled) -para sa paggamit sa solid state zero speed pulse pickup at encoder, alinman sa mga ito ay maaaring i-configure bilang pangkalahatang layunin na analog input.
• 1 Speed ​​Sensor (PPU 4) (ac-coupled) -para gamitin sa mga alternator o variable reluctance pulse pickup.
• g Digital Inputs (DIN) -para sa pagsubaybay sa external switch position status para sa pull up (hanggang 32 Vdc) o pull down (hanggang <1.6 Vdc).
• 4 Optional Membrane Switches (DIN 12) -matatagpuan sa housing face.

MGA OUTPUT

• 2 Low Current – ​​bidirectional current drivers (± 275 mA maximum sa isang 20 ohm load). Protektado para sa shorts sa lupa.
• 4 Mataas na Agos – 3 amp mga driver, alinman sa ON/OFF o sa ilalim ng kontrol ng PWM. Magagamit ang mga ito para magmaneho ng 12 o 24 Vdc on/off solenoids, servo valves o proportional valves. Limitado ang short circuit sa 5 amps.
• Opsyonal na Display

KOMUNIKASYON

• Controller Area Network (CAN) para sa mga komunikasyon sa iba pang CAN compatible device. Sinusuportahan ang CAN 2.0A/ 2.0B na mga pamantayan
• Ang RS232 port ay konektado sa pamamagitan ng 6-pin MS connector.

POWER SUPPLY

• Voltage range 9 hanggang 36 Vdc.
• 5 Vdc regulator para sa panlabas na kapangyarihan ng sensor (hanggang sa 0.5 amp) na protektado ng short-circuit.

MEMORY

• Tingnan ang Istruktura ng Hardware, pahina 5.

mga LED

• 4-character na alphanumeric LED display; bawat karakter ay isang 5×7 dot matrix.
• 2 LED indicator, isang LED na ginamit bilang power indicator, ang isa pang LED sa ilalim ng software control para gamitin bilang fault o status indication.

MGA KONEKSYONG KURYENTE

• 48-pin board-mounted Metri-Pak I/O connector mates na may 30-pin at 18-pin cable connector.
• 6-pin circular MS connector para sa RS232 na komunikasyon.

KAPALIGIRAN

• OPERATING TEMPERATURE -40°C hanggang +70°C (-40° F hanggang 158° F)

MOISTURE

• Pinoprotektahan laban sa 95% relatibong halumigmig at mataas na pres-sure washdown

VIBRATION

• 5 hanggang 2000-Hz na may resonance dwell para sa 1 milyong cycle para sa bawat resonant point na tumatakbo mula 1 hanggang 10 gs

SHOCK

• 50 gs para sa 11 ms sa lahat ng 3 axes para sa kabuuang 18 shocks

KURYENTE

• Lumalaban sa mga short circuit, reverse polarity, over voltage, voltage transients, static discharges, EMI/RFI at load dump.

MGA DIMENSYON

Mga Dimensyon sa Millimeters (Inch).
Inirerekomenda ng Danfoss ang karaniwang pag-install ng controller na nasa vertical plane na ang mga connector ay nakaharap pababa.

MGA PINOUT NG CONNECTOR

ISTRUKTURA NG HARDWARE

SERBISYO NG CUSTOMER

HILAGANG AMERIKA
ORDER MULA SA

• Danfoss (US) Company
• Kagawaran ng Serbisyo ng Customer
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telepono: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

PAG-AYOS NG DEVICE

• Para sa mga device na nangangailangan ng pagkumpuni, isama ang isang paglalarawan ng problema, isang kopya ng purchase order at iyong pangalan, address at numero ng telepono.

BUMALIK SA

• Danfoss (US) Company
• Return Goods Department
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPE
ORDER MULA SA

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Order Entry Department
• Krokamp 35
• P.O. Box 2460
• D-24531 Neumünster
• Alemanya
• Telepono: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Danfoss S2X Microcontroller [pdf] Mga tagubilin S2X Microcontroller, S2X, Microcontroller

Mga sanggunian

• User Manual