Данфосс С2Кс микроконтролер

Спецификације
Опис
Данфосс С2Кс микроконтролер је контролер са више петљи дизајниран за мобилне апликације система управљања ван аутопута. Еколошки је ојачан са способношћу да контролише више електрохидрауличких система било независно или као део мреже.

Карактеристике

• Брзина одзива и капацитет за контролу двопутних хидростатских погонских система
• Подршка за системе контроле брзине, коњских снага и положаја затворене петље
• Интерфејс са разним аналогним и дигиталним сензорима
• Репрограмабилни фирмвер за флексибилност у функцијама уређаја
• Алуминијумско ливено кућиште са три конектора за електричне прикључке

Технички подаци

• 4 аналогна улаза (0 до 5 Вдц)
• 4 сензора брзине (спојени једносмерном струјом)
• 1 сензор брзине (спојен наизменичном струјом)
• 9 дигиталних улаза (ДИН)

Упутства за употребу производа

Инсталација

1. Уверите се да је напајање искључено пре инсталације.
2. Повежите П1 и П2 конекторе на одговарајуће портове на контролеру.
3. Користите П3 конектор за РС232 комуникацију.

Инсталација фирмвера

1. Преузмите жељени код фирмвера са рачунара преко РС232 порта.
2. Пратите упутства да бисте инсталирали фирмвер на С2Кс микроконтролер.

Прикључак сензора

1. Повежите аналогне сензоре на назначене аналогне улазе.
2. Повежите сензоре брзине на одговарајуће прикључке сензора брзине.
3. Користите дигиталне улазе за праћење положаја спољних прекидача.

ФАК

• П: Може ли се С2Кс микроконтролер репрограмирати на терену?
  О: Да, могуће је и фабричко програмирање и програмирање на терену, што омогућава флексибилност у функцијама уређаја.
• П: Који тип сензора се може повезати са С2Кс микроконтролером?
  О: Контролер може да комуницира са аналогним сензорима као што су потенциометри, сензори са Холовим ефектом, сензори притиска, као и сензори брзине и енкодери.
• П: Који је максимални број серво петљи које се могу користити са С2Кс микроконтролером?
  О: До четири двосмерне серво петље се могу користити са С2Кс микроконтролером.

ОПИС

• Данфосс С2Кс микроконтролер је контролер са више петљи који је еколошки ојачан за мобилне апликације система управљања ван аутопута. С2Кс микроконтролер има брзину одзива и капацитет за контролу вишеструких електрохидрауличких контролних система, било као самостални контролер или умрежен са другим сличним контролерима преко система велике брзине Цонтроллер Ареа Нетворк.
• С2Кс је идеално погодан за хидростатичке погонске системе са два путања који укључују контролу брзине и коњских снага у затвореној петљи. Додатно, системи за контролу положаја затворене петље који користе серввентиле и вентиле за контролу пропорционалног протока се лако изводе. Могу се користити до четири двосмерне серво петље.
• Контролер може да се повеже са широким спектром аналогних и дигиталних сензора као што су потенциометри, сензори са Холовим ефектом, сензори притиска, сензори импулса и енкодери.
• Коришћење И/О карактеристика и извршене контролне радње су дефинисане фирмвером инсталираним у програмској меморији С2Кс. Фирмвер се обично инсталира преузимањем жељеног кода са другог рачунара преко РС232 порта. Ре програмабилност обезбеђује висок ниво флексибилности функција уређаја. Могуће је или фабричко или програмирање на терену.
• С2Кс контролер се састоји од склопа штампане плоче унутар алуминијумског кућишта од ливеног под притиском. За електричне прикључке предвиђена су три конектора, означена као П1, П2 и П3. П1 (30 пин) и П2 (18 пин) су главни И/О и конектори за напајање; заједно се спајају са 48-пинским прикључком монтираним на плочи, које вири кроз дно кућишта. П3 је кружни конектор за РС232 комуникације као што су репрограмирање, дисплеји, штампачи и терминали.

КАРАКТЕРИСТИКЕ

• Могућност управљања са више петљи за контролу 4 двосмерне серво петље или 2 двосмерне и 4 једносмерне петље.
• Моћан 16-битни Интел 8КСЦ196КЦ микроконтролер:
  • брзо
  • свестран
  • контролише више функција машине са мање делова.
• Мрежа контролера (ЦАН) обезбеђује серијску комуникацију велике брзине са до 16 других ЦАН компатибилних уређаја и испуњава захтеве брзине САЕ мрежне класе Ц спецификације.
• Чврсто алуминијумско ливено кућиште издржава еколошке строгости које се обично налазе у мобилним апликацијама.
• ЛЕД екран са четири карактера пружа информације за подешавање, калибрацију и процедуре за решавање проблема.
• Фласх меморија доступна преко наменског РС232 порта. Омогућава програмирање без промене ЕПРОМ-а.
• Ојачано напајање ради у пуном опсегу од 9 до 36 волти са повратном батеријом, негативним транзијентом и заштитом од пражњења оптерећења.
• Погодан конектор за РС232 порт за комуникацију података са другим уређајима као што су екрани, штампачи, терминали или персонални рачунари.
• Прошириво преко интерног 50-пинског конектора за прилагођене И/О плоче.

ИНФОРМАЦИЈЕ О НАРУЧИВАЊУ

• За комплетне информације о наручивању хардвера и софтвера, консултујте фабрику. С2Кс број за наруџбу додељује и хардвер и софтвер.
• За информације о структури производа погледајте страницу 5.
• Одговарајући И/О конектор: број дела наруџбине К12674 (склоп торбе)
• Повезивање РС232 конектора: број дела наруџбине К13952 (склоп торбе)

КАРАКТЕРИСТИКЕ СОФТВЕРА

Архитектура С2Кс софтвера је дизајнирана да користи Данфосс најсавременије алате за инжењеринг апликативног софтвера укључујући Кернел оперативни систем, Данфосс контролне објекте и пакете и WebГПИ графички кориснички интерфејс. Данфосс методологија софтверског инжењеринга омогућава преносивост апликативног софтвера преко платформи микроконтролера и олакшава брзо пројектовање широког спектра решења за управљање мобилним машинама укључујући:

• Контроле против застоја мотора и оптерећења
• Аутомотиве цонтрол
• Вхеел ассист
• Контрола брзине затворене петље
• Контрола притиска
• Двострука контрола затворене петље
• Контрола положаја као што је елевација машине, референца гравитације и координирана позиција цилиндра
• Контрола управљања за аутоматско управљање и координисане захтеве управљања
• Контрола количине примене
• Умрежавање

ТЕХНИЧКИ ПОДАЦИ

ИНПУТС

• 4 Аналогни (ДИН 0, 1, 2, 3) (0 до 5 Вдц) -намењен за сензорске улазе (10-битна резолуција). Заштићен од кратких спојева на масу.
• 4 сензора брзине (ППУ 0, 1, 2, 3) (спојени једносмерном струјом) - за употребу са полупроводничким сензорима импулса нулте брзине и енкодерима, од којих се било који може конфигурисати као аналогни улази опште намене.
• 1 сензор брзине (ППУ 4) (спојен наизменичном струјом) -за употребу са алтернаторима или хватачима импулса променљиве релуктанције.
• г Дигитални улази (ДИН) -за праћење статуса спољног прекидача за подизање (до 32 Вдц) или повлачење надоле (до <1.6 Вдц).
• 4 опциона мембранска прекидача (ДИН 12) - смештена на предњој страни кућишта.

ИЗЛАЗИ

• 2 Ниска струја – двосмерни струјни драјвери (±275 мА максимално у оптерећењу од 20 ома). Заштићен од кратких панталона до уземљења.
• 4 Висока струја – 3 amp драјвери, било ОН/ОФФ или под ПВМ контролом. Они се могу користити за покретање 12 или 24 Вдц он/офф соленоида, серво вентила или пропорционалних вентила. Кратки спој ограничен на 5 amps.
• Опциони екран

КОМУНИКАЦИЈА

• Мрежа контролера (ЦАН) за комуникацију са другим ЦАН компатибилним уређајима. Подржава стандарде ЦАН 2.0А/2.0Б
• РС232 порт повезан преко 6-пинског МС конектора.

НАПАЈАЊЕ

• ВолtagОпсег 9 до 36 Вдц.
• 5 Вдц регулатор за напајање екстерног сензора (до 0.5 amp) који је заштићен од кратког споја.

МЕМОРИ

• Погледајте Структура хардвера, страница 5.

ЛЕД диоде

• 4-карактерни алфанумерички ЛЕД дисплеј; сваки знак је 5×7 матрица тачака.
• 2 ЛЕД индикатора, један ЛЕД се користи као индикатор напајања, други ЛЕД под софтверском контролом за употребу као индикација грешке или статуса.

ЕЛЕКТРИЧНИ ПРИКЉУЧЦИ

• 48-пински Метри-Пак И/О конектор који се монтира на плочу спаја се са 30-пинским и 18-пинским кабловским конектором.
• 6-пински кружни МС конектор за РС232 комуникацију.

ЕНВИМЕНТАЛ

• РАДНА ТЕМПЕРАТУРА -40°Ц до +70°Ц (-40°Ф до 158°Ф)

ВЛАГА

• Заштићен од 95% релативне влаге и испирања под високим притиском

ВИБРАТИОН

• 5 до 2000-Хз са задржавањем резонанције за 1 милион циклуса за сваку резонантну тачку од 1 до 10 гс

ШОК

• 50 гс за 11 мс у све 3 осе за укупно 18 шокова

ЕЛЕКТРИЧНИ

• Издржава кратке спојеве, обрнути поларитет, преко волtagе, волtagе транзијенти, статичка пражњења, ЕМИ/РФИ и думп оптерећења.

ДИМЕНЗИЈЕ

Димензије у милиметрима (инчима).
Данфосс препоручује да стандардну инсталацију контролера буде у вертикалној равни са конекторима окренутим надоле.

ЦОННЕЦТОР ПИНОУТС

СТРУКТУРА ХАРДВЕРА

ЦУСТОМЕР СЕРВИЦЕ

СЕВЕРНА АМЕРИКА
ОРДЕР ФРОМ

• Компанија Данфосс (САД).
• Служба за кориснике
• 3500 Аннаполис Лане Нортх
• Минеаполис, Миннесота 55447
• Телефон: 763-509-2084
• факс: 763-559-0108

ПОПРАВКА УРЕЂАЈА

• За уређаје којима је потребна поправка, укључите опис проблема, копију наруџбенице и своје име, адресу и број телефона.

РЕТУРН ТО

• Компанија Данфосс (САД).
• Одељење за враћање робе
• 3500 Аннаполис Лане Нортх Миннеаполис, Минесота 55447

ЕВРОПА
ОРДЕР ФРОМ

• Данфосс (Неумунстер) ГмбХ & Цо. Одељење за унос наруџби
• Крокamp 35
• постфацх КСНУМКС
• Д-24531 Нојминстер
• Немачка
• Телефон: 49-4321-8710
• Факс: 49-4321-871355

Документи / Ресурси

Данфосс С2Кс микроконтролер [пдфУпутства С2Кс микроконтролер, С2Кс, микроконтролер

Референце

• Упутство за употребу