Danfoss-nemboDanfoss S2X Microcontroller

Danfoss-S2X-Microcontroller-bidhaa

Vipimo
Maelezo
Danfoss S2X Microcontroller ni kidhibiti cha vitanzi vingi kilichoundwa kwa ajili ya programu za mfumo wa udhibiti wa barabara zisizo na barabara. Imeimarishwa kimazingira na uwezo wa kudhibiti mifumo mingi ya kielektroniki ya majimaji kwa kujitegemea au kama sehemu ya mtandao.

Vipengele

  • Kasi ya mwitikio na uwezo wa kudhibiti mifumo ya njia mbili ya hidrostatic propel
  • Usaidizi wa kasi ya kitanzi, nguvu za farasi na mifumo ya udhibiti wa nafasi
  • Kiolesura chenye vihisi anuwai vya analogi na dijitali
  • Firmware inayoweza kupangwa upya kwa unyumbufu katika utendaji wa kifaa
  • Nyumba ya kutupwa kwa alumini yenye viunganishi vitatu vya viunganisho vya umeme

Data ya Kiufundi

  • Ingizo 4 za Analogi (0 hadi 5 Vdc)
  • Sensorer 4 za Kasi (dc-copled)
  • Sensor 1 ya Kasi (iliyounganishwa)
  • Ingizo 9 za Kidijitali (DIN)

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Ufungaji

  1. Hakikisha umeme umezimwa kabla ya kusakinisha.
  2. Unganisha viunganishi vya P1 na P2 kwenye bandari zinazofaa kwenye kidhibiti.
  3. Tumia kiunganishi cha P3 kwa mawasiliano ya RS232.

Ufungaji wa Firmware

  1. Pakua msimbo wa firmware unaotaka kutoka kwa kompyuta kupitia bandari ya RS232.
  2. Fuata maagizo ili kusakinisha firmware kwenye S2X Microcontroller.

Muunganisho wa Sensor

  1. Unganisha vitambuzi vya analogi kwa pembejeo za analogi zilizoteuliwa.
  2. Unganisha vitambuzi vya kasi kwenye milango inayolingana ya vitambuzi vya kasi.
  3. Tumia pembejeo za kidijitali kwa ufuatiliaji nafasi za swichi za nje.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

  • Swali: Je, Kidhibiti Kidogo cha S2X kinaweza kupangwa upya kwenye uwanja?
    J: Ndiyo, upangaji wa programu za kiwandani na ndani ya uwanja unawezekana, hivyo kuruhusu kunyumbulika katika utendaji wa kifaa.
  • Swali: Ni aina gani ya sensorer inaweza kuunganishwa na S2X Microcontroller?
    J: Kidhibiti kinaweza kuunganishwa na vitambuzi vya analogi kama vile potentiometers, vitambuzi vya athari ya Ukumbi, vitambuzi vya shinikizo, pamoja na vitambuzi vya kasi na visimbaji.
  • Swali: Ni idadi gani ya juu zaidi ya vitanzi vya servo ambavyo vinaweza kutumika na S2X Microcontroller?
    J: Hadi vitanzi vinne vya servo vya mwelekeo-mbili vinaweza kutumika kwa S2X Microcontroller.

MAELEZODanfoss-S2X-Microcontroller-bidhaa

  • Danfoss S2X Microcontroller ni kidhibiti chenye vitanzi vingi ambacho kimeimarishwa kimazingira kwa ajili ya programu za mfumo wa udhibiti wa simu nje ya barabara kuu. Kidhibiti Kidogo cha S2X kina kasi ya majibu na uwezo wa kudhibiti mifumo mingi ya udhibiti wa kielektroniki wa majimaji ama kama kidhibiti cha kusimama pekee au kilichounganishwa na vidhibiti vingine sawa kupitia mfumo wa Mtandao wa Eneo la Kidhibiti cha kasi ya juu.
  • S2X inafaa kabisa kwa mifumo ya propel ya njia mbili ya hidrostatic inayojumuisha kasi ya kitanzi funge na udhibiti wa nguvu za farasi. Zaidi ya hayo, mifumo ya udhibiti wa nafasi iliyofungwa kwa kutumia servovali na vali za udhibiti wa mtiririko sawia hukamilishwa kwa urahisi. Hadi loops nne za servo za mwelekeo mbili zinaweza kutumika.
  • Kidhibiti kinaweza kusawazisha na aina mbalimbali za vitambuzi vya analogi na dijiti kama vile potentiometers, vitambuzi vya athari ya Ukumbi, vitambuzi vya shinikizo, picha za mpigo na visimbaji.
  • Matumizi ya vipengele vya I/O na vitendo vya udhibiti vinavyofanywa vinafafanuliwa na programu dhibiti iliyowekwa kwenye kumbukumbu ya programu ya S2X. Firmware kawaida husakinishwa kwa kupakua nambari inayotakiwa kutoka kwa kompyuta nyingine kupitia bandari ya RS232. Upangaji upya hutoa kiwango cha juu cha kunyumbulika kwa utendakazi wa kifaa. Programu ya kiwandani au ya ndani inawezekana.
  • Kidhibiti cha S2X kinajumuisha mkusanyiko wa bodi ya mzunguko ndani ya nyumba ya kutupwa kwa alumini. Viunganishi vitatu, vilivyoteuliwa kama P1, P2 na P3 vinatolewa kwa viunganisho vya umeme. P1 (pini 30) na P2 (pini 18) ndio viunganishi kuu vya I/O na nguvu; kwa pamoja wanaungana na kichwa cha pini 48 kilichowekwa kwenye ubao, ambacho hutoka chini ya eneo la ua. P3 ni kiunganishi cha duara cha mawasiliano ya RS232 kama vile kupanga upya, maonyesho, vichapishi na vituo.

VIPENGELE

  • Uwezo wa udhibiti wa vitanzi vingi kwa udhibiti wa vitanzi 4 vya servo vinavyoelekeza pande mbili au vitanzi 2 vya mwelekeo wa pande mbili na 4 za unidirectional.
  • Kidhibiti kidogo chenye nguvu cha 16-bit Intel 8XC196KC:
    • haraka
    • hodari
    • hudhibiti utendaji wa mashine nyingi na sehemu chache.
  • Mtandao wa Eneo la Kidhibiti (CAN) hutoa mawasiliano ya mfululizo ya kasi ya juu na hadi vifaa vingine 16 vinavyooana vya CAN na inakidhi mahitaji ya kasi ya vipimo vya Daraja la C la mtandao wa SAE.
  • Nyumba mbovu za alumini hustahimili ugumu wa mazingira unaopatikana katika programu za rununu.
  • Onyesho la LED lenye herufi nne hutoa maelezo kwa ajili ya usanidi, urekebishaji na taratibu za utatuzi.
  • Kumbukumbu ya flash inayoweza kufikiwa kupitia bandari maalum ya RS232. Inaruhusu programu bila kubadilisha EPROM.
  • Ugavi wa umeme ulioimarishwa hufanya kazi katika safu kamili ya Volti 9 hadi 36 na betri ya nyuma, ya muda mfupi, na ulinzi wa kutupa mizigo.
  • Kiunganishi cha bandari kinachofaa cha RS232 kwa mawasiliano ya data na vifaa vingine kama vile skrini, vichapishi, vituo au kompyuta za kibinafsi.
  • Inaweza kupanuliwa kupitia kiunganishi cha ndani cha pini 50 kwa bodi maalum za I/O.

HABARI ZA KUAGIZA

  • Kwa maelezo kamili ya maunzi na kuagiza programu, wasiliana na kiwanda. Nambari ya kuagiza ya S2X inapeana maunzi na programu.
  • Kwa maelezo ya muundo wa bidhaa tazama ukurasa wa 5.
  • Kiunganishi cha I/O cha Kuoana: Agiza Nambari ya Sehemu K12674 (mkusanyiko wa begi)
  • Kuunganisha RS232 Kiunganishi: Agiza Nambari ya Sehemu K13952 (mkusanyiko wa begi)

VIPENGELE VYA SOFTWARE

Usanifu wa programu ya S2X umeundwa kutumia zana za kisasa za uhandisi za programu ya Danfoss ikijumuisha mfumo wa uendeshaji wa Kernel, Vitu na Vifurushi vya Kudhibiti Danfoss, na. WebKiolesura cha mchoro cha mtumiaji wa GPI. Mbinu ya uhandisi ya programu ya Danfoss huruhusu usafirishaji wa programu kwenye majukwaa ya vidhibiti vidogo na kuwezesha uhandisi wa haraka wa anuwai ya suluhu za udhibiti wa mashine za rununu ikijumuisha:

  • Injini ya kuzuia duka na vidhibiti vya upakiaji
  • Udhibiti wa magari
  • Msaada wa gurudumu
  • Udhibiti wa kasi ya kitanzi kilichofungwa
  • Udhibiti wa shinikizo
  • Udhibiti wa njia mbili za kitanzi kilichofungwa
  • Udhibiti wa nafasi kama vile mwinuko wa mashine, rejeleo la mvuto na nafasi iliyoratibiwa ya silinda
  • Udhibiti wa uendeshaji kwa ajili ya uendeshaji otomatiki na mahitaji yaliyoratibiwa ya uendeshaji
  • Udhibiti wa kiwango cha maombi
  • Mtandao

DATA YA KIUFUNDI

PESA

  • 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 hadi 5 Vdc) -inayokusudiwa kwa pembejeo za sensor (azimio 10 kidogo). Imelindwa dhidi ya kaptula hadi ardhini.
  • Sensorer 4 za Kasi (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-coupled) -ya kutumika na hali dhabiti ya kuchukua na kusimba za mapigo ya kasi ya sifuri, zozote kati ya hizo zinaweza kusanidiwa kama ingizo la madhumuni ya jumla ya analogi.
  • Sensor 1 ya Kasi (PPU 4) (iliyounganishwa) -ya kutumiwa na vibadala au upimaji wa mapigo ya kusita kubadilika.
  • g Ingizo za Dijiti (DIN) -kwa ajili ya kuangalia hali ya nafasi ya kubadili nje kwa kuvuta juu (hadi 32 Vdc) au kuvuta chini (hadi <1.6 Vdc).
  • Swichi 4 za Hiari za Utando (DIN 12) -ziko kwenye uso wa makazi.

MATOKEO

  • 2 Chini ya Sasa - madereva ya sasa ya pande mbili (± 275 mA upeo katika mzigo wa 20 ohm). Imelindwa kwa kaptula hadi chini.
  • 4 Hali ya Juu - 3 amp viendeshi, ama IMEWASHA/KUZIMWA au chini ya udhibiti wa PWM.Hizi zinaweza kutumika kuendesha 12 au 24 Vdc kuwasha/kuzima solenoids, vali za servo au vali sawia. Mzunguko mfupi wa mzunguko hadi 5 amps.
  • Onyesho la Hiari

MAWASILIANO

  • Mtandao wa Eneo la Kidhibiti (CAN) kwa mawasiliano na vifaa vingine vinavyotangamana na CAN. Inaauni viwango vya CAN 2.0A/ 2.0B
  • Lango la RS232 limeunganishwa kupitia kiunganishi cha MS cha pini 6.

HUDUMA YA NGUVU

  • Voltage kati ya 9 hadi 36 Vdc.
  • 5 Vdc kidhibiti kwa nguvu ya sensor ya nje (hadi 0.5 amp) ambayo inalindwa kwa mzunguko mfupi.

KUMBUKUMBU

  • Tazama Muundo wa Vifaa, ukurasa wa 5.

LEDs

  • Onyesho la LED la herufi 4 za alphanumeric; kila herufi ni matrix ya nukta 5x7.
  • 2 Viashiria vya LED, LED moja inayotumika kama kiashirio cha nguvu, LED nyingine chini ya udhibiti wa programu kwa matumizi kama dalili ya hitilafu au hali.

VIUNGANISHO VYA UMEME

  • Viunganishi vya Metri-Pak I/O vilivyopachikwa ubao kwa pini 48 na kiunganishi cha kebo ya pini 30 na pini 18.
  • Kiunganishi cha mduara cha pini 6 cha MS kwa mawasiliano ya RS232.

MAZINGIRA

  • JOTO LA UENDESHAJI -40°C hadi +70°C (-40° F hadi 158° F)

UNYEVU

  • Imelindwa dhidi ya unyevunyevu wa 95% na maji yenye uhakika wa shinikizo la juu

Mtetemo

  • 5 hadi 2000-Hz na resonance hukaa kwa mizunguko milioni 1 kwa kila nukta ya resonant inayoendesha kutoka 1 hadi 10 g.

MSHTUKO

  • 50 g kwa 11 ms katika shoka zote 3 kwa jumla ya mishtuko 18

UMEME

  • Inastahimili mizunguko mifupi, polarity ya nyuma, juu ya ujazotage, juztage transients, uvujaji tuli, EMI/RFI na utupaji wa mizigo.

VIPIMO

Danfoss-S2X-Microcontroller-fig-1Danfoss-S2X-Microcontroller-fig-2Vipimo katika Milimita (Inchi).
Danfoss inapendekeza usakinishaji wa kawaida wa kidhibiti kiwe katika ndege wima na viunganishi vinavyotazama chini.

PINOUT ZA KUNGANISHADanfoss-S2X-Microcontroller-fig-3

MUUNDO WA VIFAA

Danfoss-S2X-Microcontroller-fig-4

HUDUMA KWA WATEJA

AMERIKA KASKAZINI
AGIZA KUTOKA

  • Kampuni ya Danfoss (Marekani).
  • Idara ya Huduma kwa Wateja
  • 3500 Annapolis Lane Kaskazini
  • Minneapolis, Minnesota 55447
  • Simu: 763-509-2084
  • Faksi: 763-559-0108

UKARABATI WA KIFAA

  • Kwa vifaa vinavyohitaji ukarabati, jumuisha maelezo ya tatizo, nakala ya agizo la ununuzi na jina lako, anwani na nambari ya simu.

RUDI KWA

  • Kampuni ya Danfoss (Marekani).
  • Idara ya Bidhaa za Kurudisha
  • 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

ULAYA
AGIZA KUTOKA

  • Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Idara ya Kuingiza Agizo
  • Krokamp 35
  • mailbox 2460
  • D-24531 Neumünster
  • Ujerumani
  • Simu: 49-4321-8710
  • Faksi: 49-4321-871355

Nyaraka / Rasilimali

Danfoss S2X Microcontroller [pdf] Maagizo
S2X Microcontroller, S2X, Microcontroller

Marejeleo

Acha maoni

Barua pepe yako haitachapishwa. Sehemu zinazohitajika zimetiwa alama *