Microcontrolador Danfoss S2X

Presupuesto
Descripción
El microcontrolador Danfoss S2X es un controlador de bucle múltiple diseñado para aplicaciones de sistemas de control móviles fuera de carretera. Está reforzado ambientalmente con la capacidad de controlar múltiples sistemas electrohidráulicos ya sea de forma independiente o como parte de una red.

Características

• Velocidad de respuesta y capacidad para controlar sistemas de propulsión hidrostática de doble vía.
• Soporte para sistemas de control de posición, potencia y velocidad de circuito cerrado
• Interfaz con una variedad de sensores analógicos y digitales.
• Firmware reprogramable para flexibilidad en las funciones del dispositivo
• Carcasa de aluminio fundido a presión con tres conectores para conexiones eléctricas.

Datos técnicos

• 4 entradas analógicas (0 a 5 Vcc)
• 4 sensores de velocidad (acoplados a CC)
• 1 sensor de velocidad (acoplado a CA)
• 9 entradas digitales (DIN)

Instrucciones de uso del producto

Instalación

1. Asegúrese de que la energía esté apagada antes de la instalación.
2. Conecte los conectores P1 y P2 a los puertos apropiados del controlador.
3. Utilice el conector P3 para comunicaciones RS232.

Instalación de firmware

1. Descargue el código de firmware deseado desde una computadora a través del puerto RS232.
2. Siga las instrucciones para instalar el firmware en el microcontrolador S2X.

Conexión del sensor

1. Conecte sensores analógicos a las entradas analógicas designadas.
2. Conecte los sensores de velocidad a los puertos correspondientes del sensor de velocidad.
3. Utilice entradas digitales para monitorear las posiciones de los interruptores externos.

Preguntas frecuentes

• P: ¿Se puede reprogramar el microcontrolador S2X en el campo?
  R: Sí, es posible realizar programación tanto en fábrica como en campo, lo que permite flexibilidad en las funciones del dispositivo.
• P: ¿Qué tipo de sensores se pueden interconectar con el microcontrolador S2X?
  R: El controlador puede interactuar con sensores analógicos como potenciómetros, sensores de efecto Hall, sensores de presión, así como sensores y codificadores de velocidad.
• P: ¿Cuál es la cantidad máxima de servobucles que se pueden usar con el microcontrolador S2X?
  R: Se pueden utilizar hasta cuatro servobucles bidireccionales con el microcontrolador S2X.

DESCRIPCIÓN

• El microcontrolador Danfoss S2X es un controlador de bucle múltiple reforzado ambientalmente para aplicaciones de sistemas de control móviles fuera de carretera. El microcontrolador S2X tiene la velocidad de respuesta y la capacidad para controlar múltiples sistemas de control electrohidráulicos, ya sea como un controlador independiente o en red con otros controladores similares a través de un sistema de red de área de controlador de alta velocidad.
• El S2X es ideal para sistemas de propulsión hidrostática de doble trayectoria que incorporan control de velocidad y potencia de circuito cerrado. Además, se logran fácilmente sistemas de control de posición de circuito cerrado que utilizan servoválvulas y válvulas de control de flujo proporcional. Se pueden utilizar hasta cuatro servobucles bidireccionales.
• El controlador puede interactuar con una amplia variedad de sensores analógicos y digitales, como potenciómetros, sensores de efecto Hall, sensores de presión, captadores de pulso y codificadores.
• El uso de las funciones de E/S y las acciones de control realizadas están definidas por el firmware instalado en la memoria del programa del S2X. El firmware normalmente se instala descargando el código deseado desde otra computadora a través del puerto RS232. La reprogramabilidad proporciona un alto nivel de flexibilidad de funciones del dispositivo. Es posible la programación en fábrica o en campo.
• El controlador S2X consta de un conjunto de placa de circuito dentro de una carcasa de aluminio fundido. Se proporcionan tres conectores, designados como P1, P2 y P3 para las conexiones eléctricas. P1 (30 pines) y P2 (18 pines) son los conectores principales de E/S y de alimentación; juntos se acoplan al cabezal montado en tablero de 48 pines, que sobresale por la parte inferior del gabinete. P3 es un conector circular para comunicaciones RS232 como reprogramaciones, displays, impresoras y terminales.

CARACTERÍSTICAS

• Capacidad de control de bucles múltiples para el control de 4 servobucles bidireccionales o 2 bucles bidireccionales y 4 unidireccionales.
• Potente microcontrolador Intel 16XC8KC de 196 bits:
  • rápido
  • versátil
  • controla múltiples funciones de la máquina con menos piezas.
• La red de área del controlador (CAN) proporciona comunicaciones en serie de alta velocidad con hasta otros 16 dispositivos compatibles con CAN y cumple con los requisitos de velocidad de las especificaciones de red SAE Clase C.
• La robusta carcasa de aluminio fundido resiste los rigores ambientales que normalmente se encuentran en las aplicaciones móviles.
• La pantalla LED de cuatro caracteres proporciona información para los procedimientos de configuración, calibración y solución de problemas.
• Memoria flash accesible a través de un puerto RS232 dedicado. Permite programar sin cambiar EPROM.
• La fuente de alimentación reforzada funciona en todo el rango de 9 a 36 voltios con batería inversa, transitorios negativos y protección contra descarga de carga.
• Práctico conector de puerto RS232 para comunicación de datos con otros dispositivos como pantallas, impresoras, terminales u ordenadores personales.
• Ampliable mediante un conector interno de 50 pines para placas de E/S personalizadas.

INFORMACIÓN DE PEDIDOS

• Para obtener información completa sobre pedidos de hardware y software, consulte a la fábrica. El número de pedido del S2X asigna tanto el hardware como el software.
• Para obtener información sobre la estructura del producto, consulte la página 5.
• Conector de E/S de acoplamiento: solicite el número de pieza K12674 (conjunto de bolsa)
• Conector RS232 de acoplamiento: solicite el número de pieza K13952 (conjunto de bolsa)

CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE

La arquitectura del software S2X está diseñada para utilizar las herramientas de ingeniería de software de aplicaciones de última generación de Danfoss, incluido el sistema operativo Kernel, los paquetes y objetos de control de Danfoss y WebInterfaz gráfica de usuario GPI. La metodología de ingeniería de software de Danfoss permite la transportabilidad del software de aplicaciones a través de plataformas de microcontroladores y facilita la ingeniería rápida de una amplia gama de soluciones de control de máquinas móviles, que incluyen:

• Controles de carga y antibloqueo del motor
• control automotriz
• asistencia de ruedas
• Control de velocidad de circuito cerrado
• Control de presión
• Control de ruta dual de circuito cerrado
• Control de posición, como elevación de la máquina, referencia de gravedad y posición coordinada del cilindro.
• Control de dirección para requisitos de dirección automática y dirección coordinada
• Control de tasa de aplicación
• Redes

DATOS TÉCNICOS

ENTRADAS

• 4 Analógicas (DIN 0, 1, 2, 3) (0 a 5 Vcc) -destinadas a entradas de sensores (resolución de 10 bits). Protegido contra cortocircuitos a tierra.
• 4 sensores de velocidad (PPU 0, 1, 2, 3) (acoplados a CC): para uso con captadores y codificadores de impulsos de velocidad cero de estado sólido, cualquiera de los cuales se puede configurar como entradas analógicas de uso general.
• 1 sensor de velocidad (PPU 4) (acoplado a CA): para uso con alternadores o captadores de pulsos de reluctancia variable.
• g Entradas digitales (DIN): para monitorear el estado de la posición del interruptor externo para subir (a 32 V CC) o bajar (a <1.6 V CC).
• 4 interruptores de membrana opcionales (DIN 12), ubicados en la cara de la carcasa.

SALIDAS

• 2 corriente baja: controladores de corriente bidireccionales (±275 mA máximo en una carga de 20 ohmios). Protegido para cortocircuitos a tierra.
• 4 Alta corriente – 3 amp controladores, ya sea ON/OFF o bajo control PWM. Estos se pueden utilizar para accionar solenoides de encendido/apagado de 12 o 24 V CC, servoválvulas o válvulas proporcionales. Cortocircuito limitado a 5 amps.
• Pantalla opcional

COMUNICACIÓN

• Red de área del controlador (CAN) para comunicaciones con otros dispositivos compatibles con CAN. Soporta estándares CAN 2.0A/ 2.0B
• Puerto RS232 conectado a través de un conector MS de 6 pines.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

• VolumentagRango de 9 a 36 Vcc.
• Regulador de 5 Vcc para alimentación de sensor externo (hasta 0.5 amp) que está protegido contra cortocircuitos.

MEMORIA

• Consulte Estructura de hardware, página 5.

LED

• Pantalla LED alfanumérica de 4 caracteres; cada carácter es una matriz de puntos de 5×7.
• 2 indicadores LED, un LED utilizado como indicador de alimentación y el otro LED bajo control de software para usar como indicación de estado o falla.

CONEXIONES ELÉCTRICAS

• El conector de E/S Metri-Pak montado en placa de 48 pines se acopla con un conector de cable de 30 y 18 pines.
• Conector MS circular de 6 pines para comunicación RS232.

AMBIENTAL

• TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO -40°C a +70°C (-40°F a 158°F)

HUMEDAD

• Protegido contra una humedad relativa del 95 % y lavados a alta presión

VIBRACIÓN

• 5 a 2000 Hz con permanencia en resonancia durante 1 millón de ciclos para cada punto resonante de 1 a 10 gs

CHOQUE

• 50 gs durante 11 ms en los 3 ejes para un total de 18 descargas

ELÉCTRICO

• Resiste cortocircuitos, polaridad inversa y sobrevol.tagmi, volumentage transitorios, descargas estáticas, EMI/RFI y volcado de carga.

DIMENSIONES

Dimensiones en milímetros (pulgadas).
Danfoss recomienda que la instalación estándar del controlador se realice en el plano vertical con los conectores hacia abajo.

PINES DEL CONECTOR

ESTRUCTURA DE HARDWARE

SERVICIO AL CLIENTE

AMÉRICA DEL NORTE
ORDENAR DESDE

• Compañía Danfoss (EE. UU.)
• Departamento de servicio al cliente
• 3500 Annapolis Lane Norte
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Teléfono: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

REPARACIÓN DE DISPOSITIVOS

• Para dispositivos que necesitan reparación, incluya una descripción del problema, una copia de la orden de compra y su nombre, dirección y número de teléfono.

VOLVER A

• Compañía Danfoss (EE. UU.)
• Departamento de devolución de mercancías
• 3500 Annapolis Lane Norte Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
ORDENAR DESDE

• Departamento de entrada de pedidos de Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
• Crokamp 35
• Postfach 2460
• D-24531 Neumünster
• Alemania
• Teléfono: 49-4321-8710
• Teléfono: 49-4321-871355

Documentos / Recursos

Microcontrolador Danfoss S2X [pdf] Instrucciones Microcontrolador S2X, S2X, Microcontrolador

Referencias

• Manual de usuario