Danfoss S2X mikrocontroller

Specifikationer
Beskrivelse
Danfoss S2X Microcontroller er en multi-loop controller designet til mobile off-highway kontrolsystemer applikationer. Det er miljøhærdet med kapacitet til at styre flere elektrohydrauliske systemer enten uafhængigt eller som en del af et netværk.

Funktioner

• Responshastighed og kapacitet til styring af dobbeltvejs hydrostatiske fremdriftssystemer
• Understøttelse af lukkede hastigheder, hestekræfter og positionskontrolsystemer
• Interface med en række analoge og digitale sensorer
• Omprogrammerbar firmware for fleksibilitet i enhedsfunktioner
• Trykstøbt aluminiumshus med tre stik til elektriske forbindelser

Tekniske data

• 4 analoge indgange (0 til 5 Vdc)
• 4 hastighedssensorer (dc-koblet)
• 1 hastighedssensor (vekselstrømskoblet)
• 9 digitale indgange (DIN)

Produktbrugsvejledning

Installation

1. Sørg for, at strømmen er slukket før installation.
2. Tilslut P1 og P2 stik til de relevante porte på controlleren.
3. Brug P3-stik til RS232-kommunikation.

Firmware installation

1. Download den ønskede firmwarekode fra en computer via RS232-porten.
2. Følg instruktionerne for at installere firmwaren på S2X Microcontroller.

Sensorforbindelse

1. Tilslut analoge sensorer til de angivne analoge indgange.
2. Tilslut hastighedssensorer til de tilsvarende hastighedssensorporte.
3. Brug digitale indgange til overvågning af eksterne kontaktpositioner.

FAQ

• Q: Kan S2X-mikrocontrolleren omprogrammeres i marken?
  A: Ja, både fabriksprogrammering og programmering i marken er mulig, hvilket giver mulighed for fleksibilitet i enhedsfunktioner.
• Q: Hvilken type sensorer kan forbindes med S2X Microcontroller?
  A: Controlleren kan kommunikere med analoge sensorer såsom potentiometre, Hall-effekt sensorer, tryksensorer samt hastighedssensorer og encodere.
• Q: Hvad er det maksimale antal servo-sløjfer, der kan bruges med S2X-mikrocontrolleren?
  A: Op til fire tovejs servo-sløjfer kan bruges med S2X-mikrocontrolleren.

BESKRIVELSE

• Danfoss S2X Microcontroller er en multi-loop controller, der er miljøhærdet til mobile off-highway kontrolsystemer. S2X-mikrocontrolleren har responshastigheden og kapaciteten til at styre flere elektrohydrauliske styresystemer, enten som en selvstændig controller eller i netværk med andre lignende controllere via et højhastigheds-controller Area Network-system.
• S2X er ideel til dobbeltvejs hydrostatiske fremdriftssystemer, der inkorporerer hastigheds- og hestekræfter med lukket sløjfe. Derudover er positionskontrolsystemer med lukket sløjfe, der anvender servoventiler og proportionale flowreguleringsventiler, nemt at udføre. Der kan bruges op til fire tovejs servo-sløjfer.
• Controlleren kan kommunikere med en lang række analoge og digitale sensorer såsom potentiometre, Hall-effekt sensorer, tryksensorer, pulsoptagere og encodere.
• Brugen af ​​I/O-funktionerne og de udførte kontrolhandlinger er defineret af firmware installeret i S2X's programhukommelse. Firmwaren installeres typisk ved at downloade den ønskede kode fra en anden computer via RS232-porten. Omprogrammerbarhed giver et højt niveau af enhedsfunktionsfleksibilitet. Enten fabriks- eller feltprogrammering er mulig.
• S2X-controlleren består af en printpladesamling inden i et trykstøbt aluminiumshus. Tre stik, betegnet som P1, P2 og P3, leveres til elektriske forbindelser. P1 (30 ben) og P2 (18 ben) er de vigtigste I/O og strømstik; sammen passer de sammen med det 48-benede bordmonterede skærebord, som stikker ud gennem bunden af ​​kabinettet. P3 er et cirkulært stik til RS232-kommunikation såsom omprogrammering, displays, printere og terminaler.

FUNKTIONER

• Mulighed for multi-loop kontrol til styring af 4 tovejs servo loops eller 2 tovejs og 4 ensrettede loops.
• Kraftig 16-bit Intel 8XC196KC mikrocontroller:
  • hurtig
  • alsidig
  • styrer flere maskinfunktioner med færre dele.
• Controller Area Network (CAN) leverer seriel højhastighedskommunikation med op til 16 andre CAN-kompatible enheder og opfylder hastighedskravene i SAE netværks Klasse C-specifikationer.
• Robust trykstøbt aluminiumshus modstår de miljømæssige belastninger, der typisk findes i mobile applikationer.
• Fire-tegns LED-display giver information om opsætning, kalibrering og fejlfindingsprocedurer.
• Flash-hukommelse tilgængelig via en dedikeret RS232-port. Tillader programmering uden at ændre EPROM'er.
• Hærdet strømforsyning fungerer over hele området på 9 til 36 volt med omvendt batteri, negativ transient og belastningsdumpbeskyttelse.
• Praktisk RS232-portstik til datakommunikation med andre enheder såsom skærme, printere, terminaler eller personlige computere.
• Kan udvides via et internt 50-bens stik til brugerdefinerede I/O-kort.

BESTILLINGSINFORMATION

• For fuldstændig hardware- og softwarebestillingsinformation, kontakt fabrikken. S2X-bestillingsnummeret tildeler både hardware og software.
• For information om produktstruktur se side 5.
• Matchende I/O-stik: bestillingsvarenummer K12674 (posesamling)
• Matchende RS232-stik: bestillingsvarenummer K13952 (posesamling)

SOFTWAREFUNKTIONER

S2X-softwarearkitekturen er designet til at bruge Danfoss state-of-the-art applikationssoftwareingeniørværktøjer, herunder Kernel-operativsystemet, Danfoss Control Objects and Packages, og WebGPI grafisk brugergrænseflade. Danfoss software engineering metodologi muliggør transport af applikationssoftware på tværs af mikrocontrollerplatforme og letter hurtig udvikling af en bred vifte af mobile maskinstyringsløsninger, herunder:

• Motorens antistop- og belastningskontrol
• Automotive kontrol
• Hjulhjælp
• Hastighedskontrol med lukket sløjfe
• Trykkontrol
• Lukket sløjfe dual path kontrol
• Positionskontrol såsom maskinelevation, gravitationsreference og koordineret cylinderposition
• Styrekontrol til autostyring og koordinerede styrekrav
• Styring af påføringsmængde
• Netværk

TEKNISKE DATA

INDGANGE

• 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 til 5 Vdc) - beregnet til sensorindgange (10 bit opløsning). Beskyttet mod shorts til jorden.
• 4 hastighedssensorer (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-koblede) - til brug med nulhastighedspulsoptagere og indkodere i fast tilstand, hvoraf alle kan konfigureres som analoge indgange til generelle formål.
• 1 Hastighedssensor (PPU 4) (AC-koblet) -til brug med generatorer eller variabel reluktans pulsoptagere.
• g Digitale indgange (DIN) - til overvågning af ekstern kontaktpositionsstatus for pull up (til 32 Vdc) eller pull down (til <1.6 Vdc).
• 4 valgfri membranafbrydere (DIN 12) -placeret på husets overflade.

OUTPUTS

• 2 lav strøm – tovejs strømdrivere (±275 mA maksimum i en 20 ohm belastning). Beskyttet for shorts til jorden.
• 4 Højstrøm – 3 amp drivere, enten ON/OFF eller under PWM-styring. Disse kan bruges til at drive 12 eller 24 Vdc on/off solenoider, servoventiler eller proportionalventiler. Kortslutning begrænset til 5 amps.
• Valgfri skærm

MEDDELELSE

• Controller Area Network (CAN) til kommunikation med andre CAN-kompatible enheder. Understøtter CAN 2.0A/2.0B standarder
• RS232-port tilsluttet via et 6-benet MS-stik.

STRØMFORSYNING

• Voltage område 9 til 36 Vdc.
• 5 Vdc regulator til ekstern sensorstrøm (op til 0.5 amp) som er kortslutningsbeskyttet.

HUKOMMELSE

• Se Hardwarestruktur, side 5.

LED'er

• 4-karakters alfanumerisk LED-display; hvert tegn er en 5×7 prikmatrix.
• 2 LED-indikatorer, en LED bruges som strømindikator, den anden LED under softwarekontrol til brug som fejl- eller statusindikation.

ELEKTRISKE FORBINDELSER

• 48-bens kortmonteret Metri-Pak I/O-stik passer til et 30-benet og 18-bens kabelstik.
• 6-benet cirkulært MS-stik til RS232-kommunikation.

MILJØMÆSSIG

• DRIFTSTEMPERATUR -40°C til +70°C (-40°F til 158°F)

FUGTIGHED

• Beskyttet mod 95 % relativ luftfugtighed og højtryksvask

VIBRATION

• 5 til 2000-Hz med resonansdvælning i 1 million cyklusser for hvert resonanspunkt, der løber fra 1 til 10 gs

STØD

• 50 gs i 11 ms i alle 3 akser for i alt 18 stød

ELEKTRISK

• Tåler kortslutninger, omvendt polaritet, over voltage, bindtage transienter, statiske udladninger, EMI/RFI og lastdump.

DIMENSIONER

Dimensioner i millimeter (tommer).
Danfoss anbefaler, at standardinstallationen af ​​controlleren er i lodret plan med stik nedad.

CONNECTOR PINOUTS

HARDWARE STRUKTUR

KUNDESERVICE

NORDAMERIKA
BESTIL FRA

• Danfoss (US) Company
• Kundeserviceafdeling
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

REPARATION AF ENHEDEN

• For enheder, der skal repareres, skal du inkludere en beskrivelse af problemet, en kopi af indkøbsordren og dit navn, adresse og telefonnummer.

TILBAGE TIL

• Danfoss (US) Company
• Afdeling for returvarer
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
BESTIL FRA

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Ordreindtastningsafdeling
• Krokamp 35
• Postkasse 2460
• D-24531 Neumünster
• Tyskland
• Telefon: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Dokumenter/ressourcer

Danfoss S2X mikrocontroller [pdf] Instruktioner S2X Microcontroller, S2X, Microcontroller

Referencer

• Brugermanual