Danfoss S2X mikrokontroladorea

Zehaztapenak
Deskribapena
Danfoss S2X Microcontroller autobidez kanpoko kontrol-sistema mugikorreko aplikazioetarako diseinatutako begizta anitzeko kontroladore bat da. Ingurumena gogortuta dago, sistema elektrohidrauliko anitz kontrolatzeko ahalmenarekin, independentean edo sare baten barruan.

Ezaugarriak

• Erantzun-abiadura eta bide bikoitzeko propultsio hidrostatikoko sistemak kontrolatzeko gaitasuna
• Begizta itxiko abiadura, zaldi-potentzia eta posizioa kontrolatzeko sistemetarako laguntza
• Interfazea hainbat sentsore analogiko eta digitalarekin
• Firmware birprogramagarria gailuaren funtzioetan malgutasuna lortzeko
• Aluminiozko fundiziozko etxebizitza, konexio elektrikoetarako hiru konektorerekin

Datu teknikoak

• 4 Sarrera analogiko (0tik 5 Vdc)
• 4 Abiadura Sentsoreak (dc-akoplatuta)
• Abiadura-sentsore 1 (akkoplatua)
• 9 Sarrera Digital (DIN)

Produktuak erabiltzeko jarraibideak

Instalazioa

1. Ziurtatu itzalita dagoela instalatu aurretik.
2. Konektatu P1 eta P2 konektoreak kontrolagailuko ataka egokietara.
3. Erabili P3 konektorea RS232 komunikazioetarako.

Firmwarearen instalazioa

1. Deskargatu nahi duzun firmware kodea ordenagailutik RS232 atakaren bidez.
2. Jarraitu argibideak firmwarea S2X mikrokontrolagailuan instalatzeko.

Sentsoreen konexioa

1. Konektatu sentsore analogikoak izendatutako sarrera analogikoetara.
2. Konektatu abiadura-sentsoreak dagozkien abiadura-sentsoreen ataketara.
3. Erabili sarrera digitalak kanpoko etengailuen posizioak kontrolatzeko.

Ohiko galderak

• G: S2X Mikrokontroladorea birprogramatu al daiteke eremuan?
  E: Bai, fabrikako zein eremuko programazioa posible da, gailuaren funtzioetan malgutasuna ahalbidetuz.
• G: Zein sentsore mota konekta daitezke S2X Mikrokontrolagailuarekin?
  A: Kontrolagailuak sentsore analogikoekin interfazea dezake, hala nola potentziometroak, Hall-efektuko sentsoreak, presio sentsoreak, baita abiadura sentsoreak eta kodetzaileak.
• G: Zein da S2X Mikrokontroladorearekin erabil daitekeen gehieneko serbo-begizta kopurua?
  A: S2X Mikrokontrolagailuarekin norabide biko lau serbo begizta erabil daitezke.

DESKRIBAPENA

• Danfoss S2X Microcontroller autobidez kanpoko kontrol-sistema mugikorreko aplikazioetarako ingurumena gogortzen den begizta anitzeko kontrolagailu bat da. S2X Mikrokontrolagailuak kontrol-sistema elektrohidrauliko anitz kontrolatzeko erantzun-abiadura eta ahalmena ditu, kontrolagailu autonomo gisa edo antzeko beste kontrolagailu batzuekin sarean konektatuta, abiadura handiko Controller Area Network sistema baten bidez.
• S2X aproposa da ibilbide bikoitzeko propultsio hidrostatikorako sistemetarako, begizta itxiko abiadura eta zaldi-potentziaren kontrola barneratzen dituztenak. Gainera, begizta itxiko posizioa kontrolatzeko sistemak erraz lortzen dira serbobalbulak eta fluxu proportzionala kontrolatzeko balbulak erabiliz. Gehienez lau norabide biko serbo begizta erabil daitezke.
• Kontrolagailuak sentsore analogiko eta digital askorekin konektatu dezake, hala nola potentziometroak, Hall-efektuko sentsoreak, presio sentsoreak, pultsu-hartzaileak eta kodetzaileak.
• I/O funtzioen erabilera eta egindako kontrol-ekintzak S2X-ren programa-memorian instalatutako firmwareak definitzen ditu. Firmwarea normalean nahi duzun kodea beste ordenagailu batetik deskargatuz instalatzen da RS232 atakaren bidez. Berri programagarritasunak gailuaren funtzioaren malgutasun maila altua eskaintzen du. Fabrika edo eremuko programazioa posible da.
• S2X kontroladoreak aluminiozko fundiziozko karkasa baten barruan zirkuitu plaka bat da. Konexio elektrikoetarako hiru konektore daude, P1, P2 eta P3 gisa izendatuak. P1 (30 pin) eta P2 (18 pin) dira I/O eta potentzia-konektore nagusiak; elkarrekin bat egiten dute 48 pin taulan muntatutako goiburuarekin, itxituraren behealdetik irteten dena. P3 RS232 komunikazioetarako konektore zirkular bat da, hala nola birprogramazioa, pantailak, inprimagailuak eta terminalak.

EZAUGARRIAK

• Begizta anitzeko kontrol-gaitasuna 4 serbo-begizta bi norabideko edo 2 bi norabideko eta 4 norabide bakarreko begizta kontrolatzeko.
• 16 biteko Intel 8XC196KC mikrokontrolagailu indartsua:
  • azkar
  • polifazetikoa
  • makina-funtzio anitz kontrolatzen ditu pieza gutxiagorekin.
• Controller Area Network (CAN) abiadura handiko serieko komunikazioak eskaintzen ditu CAN bateragarriak diren beste 16 gailurekin eta SAE sareko C klaseko zehaztapenen abiadura-eskakizunak betetzen ditu.
• Aluminiozko galdatutako etxebizitza malkartsuak aplikazio mugikorretan aurkitu ohi diren ingurumen-zorrotzak jasaten ditu.
• Lau karaktereko LED pantailak konfigurazio, kalibrazio eta arazoak konpontzeko prozedurei buruzko informazioa eskaintzen du.
• Flash memoria RS232 ataka dedikatu baten bidez eskura daiteke. EPROMak aldatu gabe programatzeko aukera ematen du.
• Elikatze-hornidura gogortuak 9 eta 36 Volt-eko gama osoan funtzionatzen du alderantzizko bateriarekin, iragankor negatiboarekin eta karga-hustuketa babesarekin.
• RS232 ataka konektore erosoa beste gailu batzuekin datuak komunikatzeko, hala nola pantailak, inprimagailuak, terminalak edo ordenagailu pertsonalak.
• I/O plaka pertsonalizatuetarako 50 pin barneko konektore baten bidez zabal daiteke.

EGITEKO INFORMAZIOA

• Hardwarea eta softwarea eskatzeko informazio osoa lortzeko, kontsultatu fabrikara. S2X eskaera-zenbakiak hardwarea eta softwarea esleitzen ditu.
• Produktuen egiturari buruzko informazioa ikusteko, ikus 5. orrialdea.
• Lotutako I/O konektorea: eskatu K12674 pieza zenbakia (poltsaren muntaia)
• RS232 konektorea elkartzea: eskatu K13952 pieza zenbakia (poltsaren muntaia)

SOFTWAREAREN EZAUGARRIAK

S2X software-arkitektura Danfoss-en punta-puntako aplikazioen software-ingeniaritza-tresnak erabiltzeko diseinatuta dago Kernel sistema eragilea, Danfoss Kontrol Objektuak eta Paketeak barne, eta WebGPI erabiltzailearen interfaze grafikoa. Danfoss software-ingeniaritza metodologiak aplikazio-softwarea mikrokontrolagailuen plataformetan zehar garraiatzea ahalbidetzen du eta makina mugikorren kontrolerako irtenbide sorta zabal baten ingeniaritza azkarra errazten du, besteak beste:

• Motorraren geldialdiaren aurkako eta karga kontrolak
• Automobilaren kontrola
• Gurpilen laguntza
• Begizta itxiko abiadura kontrola
• Presioaren kontrola
• Begizta itxiko bide bikoitzeko kontrola
• Posizio-kontrola, esate baterako, makinaren kota, grabitate-erreferentzia eta zilindroaren posizio koordinatua
• Direzioaren kontrola automatikoki eta gidatzeko eskakizun koordinatuetarako
• Aplikazio-tasa kontrola
• Saregintza

DATU TEKNIKOAK

Faktoreak

• 4 Analogikoa (DIN 0, 1, 2, 3) (0tik 5 Vdc) -sentsoreen sarreretarako pentsatua (10 biteko bereizmena). Lurrera galtza motzak babestuta.
• 4 Abiadura-sentsoreak (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-akoplatua) - egoera solidoko zero abiadurako pultsu-sentsoreekin eta kodegailuekin erabiltzeko, eta horietako edozein erabilera orokorreko sarrera analogiko gisa konfigura daiteke.
• 1 Abiadura-sentsorea (PPU 4) (akkoplatua) - alternadoreekin edo errezelo aldakorreko pultsu-hartzaileekin erabiltzeko.
• g Sarrera digitalak (DIN) - kanpoko etengailuaren posizioaren egoera kontrolatzeko, gora (32 Vdc) edo behera (<1.6 Vdc) egiteko.
• 4 Hautazko Mintza Etengailu (DIN 12) - etxebizitza aurpegian kokatuta.

IRTEERAK

• 2 Korronte baxua - bi norabideko korronte kontrolatzaileak (± 275 mA gehienez 20 ohm-ko karga batean). Galtza motzak lurreratzeko babestuta.
• 4 Korronte handia - 3 amp kontrolatzaileak, ON/OFF edo PWM kontrolpean. Hauek 12 edo 24 Vdc on/off solenoideak, serbobalbulak edo balbula proportzionalak gidatzeko erabil daitezke. Zirkuitu laburra 5era mugatua amps.
• Aukerako pantaila

KOMUNIKAZIOA

• Controller Area Network (CAN) beste CAN bateragarriak diren gailu batzuekin komunikazioetarako. CAN 2.0A/ 2.0B estandarrak onartzen ditu
• RS232 ataka 6 pin MS konektore baten bidez konektatuta.

ELIKATZE ITURRI

• liburukiatag9 eta 36 Vdc bitarteko tartea.
• 5 Vdc erregulatzailea kanpoko sentsorearen potentziarako (0.5 amp) zirkuitulaburra babestuta dagoena.

MEMORIA

• Ikus Hardware Egitura, 5. orrialdea.

LEDak

• 4 karaktereko LED pantaila alfanumerikoa; karaktere bakoitza 5×7 puntu matrizea da.
• 2 LED adierazle, LED bat potentzia-adierazle gisa erabiltzen da, eta beste LED softwarearen kontrolpean matxura edo egoera adierazle gisa erabiltzeko.

KONEXIO ELEKTRIKOAK

• 48 pin plakan muntatutako Metri-Pak I/O konektorea 30 pin eta 18 pin kable konektorearekin bat egiten du.
• 6 pin zirkular MS konektore RS232 komunikaziorako.

INGURUNEA

• FUNTZIONAMENDUA TENPERATURA -40 °C eta +70 °C (-40 °F eta 158 °F)

HEZETASUNA

• % 95eko hezetasun erlatiboaren eta presio handiko garbiketen aurka babestuta

BIBRAZIOA

• 5 eta 2000 Hz arteko erresonantziarekin milioi bat ziklotan zehar 1 eta 1 gs arteko erresonantzia puntu bakoitzeko.

SHOCK

• 50 gs 11 ms 3 ardatzetan guztira 18 kolpeetarako

ELEKTRIKOA

• Zirkuitu laburrak jasaten ditu, alderantzizko polaritatea, bol baino gehiagotage, liburukiatage iragankorrak, deskarga estatikoak, EMI/RFI eta karga-hustuketa.

NEURRIAK

Neurriak milimetrotan (hazbete).
Danfossek kontrolagailuaren instalazio estandarra plano bertikalean egotea gomendatzen du, konektoreak behera begira dituela.

KONEKTOREKO PINOUTAK

HARDWARE EGITURA

BEZEROAREN ARDURADUNA

IPAR AMERIKA
ESKATU

• Danfoss (AEB) konpainia
• Bezeroarentzako Arreta Saila
• 3500 Annapolis Lane Ipar
• Minneapolis, Minnesota, 55447
• Telefonoa: 763-509-2084
• Faxa: 763-559-0108

GAILUA KONPONKETA

• Konponketa behar duten gailuetarako, sartu arazoaren deskribapena, erosketa-eskaeraren kopia eta zure izena, helbidea eta telefono-zenbakia.

ITZULERA

• Danfoss (AEB) konpainia
• Salgaien Itzulketa Saila
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
ESKATU

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Eskaerak Sarrera Saila
• Krokamp 35
• 2460 posta kutxa
• D-24531 Neumünster
• Alemania
• Telefonoa: 49-4321-8710
• Faxa: 49-4321-871355

Dokumentuak / Baliabideak

Danfoss S2X mikrokontroladorea [pdfArgibideak S2X Mikrokontrolagailua, S2X, Mikrokontrolagailua

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua