Danfoss S2X микроконтроллері

Техникалық сипаттамалар
Сипаттама
Danfoss S2X микроконтроллері - жолдан тыс мобильді басқару жүйесінің қолданбаларына арналған көп циклды контроллер. Ол бірнеше электрогидравликалық жүйелерді дербес немесе желінің бөлігі ретінде басқару мүмкіндігімен экологиялық тұрғыдан нығайтылған.

Ерекше өзгешеліктері

• Екі жолды гидростатикалық қозғалтқыш жүйелерін басқаруға арналған жауап беру жылдамдығы мен сыйымдылығы
• Жабық цикл жылдамдығын, ат күшін және позицияны басқару жүйелерін қолдау
• Әртүрлі аналогтық және сандық сенсорлармен интерфейс
• Құрылғы функцияларының икемділігі үшін қайта бағдарламаланатын микробағдарлама
• Электр қосылымдары үшін үш қосқышы бар алюминий құйылған корпус

Техникалық деректер

• 4 Аналогтық кіріс (0 - 5 Вдc)
• 4 жылдамдық сенсорлары (тұрақты токпен қосылған)
• 1 Жылдамдық сенсоры (айнымалы токпен қосылған)
• 9 сандық кіріс (DIN)

Өнімді пайдалану нұсқаулары

Орнату

1. Орнату алдында қуат өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
2. P1 және P2 қосқыштарын контроллердегі сәйкес порттарға қосыңыз.
3. RS3 байланысы үшін P232 қосқышын пайдаланыңыз.

Микробағдарламаны орнату

1. RS232 порты арқылы компьютерден қажетті микробағдарлама кодын жүктеп алыңыз.
2. Микробағдарламаны S2X микроконтроллеріне орнату үшін нұсқауларды орындаңыз.

Сенсорды қосу

1. Аналогтық сенсорларды тағайындалған аналогтық кірістерге қосыңыз.
2. Жылдамдық сенсорларын сәйкес жылдамдық сенсоры порттарына қосыңыз.
3. Сыртқы қосқыш позицияларын бақылау үшін сандық кірістерді пайдаланыңыз.

Жиі қойылатын сұрақтар

• С: S2X микроконтроллерін далада қайта бағдарламалауға бола ма?
  Ж: Иә, құрылғы функцияларында икемділікке мүмкіндік беретін зауыттық және далалық бағдарламалау мүмкін.
• С: S2X микроконтроллерімен қандай сенсорларды біріктіруге болады?
  A: Контроллер потенциометрлер, Холл-эффект сенсорлары, қысым сенсорлары, сондай-ақ жылдамдық сенсорлары мен кодерлер сияқты аналогтық сенсорлармен интерфейс жасай алады.
• С: S2X микроконтроллерімен бірге пайдалануға болатын сервоконтурлардың ең көп саны қандай?
  A: S2X микроконтроллерімен төрт екі бағытты сервоконтурларды пайдалануға болады.

СИПАТТАМАСЫ

• Danfoss S2X микроконтроллері – жолдан тыс мобильді басқару жүйесінің қолданбалары үшін қоршаған ортаға қатайтылған көп циклді контроллер. S2X микроконтроллері жеке контроллер ретінде немесе жоғары жылдамдықты Controller Area Network жүйесі арқылы басқа ұқсас контроллерлермен желіге қосылған бірнеше электрогидравликалық басқару жүйелерін басқаруға жауап беру жылдамдығы мен сыйымдылығына ие.
• S2X жабық цикл жылдамдығын және ат күшін басқаруды қамтитын қос жолды гидростатикалық қозғалтқыш жүйелеріне өте қолайлы. Сонымен қатар, сервоклапандар мен пропорционалды ағынды реттеу клапандарын пайдаланатын жабық контурлы позицияны басқару жүйелері оңай орындалады. Төртке дейін екі бағытты сервоконтурларды пайдалануға болады.
• Контроллер потенциометрлер, Холл-эффект сенсорлары, қысым сенсорлары, импульстік пикаптар және кодерлер сияқты көптеген аналогтық және сандық сенсорлармен интерфейс жасай алады.
• Енгізу/шығару мүмкіндіктерін пайдалану және орындалатын басқару әрекеттері S2X бағдарламасының жадында орнатылған микробағдарлама арқылы анықталады. Микробағдарлама әдетте RS232 порты арқылы басқа компьютерден қажетті кодты жүктеу арқылы орнатылады. Қайта бағдарламалану құрылғы функциясының икемділігінің жоғары деңгейін қамтамасыз етеді. Зауыттық немесе далалық бағдарламалау мүмкін.
• S2X контроллері алюминийден құйылған корпустың ішіндегі схемалық тақта жинағынан тұрады. Электр қосылымдары үшін P1, P2 және P3 деп белгіленген үш қосқыш қарастырылған. P1 (30 істікшелі) және P2 (18 істікшелі) негізгі енгізу-шығару және қуат қосқыштары болып табылады; олар бірге қоршаудың төменгі жағынан шығып тұратын 48 істікшелі тақтаға орнатылған тақырыпқа қосылады. P3 - қайта бағдарламалау, дисплейлер, принтерлер және терминалдар сияқты RS232 байланыстарына арналған дөңгелек қосқыш.

ЕРЕКШЕ ӨЗГЕШЕЛІКТЕРІ

• 4 екі бағытты сервоконтурларды немесе 2 екі бағытты және 4 бір бағытты циклдарды басқаруға арналған көп циклды басқару мүмкіндігі.
• Қуатты 16-биттік Intel 8XC196KC микроконтроллері:
  • жылдам
  • жан-жақты
  • аз бөлшектері бар бірнеше машина функцияларын басқарады.
• Controller Area Network (CAN) 16 басқа CAN үйлесімді құрылғыларымен жоғары жылдамдықты сериялық байланысты қамтамасыз етеді және SAE желісінің С класы сипаттамаларының жылдамдық талаптарына сәйкес келеді.
• Берік алюминий құйылған корпус әдетте мобильді қосымшаларда кездесетін қоршаған ортаның қаталдығына төтеп береді.
• Төрт таңбалы жарықдиодты дисплей орнату, калибрлеу және ақауларды жою процедуралары туралы ақпаратты қамтамасыз етеді.
• Флэш жадыға арнайы RS232 порты арқылы қол жеткізуге болады. EPROM өзгертпей бағдарламалауға мүмкіндік береді.
• Шынықтырылған қуат көзі кері батареямен, теріс өтпелі және жүк төгілуінен қорғаныспен 9-дан 36 вольтке дейінгі толық диапазонда жұмыс істейді.
• Дисплейлер, принтерлер, терминалдар немесе дербес компьютерлер сияқты басқа құрылғылармен деректер байланысы үшін ыңғайлы RS232 порт қосқышы.
• Жеке енгізу/шығару тақталарына арналған ішкі 50 істікшелі қосқыш арқылы кеңейтуге болады.

ТАПСЫРЫС БЕРУ ТУРАЛЫ АҚПАРАТ

• Аппараттық және бағдарламалық құралға тапсырыс беру туралы толық ақпаратты алу үшін зауытпен кеңесіңіз. S2X тапсырыс нөмірі аппараттық және бағдарламалық құралды тағайындайды.
• Өнім құрылымы туралы ақпаратты 5-бетті қараңыз.
• Біріктіретін енгізу/шығару қосқышы: бөлшек нөмірі K12674 тапсырысы (сөмке жинағы)
• Жұптасатын RS232 қосқышы: бөлшек нөмірі K13952 тапсырысы (сөмке жинағы)

БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ҚҰРАЛ МҮМКІНДІКТЕРІ

S2X бағдарламалық жасақтамасының архитектурасы Danfoss қолданбалы бағдарламалық жасақтаманы жасаудың заманауи құралдарын, соның ішінде Kernel операциялық жүйесін, Danfoss басқару нысандары мен пакеттерін және WebGPI графикалық пайдаланушы интерфейсі. Danfoss бағдарламалық жасақтамасын жасау әдістемесі қолданбалы бағдарламалық жасақтаманы микроконтроллер платформалары арқылы тасымалдауға мүмкіндік береді және мобильді машинаны басқару шешімдерінің кең ауқымын жылдам құрастыруды жеңілдетеді, соның ішінде:

• Қозғалтқыштың тоқтауына қарсы және жүктемені басқару
• Автокөлікті басқару
• Доңғалақ көмекшісі
• Жабық цикл жылдамдығын реттеу
• Қысымды бақылау
• Жабық цикл қос жолды басқару
• Құрылғының биіктігі, гравитация анықтамасы және үйлестірілген цилиндр орны сияқты позицияны басқару
• Автоматты басқару үшін рульді басқару және келісілген басқару талаптары
• Қолдану жылдамдығын бақылау
• Желі құру

ТЕХНИКАЛЫҚ ДЕРЕКЕТ

КІРІСПЕ

• 4 Аналогтық (DIN 0, 1, 2, 3) (0-ден 5 Vdc) -сенсорлық кірістерге арналған (10 бит ажыратымдылық). Жерге қысқа шалбардан қорғалған.
• 4 Жылдамдық сенсорлары (PPU 0, 1, 2, 3) (тұрақты токпен біріктірілген) - кез келгенін жалпы мақсаттағы аналогтық кірістер ретінде конфигурациялауға болатын қатты күйдегі нөлдік жылдамдықты импульстік пикаптармен және кодтауыштармен пайдалануға арналған.
• 1 Жылдамдық сенсоры (PPU 4) (айнымалы токпен біріктірілген) -айналдырғыштармен немесе айнымалы құлықсыз импульстік пикаптармен пайдалануға арналған.
• g Сандық кірістер (DIN) - жоғары (32 Вдc дейін) немесе төмен тарту үшін (<1.6 Вдc дейін) сыртқы қосқыш күйін бақылауға арналған.
• 4 Қосымша мембраналық қосқыштар (DIN 12) - корпустың бетінде орналасқан.

ШЫҒЫСТАР

• 2 Төмен ток – екі бағытты ток драйверлері (275 Ом жүктемеге максимум ±20 мА). Қысқа таяқшалар үшін қорғалған.
• 4 Жоғары ток – 3 amp ҚОСУ/ӨШІРУ немесе PWM бақылауындағы драйверлер. Оларды 12 немесе 24 В тұрақты ток қосу/өшіру соленоидтарын, сервоклапандарды немесе пропорционалды клапандарды басқару үшін пайдалануға болады. Қысқа тұйықталу 5-ке шектелген amps.
• Қосымша дисплей

БАЙЛАНЫС

• Басқа CAN үйлесімді құрылғылармен байланысқа арналған Controller Area Network (CAN). CAN 2.0A/ 2.0B стандарттарын қолдайды
• RS232 порты 6 істікшелі MS қосқышы арқылы қосылған.

НӘР БЕРУШІ

• Тtage диапазоны 9 - 36 Вд.
• Сыртқы сенсор қуатына арналған 5 В тұрақты ток реттегіші (0.5 amp) қысқа тұйықталудан қорғалған.

ЖАД

• Аппараттық құрал құрылымы, 5-бетті қараңыз.

Жарықдиодты шамдар

• 4 таңбалы әріптік-цифрлық жарықдиодты дисплей; әрбір таңба 5×7 нүктелік матрица.
• 2 жарық диоды индикаторы, біреуі қуат индикаторы ретінде пайдаланылады, екіншісі ақаулық немесе күй көрсеткіші ретінде пайдалану үшін бағдарламалық құрал бақылауындағы жарық диоды.

ЭЛЕКТР ҚОСУЛАР

• 48 істікшелі тақтаға орнатылған Metri-Pak енгізу/шығару қосқышы 30 істікшелі және 18 істікшелі кабель қосқышы бар.
• RS6 байланысы үшін 232 істікшелі дөңгелек MS қосқышы.

ҚОРШАҒАН ОРТА

• ЖҰМЫС ТЕМПЕРАТУРАСЫ -40°C және +70°C (-40° F пен 158° F)

Ылғалдылық

• 95% салыстырмалы ылғалдылықтан және жоғары қысыммен жуудан қорғалған

ДІРІЛ

• 5-тен 2000-Гц-ке дейінгі резонанспен 1 ​​миллион циклге дейін әр резонанстық нүкте үшін 1-ден 10 гс-қа дейін жұмыс істейді

ШОК

• Барлығы 50 соққы үшін барлық 11 осьте 3 мс үшін 18 г

ЭЛЕКТРЛІК

• Қысқа тұйықталуға, кері полярлыққа, артық көлемге төтеп бередіtagе, томtage өтпелі процестер, статикалық разрядтар, EMI/RFI және жүк үйіндісі.

ӨЛШЕМДЕРІ

Миллиметрдегі өлшемдер (дюйм).
Danfoss коннекторлары төмен қаратып тік жазықтықта болуы үшін контроллерді стандартты орнатуды ұсынады.

ҚОСЫЛҒАН PINOUTS

Аппараттық ҚҰРЫЛЫМ

КЛИЕНТТЕРГЕ ҚЫЗМЕТ КӨРСЕТУ

СОЛТҮСТІК АМЕРИКА
ТАПСЫРЫС БЕРУ

• Danfoss (АҚШ) компаниясы
• Клиенттерге қызмет көрсету бөлімі
• 3500 Солтүстік Аннаполис жолағы
• Миннеаполис, Миннесота 55447
• Телефон: 763-509-2084
• Факс: 763-559-0108

ҚҰРЫЛҒЫ ЖӨНДЕУ

• Жөндеуді қажет ететін құрылғылар үшін мәселенің сипаттамасын, сатып алу тапсырысының көшірмесін және атыңызды, мекенжайыңызды және телефон нөміріңізді қосыңыз.

ОРАЛУ

• Danfoss (АҚШ) компаниясы
• Тауарларды қайтару бөлімі
• 3500 Annapolis Lane Солтүстік Миннеаполис, Миннесота 55447

ЕУРОПА
ТАПСЫРЫС БЕРУ

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Тапсырысты енгізу бөлімі
• Крокamp 35
• 2460. Постфакс
• D-24531 Neumünster
• Германия
• Телефон: 49-4321-8710
• Факс: 49-4321-871355

Құжаттар / Ресурстар

Danfoss S2X микроконтроллері [pdf] Нұсқаулар S2X микроконтроллер, S2X, микроконтроллер

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы