Μικροελεγκτής Danfoss S2X

Προδιαγραφές
Περιγραφή
Ο μικροελεγκτής Danfoss S2X είναι ένας ελεγκτής πολλαπλών βρόχων που έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές φορητών συστημάτων ελέγχου εκτός δρόμου. Είναι περιβαλλοντικά σκληρυμένο με την ικανότητα να ελέγχει πολλαπλά ηλεκτροϋδραυλικά συστήματα είτε ανεξάρτητα είτε ως μέρος ενός δικτύου.

Χαρακτηριστικά

• Ταχύτητα απόκρισης και ικανότητα για έλεγχο συστημάτων υδροστατικής πρόωσης διπλής διαδρομής
• Υποστήριξη για συστήματα ελέγχου ταχύτητας κλειστού βρόχου, ιπποδύναμης και θέσης
• Διασύνδεση με μια ποικιλία αναλογικών και ψηφιακών αισθητήρων
• Επαναπρογραμματιζόμενο υλικολογισμικό για ευελιξία στις λειτουργίες της συσκευής
• Περίβλημα από χυτό αλουμίνιο με τρεις συνδέσμους για ηλεκτρικές συνδέσεις

Τεχνικά Στοιχεία

• 4 αναλογικές είσοδοι (0 έως 5 Vdc)
• 4 αισθητήρες ταχύτητας (σύζευξη DC)
• 1 Αισθητήρας Ταχύτητας (Συζευγμένος με εναλλασσόμενο ρεύμα)
• 9 Ψηφιακές Είσοδοι (DIN)

Οδηγίες χρήσης προϊόντος

Εγκατάσταση

1. Βεβαιωθείτε ότι η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη πριν την εγκατάσταση.
2. Συνδέστε τις υποδοχές P1 και P2 στις κατάλληλες θύρες του ελεγκτή.
3. Χρησιμοποιήστε την υποδοχή P3 για επικοινωνίες RS232.

Εγκατάσταση υλικολογισμικού

1. Κάντε λήψη του επιθυμητού κωδικού υλικολογισμικού από έναν υπολογιστή μέσω της θύρας RS232.
2. Ακολουθήστε τις οδηγίες για να εγκαταστήσετε το υλικολογισμικό στον μικροελεγκτή S2X.

Σύνδεση αισθητήρα

1. Συνδέστε αναλογικούς αισθητήρες στις καθορισμένες αναλογικές εισόδους.
2. Συνδέστε τους αισθητήρες ταχύτητας στις αντίστοιχες θύρες αισθητήρα ταχύτητας.
3. Χρησιμοποιήστε ψηφιακές εισόδους για την παρακολούθηση θέσεων εξωτερικού διακόπτη.

FAQ

• Ε: Μπορεί ο μικροελεγκτής S2X να επαναπρογραμματιστεί επιτόπου;
  Α: Ναι, είναι δυνατός τόσο ο εργοστασιακός όσο και ο επιτόπιος προγραμματισμός, επιτρέποντας ευελιξία στις λειτουργίες της συσκευής.
• Ε: Τι τύποι αισθητήρων μπορούν να συνδεθούν με τον μικροελεγκτή S2X;
  Α: Ο ελεγκτής μπορεί να συνδεθεί με αναλογικούς αισθητήρες όπως ποτενσιόμετρα, αισθητήρες εφέ Hall, αισθητήρες πίεσης, καθώς και αισθητήρες ταχύτητας και κωδικοποιητές.
• Ε: Ποιος είναι ο μέγιστος αριθμός βρόχων σερβομηχανισμού που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με τον μικροελεγκτή S2X;
  Α: Μπορούν να χρησιμοποιηθούν έως και τέσσερις αμφίδρομοι βρόχοι σερβομηχανισμού με τον μικροελεγκτή S2X.

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

• Ο μικροελεγκτής Danfoss S2X είναι ένας ελεγκτής πολλαπλών βρόχων που είναι περιβαλλοντικά σκληρυμένος για εφαρμογές φορητών συστημάτων ελέγχου εκτός αυτοκινητοδρόμων. Ο μικροελεγκτής S2X έχει την ταχύτητα απόκρισης και την ικανότητα να ελέγχει πολλαπλά ηλεκτροϋδραυλικά συστήματα ελέγχου είτε ως αυτόνομος ελεγκτής είτε δικτυωμένος με άλλους παρόμοιους ελεγκτές μέσω ενός συστήματος δικτύου ελεγκτή περιοχής υψηλής ταχύτητας.
• Το S2X είναι ιδανικό για συστήματα υδροστατικής πρόωσης διπλής διαδρομής που ενσωματώνουν ταχύτητα κλειστού βρόχου και έλεγχο ιπποδύναμης. Επιπλέον, τα συστήματα ελέγχου θέσης κλειστού βρόχου που χρησιμοποιούν σερβοβαλβίδες και αναλογικές βαλβίδες ελέγχου ροής επιτυγχάνονται εύκολα. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν έως τέσσερις αμφίδρομοι βρόχοι σερβομηχανισμού.
• Ο ελεγκτής μπορεί να διασυνδέεται με μια μεγάλη ποικιλία αναλογικών και ψηφιακών αισθητήρων, όπως ποτενσιόμετρα, αισθητήρες εφέ Hall, αισθητήρες πίεσης, παλμούς λήψης και κωδικοποιητές.
• Η χρήση των δυνατοτήτων εισόδου/εξόδου και οι ενέργειες ελέγχου που εκτελούνται καθορίζονται από το υλικολογισμικό που είναι εγκατεστημένο στη μνήμη προγράμματος του S2X. Το υλικολογισμικό εγκαθίσταται συνήθως με λήψη του επιθυμητού κωδικού από άλλον υπολογιστή μέσω της θύρας RS232. Ο επαναπρογραμματισμός παρέχει υψηλό επίπεδο ευελιξίας στη λειτουργία της συσκευής. Είναι δυνατός ο προγραμματισμός εργοστασιακών ή επιτόπου.
• Ο ελεγκτής S2X αποτελείται από ένα συγκρότημα πλακέτας κυκλώματος μέσα σε ένα περίβλημα από χυτό αλουμίνιο. Για ηλεκτρικές συνδέσεις παρέχονται τρεις σύνδεσμοι, που ορίζονται ως P1, P2 και P3. Το P1 (30 pin) και το P2 (18 pin) είναι οι κύριοι σύνδεσμοι I/O και τροφοδοσίας. μαζί ζευγαρώνουν με την κεφαλίδα 48 ακίδων που είναι τοποθετημένη σε σανίδα, η οποία προεξέχει από το κάτω μέρος του περιβλήματος. Το P3 είναι μια κυκλική υποδοχή για επικοινωνίες RS232, όπως επαναπρογραμματισμός, οθόνες, εκτυπωτές και τερματικά.

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

• Δυνατότητα ελέγχου πολλαπλών βρόχων για έλεγχο 4 αμφίδρομων σερβοβρόχων ή 2 αμφίδρομων και 4 βρόχων μονής κατεύθυνσης.
• Ισχυρός μικροελεγκτής 16-bit Intel 8XC196KC:
  • γρήγορα
  • πολύπλευρος
  • ελέγχει πολλαπλές λειτουργίες του μηχανήματος με λιγότερα εξαρτήματα.
• Το Controller Area Network (CAN) παρέχει σειριακές επικοινωνίες υψηλής ταχύτητας με έως και 16 άλλες συμβατές συσκευές CAN και πληροί τις απαιτήσεις ταχύτητας των προδιαγραφών του δικτύου SAE Κατηγορίας C.
• Το στιβαρό περίβλημα από χυτό αλουμίνιο αντέχει στις περιβαλλοντικές ακαμψίες που συνήθως συναντώνται σε εφαρμογές για κινητές συσκευές.
• Η οθόνη LED τεσσάρων χαρακτήρων παρέχει πληροφορίες για τις διαδικασίες ρύθμισης, βαθμονόμησης και αντιμετώπισης προβλημάτων.
• Μνήμη flash προσβάσιμη μέσω μιας αποκλειστικής θύρας RS232. Επιτρέπει τον προγραμματισμό χωρίς αλλαγή EPROM.
• Το σκληρυμένο τροφοδοτικό λειτουργεί σε όλο το εύρος των 9 έως 36 Volt με αντίστροφη μπαταρία, αρνητική μεταβατική προστασία και προστασία από την απόρριψη φορτίου.
• Βολική υποδοχή θύρας RS232 για επικοινωνία δεδομένων με άλλες συσκευές όπως οθόνες, εκτυπωτές, τερματικά ή προσωπικούς υπολογιστές.
• Επεκτάσιμο μέσω μιας εσωτερικής υποδοχής 50 ακίδων για προσαρμοσμένες πλακέτες I/O.

ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΑΣ

• Για πλήρεις πληροφορίες παραγγελίας υλικού και λογισμικού, συμβουλευτείτε το εργοστάσιο. Ο αριθμός παραγγελίας S2X εκχωρεί τόσο υλικό όσο και λογισμικό.
• Για πληροφορίες σχετικά με τη δομή του προϊόντος, ανατρέξτε στη σελίδα 5.
• Συνδετήρας εισόδου/εξόδου: παραγγελία Αριθμός ανταλλακτικού K12674 (συναρμολόγηση τσάντας)
• Συνδετικός σύνδεσμος RS232: Αριθμός παραγγελίας K13952 (συναρμολόγηση τσάντας)

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

Η αρχιτεκτονική λογισμικού S2X έχει σχεδιαστεί για να χρησιμοποιεί εργαλεία τεχνολογίας λογισμικού εφαρμογών τελευταίας τεχνολογίας της Danfoss, όπως το λειτουργικό σύστημα Kernel, τα Αντικείμενα και τα Πακέτα Ελέγχου Danfoss, και WebΓραφική διεπαφή χρήστη GPI. Η μεθοδολογία μηχανικής λογισμικού της Danfoss επιτρέπει τη μεταφορά λογισμικού εφαρμογών σε πλατφόρμες μικροελεγκτών και διευκολύνει την ταχεία μηχανική ενός ευρέος φάσματος λύσεων ελέγχου φορητών μηχανών, συμπεριλαμβανομένων:

• Έλεγχοι αντιστάθμισης κινητήρα και φορτίου
• Έλεγχος αυτοκινήτου
• Υποβοήθηση τροχού
• Έλεγχος ταχύτητας κλειστού βρόχου
• Έλεγχος πίεσης
• Έλεγχος διπλής διαδρομής κλειστού βρόχου
• Έλεγχος θέσης όπως ανύψωση μηχανής, αναφορά βαρύτητας και συντονισμένη θέση κυλίνδρου
• Έλεγχος διεύθυνσης για αυτόματο σύστημα διεύθυνσης και συντονισμένες απαιτήσεις διεύθυνσης
• Έλεγχος ρυθμού εφαρμογής
• Δικτύωση

ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

ΕΙΣΟΔΟΙ

• 4 Αναλογικά (DIN 0, 1, 2, 3) (0 έως 5 Vdc) -προορίζονται για εισόδους αισθητήρα (ανάλυση 10 bit). Προστατεύεται από σορτς στο έδαφος.
• 4 αισθητήρες ταχύτητας (PPU 0, 1, 2, 3) (συζευγμένος με dc) -για χρήση με παλμούς και κωδικοποιητές μηδενικής ταχύτητας στερεάς κατάστασης, οποιοσδήποτε από τους οποίους μπορεί να διαμορφωθεί ως αναλογικές είσοδοι γενικής χρήσης.
• 1 αισθητήρας ταχύτητας (PPU 4) (συζευγμένος με εναλλασσόμενο ρεύμα) - για χρήση με εναλλάκτες ή παλμούς μεταβλητής απροθυμίας.
• g Ψηφιακές είσοδοι (DIN) -για παρακολούθηση της κατάστασης θέσης εξωτερικού διακόπτη για pull up (έως 32 Vdc) ή pull down (έως <1.6 Vdc).
• 4 Προαιρετικοί διακόπτες μεμβράνης (DIN 12) - βρίσκονται στην πρόσοψη του περιβλήματος.

ΕΞΟΔΕΣ

• 2 Χαμηλό ρεύμα – αμφίδρομα προγράμματα οδήγησης ρεύματος (±275 mA μέγιστο σε φορτίο 20 ohm). Προστατεύεται από σορτς στο έδαφος.
• 4 Υψηλό ρεύμα – 3 amp προγράμματα οδήγησης, είτε ON/OFF είτε υπό έλεγχο PWM. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την οδήγηση ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων on/off 12 ή 24 Vdc, σερβοβαλβίδες ή αναλογικές βαλβίδες. Βραχυκύκλωμα περιορισμένο σε 5 amps.
• Προαιρετική οθόνη

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

• Controller Area Network (CAN) για επικοινωνίες με άλλες συμβατές συσκευές CAN. Υποστηρίζει πρότυπα CAN 2.0A/ 2.0B
• Η θύρα RS232 συνδέεται μέσω μιας υποδοχής MS 6 ακίδων.

ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ

• Τομtagε εύρος 9 έως 36 Vdc.
• Ρυθμιστής 5 Vdc για ισχύ εξωτερικού αισθητήρα (έως 0.5 amp) που προστατεύεται από βραχυκύκλωμα.

ΜΝΗΜΗ

• Ανατρέξτε στην ενότητα Δομή υλικού, σελίδα 5.

LED

• Αλφαριθμητική οθόνη LED 4 χαρακτήρων. κάθε χαρακτήρας είναι ένας πίνακας κουκκίδων 5×7.
• 2 ενδείξεις LED, το ένα LED χρησιμοποιείται ως ένδειξη τροφοδοσίας, το άλλο LED υπό έλεγχο λογισμικού για χρήση ως ένδειξη σφάλματος ή κατάστασης.

ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ

• Το βύσμα εισόδου/εξόδου Metri-Pak με 48 ακίδες συνδυάζεται με υποδοχή καλωδίου 30 ακίδων και 18 ακίδων.
• Κυκλική υποδοχή MS 6 ακίδων για επικοινωνία RS232.

ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΟ

• ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ -40°C έως +70°C (-40° F έως 158° F)

ΥΓΡΑΣΙΑ

• Προστατεύεται από 95% σχετική υγρασία και πλύσεις υψηλής πίεσης

ΔΟΝΗΣΗ

• 5 έως 2000 Hz με παραμονή συντονισμού για 1 εκατομμύριο κύκλους για κάθε σημείο συντονισμού που τρέχει από 1 έως 10 gs

ΣΟΚ

• 50 gs για 11 ms και στους 3 άξονες για συνολικά 18 κραδασμούς

ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΣ

• Αντέχει σε βραχυκυκλώματα, αντίστροφη πολικότητα, over voltagε, τόμtage μεταβατικά, στατικές εκκενώσεις, EMI/RFI και απόρριψη φορτίου.

ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ

Διαστάσεις σε χιλιοστά (ίντσες).
Η Danfoss συνιστά την τυπική εγκατάσταση του ελεγκτή να είναι στο κατακόρυφο επίπεδο με τους συνδετήρες στραμμένους προς τα κάτω.

ΣΥΝΔΕΤΗΡΑΣ ΠΙΝΟΥΣ

ΔΟΜΗ ΥΛΙΚΟΥ

ΕΞΥΠΗΡΕΤΗΣΗ ΠΕΛΑΤΩΝ

ΒΟΡΕΙΑ ΑΜΕΡΙΚΗ
ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΑ ΑΠΟ

• Εταιρεία Danfoss (ΗΠΑ).
• ΤΜΗΜΑ ΕΞΥΠΗΡΕΤΗΣΗΣ ΠΕΛΑΤΩΝ
• 3500 Annapolis Lane North
• Μινεάπολη, Μινεσότα 55447
• Τηλέφωνο: 763-509-2084
• Φαξ: 763-559-0108

ΕΠΙΣΚΕΥΗ ΣΥΣΚΕΥΗΣ

• Για συσκευές που χρειάζονται επισκευή, συμπεριλάβετε μια περιγραφή του προβλήματος, ένα αντίγραφο της εντολής αγοράς και το όνομα, τη διεύθυνση και τον αριθμό τηλεφώνου σας.

ΕΠΙΣΤΡΟΦΗ ΣΤΟ

• Εταιρεία Danfoss (ΗΠΑ).
• Τμήμα Επιστροφών Εμπορευμάτων
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

ΕΥΡΩΠΗ
ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΑ ΑΠΟ

• Τμήμα εισαγωγής παραγγελιών Danfoss (Neumünster) GmbH & Co
• Κροκamp 35
• Postfach 2460
• D-24531 Neumünster
• Γερμανία
• Τηλέφωνο: 49-4321-8710
• Φαξ: 49-4321-871355

Έγγραφα / Πόροι

Μικροελεγκτής Danfoss S2X [pdf] Οδηγίες S2X Microcontroller, S2X, Microcontroller

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη