Mikroregilo Danfoss S2X

Specifoj
Priskribo
La Danfoss S2X Mikroregilo estas plurbukla regilo desegnita por moveblaj eksterŝoseaj kontrolsistemaj aplikoj. Ĝi estas ekologie hardita kun la kapablo kontroli multoblajn elektrohidraŭlikajn sistemojn aŭ sendepende aŭ kiel parto de reto.

Karakterizaĵoj

• Respondrapideco kaj kapacito por kontrolado de du-vojaj hidrostatikaj propulssistemoj
• Subteno por fermitcikla rapido, ĉevalforto, kaj poziciokontrolsistemoj
• Interfaco kun diversaj analogaj kaj ciferecaj sensiloj
• Reprogramebla firmvaro por fleksebleco en aparatofunkcioj
• Aluminia ĵetkuba loĝejo kun tri konektiloj por elektraj konektoj

Teknikaj Datumoj

• 4 Analogaj Eniroj (0 ĝis 5 Vdc)
• 4 Rapidecaj Sensiloj (dc-kunligitaj)
• 1 Rapida Sensilo (ak-kunligita)
• 9 Ciferecaj Enigaĵoj (DIN)

Produktaj Uzado-Instrukcioj

Instalado

1. Certigu, ke potenco estas malŝaltita antaŭ instalado.
2. Konektu P1 kaj P2-konektilojn al la taŭgaj havenoj sur la regilo.
3. Uzu P3-konektilon por RS232-komunikadoj.

Instalado de Firmware

1. Elŝutu deziratan firmvarkodon de komputilo per la RS232-haveno.
2. Sekvu instrukciojn por instali la firmware sur la S2X Mikroregilo.

Sensila Konekto

1. Konektu analogajn sensilojn al la elektitaj analogaj enigaĵoj.
2. Konektu rapidsensilojn al la respondaj rapidecsensilo-havenoj.
3. Uzu ciferecajn enigojn por monitori eksterajn ŝaltilojn.

Oftaj Demandoj

• Q: Ĉu la Mikroregilo S2X povas esti reprogramita sur la kampo?
  R: Jes, kaj fabriko kaj surkampa programado eblas, ebligante flekseblecon en aparataj funkcioj.
• Q: Kiaj sensiloj povas esti interfacaj kun la Mikroregilo S2X?
  R: La regilo povas interfaci kun analogaj sensiloj kiel ekzemple potenciometroj, Hall-efektaj sensiloj, premaj sensiloj, same kiel rapidsensiloj kaj kodiloj.
• Q: Kio estas la maksimuma nombro da servo-bukloj uzeblaj kun la S2X-Mikroregilo?
  R: Ĝis kvar dudirektaj servo-bukloj povas esti uzataj per la S2X-Mikroregilo.

PRISKRIBO

• Danfoss S2X Microcontroller estas plurbukla regilo, kiu estas ekologie hardita por moveblaj eksterŝoseaj kontrolaj sistemoj. La S2X Mikroregilo havas la respondrapidecon kaj kapaciton kontroli multoblajn elektrohidraŭlikajn kontrolsistemojn aŭ kiel memstara regilo aŭ interkonektita kun aliaj similaj regiloj per altrapida Controller Area Network-sistemo.
• La S2X estas ideale taŭga por du-vojaj hidrostatikaj propulssistemoj enkorpigantaj fermitciklan rapidecon kaj ĉevalfortan kontrolon. Aldone, fermitciklaj poziciokontrolsistemoj uzantaj servovalvojn kaj proporciajn flukontrolvalvojn estas facile plenumitaj. Ĝis kvar dudirektaj servobukloj povas esti uzataj.
• La regilo povas interagadi kun vasta gamo de analogaj kaj ciferecaj sensiloj kiel ekzemple potenciometroj, Hall-efikaj sensiloj, premsensiloj, pulsŝarĝaŭtoj kaj kodigiloj.
• La uzo de la I/O-ecoj kaj la kontrolaj agoj faritaj estas difinitaj de firmvaro instalita en la programmemoro de la S2X. La firmvaro estas kutime instalita elŝutante la deziratan kodon de alia komputilo per la RS232-haveno. Re programebleco provizas altnivelan de aparato-funkciofleksebleco. Aŭ fabriko aŭ surkampa programado eblas.
• La S2X-regilo konsistas el cirkvitotabulo ene de aluminia ĵetkuba loĝejo. Tri konektiloj, nomumitaj kiel P1, P2 kaj P3 estas disponigitaj por elektraj ligoj. P1 (30 stifto) kaj P2 (18 stifto) estas la ĉefaj I/O kaj potencaj konektiloj; kune ili pariĝas al la 48 stifta tabulo-surĉevala kaplinio, kiu protrudas tra la fundo de la ĉemetaĵo. P3 estas cirkla konektilo por RS232 komunikadoj kiel reprogramado, ekranoj, presiloj kaj terminaloj.

Ecoj

• Multi-bukla kontrolkapableco por kontrolo de 4 dudirektaj servobukloj aŭ 2 dudirektaj kaj 4 unudirektaj bukloj.
• Potenca 16-bita Intel 8XC196KC mikroregilo:
  • rapida
  • diverstalenta
  • kontrolas multoblajn maŝinajn funkciojn kun malpli da partoj.
• Controller Area Network (CAN) provizas altrapidajn seriajn komunikadojn kun ĝis 16 aliaj CAN-kongruaj aparatoj kaj plenumas la rapidecpostulojn de SAE-reto Klaso C-specifoj.
• Fortika aluminia ĵetkuba loĝejo eltenas la mediajn rigorojn kutime trovitajn en moveblaj aplikoj.
• Kvar-karaktera LED-ekrano disponigas informojn por aranĝo, alĝustigo kaj problemo-solvado.
• Flashmemoro alirebla per dediĉita RS232-haveno. Permesas programadon sen ŝanĝi EPROMojn.
• Hardita nutrado funkcias en la tuta gamo de 9 ĝis 36 Voltoj kun inversa baterio, negativa transiro kaj protekto de ŝarĝo.
• Konvena RS232-havenkonektilo por datumkomunikado kun aliaj aparatoj kiel ekranoj, presiloj, terminaloj aŭ personaj komputiloj.
• Vastebla per interna 50-stifta konektilo por kutimaj I/O-tabuloj.

MANDAJ INFORMOJ

• Por kompletaj informoj pri mendado pri aparataro kaj programaro, konsultu la fabrikon. La mendnumero S2X asignas kaj aparataron kaj programaron.
• Por informoj pri produkta strukturo vidu paĝon 5.
• Pariĝa I/O-Konektilo: mendu Partnumero K12674 (sako-asembleo)
• Kuniĝo RS232-Konektilo: mendu Parton K13952 (sako-asembleo)

PROGRAMAJ EZAJORoj

S2X-softvara arkitekturo estas dizajnita por uzi Danfoss pintnivelajn aplikaĵajn inĝenieristikajn ilojn inkluzive de la operaciumo Kernel, Danfoss Control Objects kaj Packages, kaj WebGPI grafika uzantinterfaco. Danfoss softvarinĝenieristikometodaro permesas apliksoftvartransporteblecon trans mikroregilplatformoj kaj faciligas rapidan inĝenieristikon de larĝa gamo de moveblaj maŝinkontrolsolvoj inkluzive de:

• Motoraj kontraŭhaltaj kaj ŝarĝaj kontroloj
• Aŭtokontrolo
• Rado-helpo
• Kontrolo de rapido de fermita buklo
• Kontrolo de premo
• Fermita buklo duobla vojo kontrolo
• Pozicia kontrolo kiel maŝina alteco, gravita referenco kaj kunordigita cilindropozicio
• Stirkontrolo por aŭtomata stirado kaj kunordigitaj stiradoj postuloj
• Kontrolo de aplikado
• Retoj

TEKNIKAJ DATUMO

INPUTOJ

• 4 Analoga (DIN 0, 1, 2, 3) (0 ĝis 5 Vdc) - destinita por sensilenigaĵoj (10 bitoj rezolucio). Protektita kontraŭ pantaloneto al grundo.
• 4 Rapidecsensiloj (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-kunligitaj) - por uzo kun solidsubstancaj nul-rapidecaj pulsŝarĝaŭtoj kaj kodigiloj, iu el kiuj povas esti agordita kiel ĝeneraluzeblaj analogaj enigaĵoj.
• 1 Rapida Sensilo (PPU 4) (ak-kunligita) - por uzo kun alternatoroj aŭ variaj kontraŭvolemaj pulsŝarĝaŭtoj.
• g Ciferecaj Enigaĵoj (DIN) -por monitorado de ekstera ŝaltila pozicio statuso por tiri supren (ĝis 32 Vdc) aŭ tiri malsupren (al <1.6 Vdc).
• 4 Laŭvolaj Membranaj Ŝaltiloj (DIN 12) - lokitaj sur la loĝejo.

ELIGOJ

• 2 Malalta Kurento - dudirektaj nunaj ŝoforoj (±275 mA maksimumo en 20 omo-ŝarĝon). Protektita por pantaloneto al grundo.
• 4 Alta Kurento - 3 amp ŝoforoj, ĉu ON/OFF aŭ sub PWM-kontrolo. Ĉi tiuj povas esti uzataj por veturigi 12 aŭ 24 Vdc on/off solenoidojn, servovalvojn aŭ proporciajn valvojn. Mallonga cirkvito limigita al 5 amps.
• Laŭvola Montro

KOMUNIKO

• Controller Area Network (CAN) por komunikadoj kun aliaj CAN-kongruaj aparatoj. Subtenas CAN 2.0A/ 2.0B normojn
• RS232-haveno konektita per 6-stifta MS-konektilo.

ENERGIZO

• Voltage gamo 9 ĝis 36 Vdc.
• 5 Vdc-reguligilo por ekstera sensila potenco (ĝis 0.5 amp) kiu estas protektita kontraŭ fuŝkontakto.

MEMORO

• Vidu Aparataro Strukturo, paĝo 5.

LED-oj

• 4-karaktera alfanombra LED-ekrano; ĉiu signo estas 5×7 punktomatrico.
• 2 LED-indikiloj, unu LED uzata kiel potenco-indikilo, la alia LED sub programara kontrolo por uzo kiel misfunkcia aŭ statusa indiko.

ELEKTRAJ KONEKTOJ

• 48-stifta tabul-muntita Metri-Pak I/O-konektilo pariĝas kun 30-stifta kaj 18-stifta kablokonektilo.
• 6-stifta cirkla MS-konektilo por RS232 komunikado.

MEDIA

• FUNKCIA TEMPERATURO -40 °C ĝis +70 °C (-40 °F ĝis 158 °F)

HUMIDO

• Protektita kontraŭ 95% relativa humideco kaj alta premo-certa lavado

VIBRADO

• 5 ĝis 2000-Hz kun resonanco dum 1 miliono da cikloj por ĉiu resonanca punkto kuras de 1 ĝis 10 g

ŜOKO

• 50 g por 11 ms en ĉiuj 3 aksoj por entute 18 ŝokoj

ELEKTRO

• Eltenas mallongajn cirkvitojn, inversan polusecon, super voltage, voltage transients, senmovaj malŝarĝoj, EMI/RFI kaj ŝarĝa rubejo.

DIMENSIOJ

Dimensioj en Milimetroj (Coloj).
Danfoss rekomendas norman instaladon de la regilo esti en la vertikala ebeno kun konektiloj turnitaj malsupren.

PINOUTS DE KONEKTILO

HARDWARE STRUKTURO

KLIENTA SERVO

NORDAMERIKO
MENDU DE

• Danfoss (Usono) Kompanio
• Fako pri Klienta Servo
• 3500 Annapolis Leno Norda
• Minneapolis, Minesoto 55447
• Telefono: 763-509-2084
• Faksi: 763-559-0108

RIPARO DE APARATO

• Por aparatoj bezonantaj riparon, inkluzivu priskribon de la problemo, kopion de la aĉeto mendo kaj vian nomon, adreson kaj telefonnumeron.

REVENI AL

• Danfoss (Usono) Kompanio
• Revena Fako de Varoj
• 3500 Annapolis Lane Norda Minneapolis, Minesoto 55447

EŬROPO
MENDU DE

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Order Entry Department
• Krokamp 35
• Poŝtkesto 2460
• D-24531 Neumünster
• Germanujo
• Telefono: 49-4321-8710
• Faksi: 49-4321-871355

Dokumentoj/Rimedoj

Mikroregilo Danfoss S2X [pdf] Instrukcioj S2X Mikroregilo, S2X, Mikroregilo

Referencoj

• Uzanto Manlibro