Danfoss S2X микроконтроллер

Үзүүлэлтүүд
Тодорхойлолт
Danfoss S2X микроконтроллер нь хурдны замаас гадуурх хөдөлгөөнт хяналтын системийн хэрэглээнд зориулагдсан олон циклт хянагч юм. Энэ нь олон цахилгаан гидравлик системийг бие даан эсвэл сүлжээний нэг хэсэг болгон удирдах чадвартай байгаль орчинд ээлтэй.

Онцлогууд

• Хоёр замт гидростатик хөдөлгүүрийн системийг хянах хариу урвалын хурд ба хүчин чадал
• Хаалттай эргэлтийн хурд, морины хүч, байрлалын хяналтын системийг дэмжих
• Төрөл бүрийн аналог болон дижитал мэдрэгчтэй интерфейс
• Төхөөрөмжийн функцийг уян хатан болгох үүднээс дахин програмчлах боломжтой програм хангамж
• Цахилгааны холболтод зориулсан гурван холбогчтой хөнгөн цагаан цутгамал орон сууц

Техникийн өгөгдөл

• 4 аналог оролт (0-ээс 5 Vdc)
• 4 хурд мэдрэгч (тогтмол гүйдлийн холболттой)
• 1 хурд мэдрэгч (AC-холбогч)
• 9 тоон оролт (DIN)

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

Суурилуулалт

1. Суулгахын өмнө цахилгааныг унтраасан эсэхийг шалгаарай.
2. P1 ба P2 холбогчийг хянагч дээрх тохирох портуудад холбоно.
3. RS3 холболтын хувьд P232 холбогчийг ашиглана уу.

Програм хангамж суурилуулах

1. Хүссэн програмын кодыг RS232 портоор дамжуулан компьютерээс татаж авна уу.
2. S2X микроконтроллер дээр програм хангамжийг суулгах зааврыг дагана уу.

Мэдрэгчийн холболт

1. Аналог мэдрэгчийг зориулалтын аналог оролттой холбоно.
2. Хурд мэдрэгчийг харгалзах хурд мэдрэгч портуудад холбоно уу.
3. Гаднах шилжүүлэгчийн байрлалыг хянахын тулд дижитал оролтыг ашиглана уу.

Түгээмэл асуултууд

• А: S2X микроконтроллерыг талбарт дахин програмчилж болох уу?
  Хариулт: Тийм ээ, үйлдвэрийн болон хээрийн програмчлалын аль алиныг нь хийх боломжтой бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийн функцийг уян хатан болгох боломжийг олгодог.
• Асуулт: S2X микроконтроллертой ямар төрлийн мэдрэгчийг холбож болох вэ?
  Х: Удирдагч нь потенциометр, Холл эффект мэдрэгч, даралт мэдрэгч, хурд мэдрэгч, кодлогч зэрэг аналог мэдрэгчтэй холбогдох боломжтой.
• А: S2X микроконтроллерт ашиглаж болох хамгийн их серво гогцоо хэд вэ?
  Х: S2X микроконтроллерийн хамт дөрвөн хүртэлх хоёр чиглэлтэй серво гогцоо ашиглаж болно.

ТОДОРХОЙЛОЛТ

• Danfoss S2X микроконтроллер нь хурдны замаас гадуурх хөдөлгөөнт хяналтын системийн хэрэглээнд зориулагдсан байгаль орчинд ээлтэй олон давталт хянагч юм. S2X микроконтроллер нь өндөр хурдны Controller Area Network системээр дамжуулан бие даасан хянагч эсвэл бусад ижил төстэй хянагчтай сүлжээнд холбогдсон олон цахилгаан гидравлик хяналтын системийг удирдах хариу өгөх хурд, хүчин чадалтай.
• S2X нь хаалттай эргэлтийн хурд болон морины хүчийг хянах хос зам бүхий гидростатик хөдөлгүүрт хөдөлгүүрт маш тохиромжтой. Нэмж дурдахад, сервоваль ба пропорциональ урсгалын хяналтын хавхлагыг ашиглан хаалттай хэлхээний байрлалын хяналтын системийг хялбархан гүйцэтгэдэг. Дөрвөн хүртэл хоёр чиглэлтэй серво гогцоо ашиглаж болно.
• Удирдагч нь потенциометр, Холл эффект мэдрэгч, даралт мэдрэгч, импульс хүлээн авагч, кодлогч зэрэг олон төрлийн аналог болон дижитал мэдрэгчтэй ажиллах боломжтой.
• I/O функцүүдийн ашиглалт болон гүйцэтгэсэн хяналтын үйлдлүүдийг S2X-ийн програмын санах ойд суулгасан програм хангамжаар тодорхойлно. Програм хангамжийг ихэвчлэн RS232 портоор дамжуулан өөр компьютерээс хүссэн кодыг татаж авах замаар суулгадаг. Дахин програмчлах чадвар нь төхөөрөмжийн үйл ажиллагааны уян хатан байдлыг өндөр түвшинд хангадаг. Үйлдвэрийн эсвэл хээрийн програмчлалын аль нь ч боломжтой.
• S2X хянагч нь хөнгөн цагаан цутгамал орон сууцны доторх хэлхээний самбараас бүрдэнэ. Цахилгааны холболтын хувьд P1, P2, P3 гэж тодорхойлсон гурван холбогчтой. P1 (30 зүү) ба P2 (18 зүү) нь үндсэн I/O болон тэжээлийн холбогч; Тэд хамтдаа 48 зүү бүхий самбарт суурилуулсан толгойтой нийлдэг бөгөөд энэ нь хашааны ёроолоор цухуйдаг. P3 нь дахин програмчлах, дэлгэц, принтер, терминал зэрэг RS232 холболтын дугуй холбогч юм.

ОНЦЛОГ

• 4 хоёр чиглэлтэй серво гогцоо эсвэл 2 хоёр чиглэлтэй, 4 нэг чиглэлтэй гогцоог удирдах олон гогцоотой хяналтын чадвар.
• Хүчирхэг 16 бит Intel 8XC196KC микроконтроллер:
  • хурдан
  • олон талт
  • цөөн хэсэгтэй машины олон функцийг хянадаг.
• Controller Area Network (CAN) нь CAN-тай нийцтэй 16 хүртэлх төхөөрөмжтэй өндөр хурдны цуваа холболтыг хангаж, SAE сүлжээний C ангиллын техникийн үзүүлэлтүүдийн хурдны шаардлагыг хангадаг.
• Бат бөх хөнгөн цагаан цутгамал орон сууц нь ихэвчлэн гар утасны хэрэглээнд байдаг байгаль орчны хатуу ширүүнийг тэсвэрлэдэг.
• Дөрвөн тэмдэгт бүхий LED дэлгэц нь тохиргоо, тохируулга, алдааг олж засварлах процедурын мэдээллийг өгдөг.
• Зориулалтын RS232 портоор дамжуулан ашиглах боломжтой флаш санах ой. EPROM-г өөрчлөхгүйгээр програмчлахыг зөвшөөрдөг.
• Хатуу цахилгаан хангамж нь урвуу зай, сөрөг түр зуурын болон ачааллын овоолгын хамгаалалттай 9-36 вольтын бүрэн хүчин чадлаар ажилладаг.
• Дэлгэц, принтер, терминал, персонал компьютер зэрэг бусад төхөөрөмжтэй өгөгдөл дамжуулахад тохиромжтой RS232 порт холбогч.
• Захиалгат оролт гаралтын самбарт зориулсан дотоод 50 зүү холбогчоор өргөтгөх боломжтой.

ЗАХИАЛАХ МЭДЭЭЛЭЛ

• Техник хангамж, програм хангамжийн захиалгын талаархи бүрэн мэдээллийг авахын тулд үйлдвэрээс лавлана уу. S2X захиалгын дугаар нь техник хангамж болон програм хангамжийг хоёуланг нь хуваарилдаг.
• Бүтээгдэхүүний бүтцийн талаарх мэдээллийг 5-р хуудаснаас үзнэ үү.
• Холбох I/O холбогч: Захиалгын хэсгийн дугаар K12674 (уутны угсралт)
• Холбогч RS232 холбогч: Захиалгын хэсгийн дугаар K13952 (уутны угсралт)

ПРОГРАММЫН ОНЦЛОГ

S2X програм хангамжийн архитектур нь Danfoss-ын цөмийн үйлдлийн систем, Danfoss Control Objects and Packages зэрэг хамгийн сүүлийн үеийн хэрэглээний програм хангамжийн инженерчлэлийн хэрэгслүүдийг ашиглахад зориулагдсан. WebGPI график хэрэглэгчийн интерфэйс. Danfoss программ хангамжийн инженерчлэлийн аргачлал нь микроконтроллерийн платформууд дээр хэрэглээний программ хангамжийг зөөвөрлөх боломжийг олгодог бөгөөд хөдөлгөөнт машиныг удирдах өргөн хүрээний шийдлүүдийг хурдан боловсруулахад тусалдаг, үүнд:

• Хөдөлгүүрийн зогсолт болон ачааллын эсрэг хяналт
• Автомашины удирдлага
• Дугуйны туслах
• Хаалттай давталтын хурдны хяналт
• Даралтын хяналт
• Хаалттай давталтын хос замын хяналт
• Машины өндөр, таталцлын лавлагаа, зохицуулалттай цилиндрийн байрлал зэрэг байрлалын хяналт
• Автомат жолоодлогын жолоодлогын удирдлага, зохицуулалттай жолоодлогын шаардлага
• Хэрэглээний хувь хэмжээг хянах
• Сүлжээ

ТЕХНИКИЙН МЭДЭЭ

ОРУУЛАЛТ

• 4 Аналог (DIN 0, 1, 2, 3) (0-ээс 5 Vdc) - мэдрэгчийн оролтод зориулагдсан (10 битийн нягтрал). Богино өмдөөс хамгаалагдсан.
• 4 Хурдны мэдрэгч (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-холбогдсон) - хатуу төлөвт тэг хурдтай импульс хүлээн авагч болон кодлогчтой ашиглахад зориулагдсан бөгөөд тэдгээрийн аль нэгийг нь ерөнхий зориулалтын аналог оролт болгон тохируулах боломжтой.
• 1 Хурд мэдрэгч (PPU 4) (AC-холбогч) -орнилогч эсвэл хувьсах дургүй импульсийн пикапуудад ашиглахад зориулагдсан.
• g Дижитал оролтууд (DIN) - дээш татах (32 Vdc хүртэл) эсвэл доош татах (<1.6 Vdc хүртэл) гадаад шилжүүлэгчийн байрлалыг хянах зориулалттай.
• 4 нэмэлт мембран унтраалга (DIN 12) - орон сууцны нүүрэн дээр байрладаг.

ГАРЦ

• 2 Бага гүйдэл - хоёр чиглэлтэй гүйдлийн драйверууд (275 Ом ачаалалд хамгийн ихдээ ± 20 мА). Богино өмд хүртэл хамгаалагдсан.
• 4 Өндөр гүйдэл – 3 amp Драйверууд, ON/OFF эсвэл PWM хяналтын дор. Эдгээрийг 12 эсвэл 24 Vdc асаах/унтраах ороомог, серво хавхлага эсвэл пропорциональ хавхлагыг жолоодоход ашиглаж болно. Богино холболт 5-аар хязгаарлагдана amps.
• Нэмэлт дэлгэц

ХАРИЛЦАА

• Controller Area Network (CAN) нь бусад CAN нийцтэй төхөөрөмжүүдтэй харилцахад зориулагдсан. CAN 2.0A/ 2.0B стандартыг дэмждэг
• RS232 порт нь 6 зүү MS холбогчоор холбогдсон.

ЦАХИЛГААН ХАНГАМЖ

• Ботьtage хүрээ 9-36 Vdc.
• Гадны мэдрэгчийн тэжээлийн 5 Vdc зохицуулагч (0.5 хүртэл amp) богино залгааны хамгаалалттай.

САНАМЖ

• Техник хангамжийн бүтэц, 5-р хуудсыг үзнэ үү.

LED

• 4 тэмдэгт бүхий үсэг, тоон LED дэлгэц; тэмдэгт бүр нь 5×7 цэгийн матриц юм.
• 2 LED индикатор, нэг LED нь тэжээлийн индикатор болгон, нөгөө LED нь програм хангамжийн хяналтанд байдаг бөгөөд алдаа эсвэл төлөвийн заалт болгон ашигладаг.

ЦАХИЛГААН ХОЛБОО

• 48 зүү бүхий самбарт суурилуулсан Metri-Pak I/O холбогч нь 30 зүү ба 18 зүү кабель холбогчтой.
• RS6 холбооны 232 зүү дугуй MS холбогч.

БАЙГАЛЬ ОРЧНЫ

• АЖИЛЛАГААНЫ ТЕМПЕРАТУРА -40°C-аас +70°C (-40°F - 158°F)

ЧИЙГЭЛ

• Харьцангуй чийгшил 95%, өндөр даралттай угаахаас хамгаална

Чичиргээ

• 5-аас 2000-Гц давтамжтай резонансын давтамж нь 1-ээс 1 гс хүртэл резонансын цэг тус бүрд 10 сая цикл үргэлжилнэ.

ШОК

• Бүх 50 тэнхлэгт 11 мс-д нийт 3 цохилтонд 18 г

ЦАХИЛГААН

• Богино холболт, урвуу туйлшрал, хэт их ачаалалд тэсвэртэйtage, ботьtage түр зуурын, статик ялгадас, EMI/RFI болон ачааллын овоолгын.

Хэмжээ

Хэмжээ нь миллиметрээр (инч).
Danfoss нь хянагчийн стандарт суурилуулалтыг босоо хавтгайд холбогчийг доош харсан байхыг зөвлөж байна.

ХОЛБОГЧИЙН PINOUTS

ТЕХНИКИЙН БҮТЭЦ

ХЭРЭГЛЭГЧИЙН ҮЙЛЧИЛГЭЭ

ХОЙД АМЕРИК
ЗАХИАЛАХ

• Danfoss (АНУ) компани
• Хэрэглэгчдэд үйлчлэх газар
• 3500 Аннаполисын хойд зам
• Миннеаполис, Миннесота 55447
• Утас: 763-509-2084
• Факс: 763-559-0108

ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ЗАСВАР

• Засвар хийх шаардлагатай төхөөрөмжүүдийн хувьд асуудлын тайлбар, худалдан авах захиалгын хуулбар, нэр, хаяг, утасны дугаараа оруулна уу.

БУЦАХ

• Danfoss (АНУ) компани
• Бараа буцаах хэлтэс
• 3500 Annapolis Lane Хойд Миннеаполис, Миннесота 55447

ЕВРОП
ЗАХИАЛАХ

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Захиалга оруулах хэлтэс
• Крокamp 35
• Шуудангийн хайрцаг 2460
• D-24531 Neumünster
• Герман
• Утас: 49-4321-8710
• Факс: 49-4321-871355

Баримт бичиг / нөөц

Danfoss S2X микроконтроллер [pdf] Заавар S2X микроконтроллер, S2X, микроконтроллер

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага