Logotip DanfossMikrokrmilnik Danfoss S2X

Danfoss-S2X-mikrokrmilniški izdelek

Specifikacije
Opis
Mikrokrmilnik Danfoss S2X je krmilnik z več zankami, zasnovan za aplikacije mobilnega nadzornega sistema zunaj avtoceste. Je okoljsko utrjen z zmožnostjo krmiljenja več elektrohidravličnih sistemov bodisi neodvisno bodisi kot del omrežja.

Lastnosti

  • Odzivna hitrost in zmogljivost za krmiljenje dvopotnih hidrostatičnih pogonskih sistemov
  • Podpora za sisteme za nadzor hitrosti, konjskih moči in položaja v zaprti zanki
  • Vmesnik z različnimi analognimi in digitalnimi senzorji
  • Vdelana programska oprema, ki jo je mogoče ponovno programirati, za prilagodljivost funkcij naprave
  • Ohišje iz tlačne litine iz aluminija s tremi priključki za električne priključke

Tehnični podatki

  • 4 analogni vhodi (0 do 5 Vdc)
  • 4 senzorji hitrosti (DC-povezani)
  • 1 senzor hitrosti (spojen z izmeničnim tokom)
  • 9 digitalnih vhodov (DIN)

Navodila za uporabo izdelka

Namestitev

  1. Pred namestitvijo se prepričajte, da je napajanje izklopljeno.
  2. Povežite konektorja P1 in P2 z ustreznimi vrati na krmilniku.
  3. Uporabite konektor P3 za komunikacijo RS232.

Namestitev vdelane programske opreme

  1. Prenesite želeno programsko kodo iz računalnika prek vrat RS232.
  2. Sledite navodilom za namestitev vdelane programske opreme na mikrokrmilnik S2X.

Priključek senzorja

  1. Priključite analogne senzorje na določene analogne vhode.
  2. Povežite senzorje hitrosti z ustreznimi vrati za senzorje hitrosti.
  3. Uporabite digitalne vhode za spremljanje zunanjih položajev stikala.

pogosta vprašanja

  • V: Ali je mogoče mikrokrmilnik S2X reprogramirati na terenu?
    O: Da, možno je tako tovarniško programiranje kot programiranje na terenu, kar omogoča prilagodljivost funkcij naprave.
  • V: Katere vrste senzorjev je mogoče povezati z mikrokrmilnikom S2X?
    O: Krmilnik se lahko poveže z analognimi senzorji, kot so potenciometri, senzorji Hallovega učinka, senzorji tlaka ter senzorji hitrosti in kodirniki.
  • V: Kakšno je največje število servo zank, ki jih je mogoče uporabiti z mikrokrmilnikom S2X?
    O: Z mikrokrmilnikom S2X je mogoče uporabiti do štiri dvosmerne servo zanke.

OPISDanfoss-S2X-mikrokrmilniški izdelek

  • Mikrokrmilnik Danfoss S2X je krmilnik z več zankami, ki je okoljsko zaščiten za aplikacije mobilnega nadzornega sistema zunaj avtoceste. Mikrokrmilnik S2X ima odzivno hitrost in zmogljivost za krmiljenje več elektrohidravličnih krmilnih sistemov bodisi kot samostojen krmilnik bodisi v omrežju z drugimi podobnimi krmilniki prek hitrega sistema Controller Area Network.
  • S2X je idealen za dvopotne hidrostatične pogonske sisteme, ki vključujejo nadzor hitrosti in konjskih moči v zaprti zanki. Poleg tega je sisteme za krmiljenje položaja z zaprto zanko, ki uporabljajo servoventile in proporcionalne regulacijske ventile pretoka, enostavno doseči. Uporabite lahko do štiri dvosmerne servo zanke.
  • Krmilnik se lahko poveže s številnimi analognimi in digitalnimi senzorji, kot so potenciometri, senzorji Hallovega učinka, senzorji tlaka, senzorji impulzov in kodirniki.
  • Uporaba V/I funkcij in izvedenih nadzornih dejanj so opredeljeni z vdelano programsko opremo, nameščeno v programskem pomnilniku S2X. Vdelana programska oprema se običajno namesti s prenosom želene kode iz drugega računalnika prek vrat RS232. Ponovno programiranje zagotavlja visoko stopnjo fleksibilnosti delovanja naprave. Možno je tovarniško programiranje ali programiranje na terenu.
  • Krmilnik S2X je sestavljen iz sklopa vezja v ohišju iz tlačne litine iz aluminija. Za električne povezave so na voljo trije priključki, označeni kot P1, P2 in P3. P1 (30-polni) in P2 (18-polni) sta glavna V/I in napajalna priključka; skupaj se povežeta z 48-nožno glavo, nameščeno na plošči, ki štrli skozi dno ohišja. P3 je krožni konektor za komunikacije RS232, kot so reprogramiranje, zasloni, tiskalniki in terminali.

ZNAČILNOSTI

  • Zmožnost krmiljenja več zank za krmiljenje 4 dvosmernih servo zank ali 2 dvosmernih in 4 enosmernih zank.
  • Zmogljiv 16-bitni mikrokrmilnik Intel 8XC196KC:
    • hitro
    • vsestranski
    • nadzoruje več funkcij stroja z manj deli.
  • Controller Area Network (CAN) zagotavlja visokohitrostno serijsko komunikacijo z do 16 drugimi napravami, združljivimi s CAN, in izpolnjuje zahteve glede hitrosti specifikacij SAE omrežja razreda C.
  • Robustno ohišje iz tlačne litine iz aluminija vzdrži okoljske obremenitve, ki so značilne za mobilne aplikacije.
  • Štirimestni LED-zaslon zagotavlja informacije za postopke nastavitve, umerjanja in odpravljanja težav.
  • Flash pomnilnik, dostopen prek namenskih vrat RS232. Omogoča programiranje brez spreminjanja EPROM-ov.
  • Utrjen napajalnik deluje v celotnem razponu od 9 do 36 voltov z obratno baterijo, negativnim prehodom in zaščito pred izpadom obremenitve.
  • Priročen konektor za vrata RS232 za podatkovno komunikacijo z drugimi napravami, kot so zasloni, tiskalniki, terminali ali osebni računalniki.
  • Razširljiv z notranjim 50-polnim priključkom za I/O plošče po meri.

INFORMACIJE ZA NAROČANJE

  • Za popolne informacije o naročanju strojne in programske opreme se posvetujte s tovarno. Številka za naročilo S2X dodeljuje strojno in programsko opremo.
  • Za informacije o strukturi izdelka glejte stran 5.
  • Parni V/I priključek: številka dela za naročilo K12674 (sklop vrečke)
  • Spajanje priključka RS232: številka dela za naročilo K13952 (sklop vrečke)

ZNAČILNOSTI PROGRAMSKE OPREME

Arhitektura programske opreme S2X je zasnovana tako, da uporablja Danfossova najsodobnejša orodja za inženiring aplikacijske programske opreme, vključno z operacijskim sistemom Kernel, Danfoss Control Objects and Packages in WebGPI grafični uporabniški vmesnik. Danfossova metodologija programskega inženiringa omogoča prenosljivost aplikacijske programske opreme prek platform mikrokrmilnikov in omogoča hitro inženirstvo širokega nabora rešitev za krmiljenje mobilnih strojev, vključno z:

  • Nadzor motorja proti zaustavitvi in ​​obremenitvi
  • Avtomobilski nadzor
  • Pomoč pri kolesih
  • Regulacija hitrosti v zaprti zanki
  • Nadzor tlaka
  • Dvopotno krmiljenje z zaprto zanko
  • Nadzor položaja, kot je višina stroja, referenca gravitacije in koordiniran položaj valja
  • Nadzor krmiljenja za zahteve po samodejnem krmiljenju in usklajenem krmiljenju
  • Nadzor količine nanosa
  • Mreženje

TEHNIČNI PODATKI

VHODI

  • 4 Analogni (DIN 0, 1, 2, 3) (0 do 5 Vdc) - namenjeni senzorskim vhodom (10 bitna ločljivost). Zaščiten pred kratkim stikom z zemljo.
  • 4 senzorji hitrosti (PPU 0, 1, 2, 3) (sklopljeni z enosmernim tokom) - za uporabo s polprevodniškimi odjemalniki impulzov brez hitrosti in kodirniki, od katerih je katerega koli mogoče konfigurirati kot analogne vhode za splošne namene.
  • 1 senzor hitrosti (PPU 4) (priključen na izmenični tok) - za uporabo z alternatorji ali impulznimi senzorji s spremenljivo reluktanco.
  • g Digitalni vhodi (DIN) - za spremljanje stanja položaja zunanjega stikala za dvig (na 32 Vdc) ali dol (na <1.6 Vdc).
  • 4 opcijska membranska stikala (DIN 12) - nameščena na sprednji strani ohišja.

IZHODI

  • 2 Low Current – ​​dvosmerni gonilniki toka (±275 mA največ pri obremenitvi 20 ohmov). Zaščiten za kratke hlače na tla.
  • 4 Visok tok – 3 amp gonilniki, bodisi VKLOP/IZKLOP ali pod krmiljenjem PWM. Uporabljajo se lahko za pogon 12 ali 24 Vdc vklop/izklop elektromagnetov, servo ventilov ali proporcionalnih ventilov. Kratek stik je omejen na 5 amps.
  • Izbirni zaslon

KOMUNIKACIJA

  • Controller Area Network (CAN) za komunikacijo z drugimi napravami, združljivimi s CAN. Podpira standarde CAN 2.0A/ 2.0B
  • Vrata RS232 povezana preko 6-polnega MS priključka.

NAPAJANJE

  • voltage območje od 9 do 36 Vdc.
  • 5 Vdc regulator za napajanje zunanjega senzorja (do 0.5 amp), ki je zaščiten pred kratkim stikom.

SPOMIN

  • Glejte Struktura strojne opreme, stran 5.

LED diode

  • 4-mestni alfanumerični LED zaslon; vsak znak je matrika 5×7.
  • 2 LED indikatorja, en LED se uporablja kot indikator napajanja, drugi LED pod nadzorom programske opreme za uporabo kot prikaz napak ali statusa.

ELEKTRIČNI PRIKLJUČKI

  • 48-pinski priključek Metri-Pak I/O, nameščen na plošči, se ujema s 30-pinskim in 18-pinskim kabelskim konektorjem.
  • 6-polni okrogli MS konektor za komunikacijo RS232.

OKOLJSKI

  • DELOVNA TEMPERATURA -40 °C do +70 °C (-40 °F do 158 °F)

VLAGA

  • Zaščiten pred 95-odstotno relativno vlažnostjo in izpiranjem pod visokim pritiskom

VIBRACIJE

  • 5 do 2000 Hz z zadrževanjem resonance za 1 milijon ciklov za vsako resonančno točko, ki poteka od 1 do 10 gs

ŠOK

  • 50 gs za 11 ms v vseh 3 oseh za skupno 18 udarcev

ELEKTRIKA

  • Odporen na kratke stike, obratno polarnost, prekomerno voltage, letntage prehodni pojavi, statične razelektritve, EMI/RFI in razbremenitev obremenitve.

DIMENZIJE

Danfoss-S2X-Mikrokrmilnik-slika-1Danfoss-S2X-Mikrokrmilnik-slika-2Mere v milimetrih (palcih).
Danfoss priporoča standardno namestitev regulatorja v navpični ravnini s priključki obrnjenimi navzdol.

KONEKTORJIDanfoss-S2X-Mikrokrmilnik-slika-3

STRUKTURA STROJNE OPREME

Danfoss-S2X-Mikrokrmilnik-slika-4

STORITEV ZA STRANKE

SEVERNA AMERIKA
NAROČI PRI

  • Podjetje Danfoss (ZDA).
  • Služba za pomoč strankam
  • 3500 Annapolis Lane North
  • Minneapolis, Minnesota 55447
  • telefon: 763-509-2084
  • faks: 763-559-0108

POPRAVILO NAPRAV

  • Za naprave, ki potrebujejo popravilo, vključite opis težave, kopijo naročilnice ter svoje ime, naslov in telefonsko številko.

NAZAJ NA

  • Podjetje Danfoss (ZDA).
  • Oddelek za vračilo blaga
  • 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EVROPA
NAROČI PRI

  • Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Oddelek za vnos naročil
  • Krokamp 35
  • nabiralnik 2460
  • D-24531 Neumünster
  • Nemčija
  • Telefon: 49-4321-8710
  • Faks: 49-4321-871355

Dokumenti / Viri

Mikrokrmilnik Danfoss S2X [pdfNavodila
Mikrokrmilnik S2X, S2X, mikrokrmilnik

Reference

Pustite komentar

Vaš elektronski naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena *