Danfoss S2X mikrokontroler

Tehnički podaci
Opis
Danfoss S2X mikrokontroler je višepetljasti kontroler dizajniran za aplikacije mobilnih izvancestovnih sustava upravljanja. Otporan je na okoliš i ima sposobnost upravljanja višestrukim elektrohidrauličkim sustavima neovisno ili kao dio mreže.

Značajke

• Brzina odziva i kapacitet za upravljanje dvostrukim hidrostatskim pogonskim sustavima
• Podrška za zatvorene sustave kontrole brzine, konjskih snaga i položaja
• Sučelje s nizom analognih i digitalnih senzora
• Re-programabilni firmware za fleksibilnost u funkcijama uređaja
• Aluminijsko tlačno lijevano kućište s tri priključka za električne priključke

Tehnički podaci

• 4 analogna ulaza (0 do 5 Vdc)
• 4 senzora brzine (istosmjerno spojeni)
• 1 senzor brzine (spojen izmjeničnom strujom)
• 9 digitalnih ulaza (DIN)

Upute za uporabu proizvoda

Montaža

1. Provjerite je li napajanje isključeno prije instalacije.
2. Spojite konektore P1 i P2 na odgovarajuće priključke na kontroleru.
3. Koristite P3 konektor za RS232 komunikaciju.

Instalacija firmvera

1. Preuzmite željeni firmware kod s računala putem RS232 priključka.
2. Slijedite upute za instalaciju firmvera na S2X mikrokontroler.

Priključak senzora

1. Spojite analogne senzore na naznačene analogne ulaze.
2. Spojite senzore brzine na odgovarajuće priključke senzora brzine.
3. Koristite digitalne ulaze za nadzor vanjskih položaja prekidača.

FAQ

• P: Može li se mikrokontroler S2X reprogramirati na terenu?
  O: Da, moguće je i tvorničko programiranje i programiranje na terenu, što omogućuje fleksibilnost u funkcijama uređaja.
• P: Koja se vrsta senzora može povezati s mikrokontrolerom S2X?
  O: Regulator se može povezati s analognim senzorima kao što su potenciometri, senzori Hallovog efekta, senzori tlaka, kao i senzori brzine i koderi.
• P: Koji je najveći broj servo petlji koje se mogu koristiti sa S2X mikrokontrolerom?
  O: Do četiri dvosmjerne servo petlje mogu se koristiti sa S2X mikrokontrolerom.

OPIS

• Danfoss S2X mikrokontroler je kontroler s više petlji koji je ekološki zaštićen za aplikacije mobilnih sustava upravljanja izvan autocesta. S2X mikrokontroler ima brzinu odziva i kapacitet za kontrolu višestrukih elektrohidrauličkih kontrolnih sustava bilo kao samostalni kontroler ili umrežen s drugim sličnim kontrolerima putem brzog sustava Controller Area Network.
• S2X je idealno prikladan za dvostruke hidrostatske pogonske sustave koji uključuju kontrolu brzine i konjskih snaga u zatvorenoj petlji. Dodatno, sustavi kontrole položaja zatvorene petlje koji koriste servventile i proporcionalne ventile za regulaciju protoka lako se izvode. Mogu se koristiti do četiri dvosmjerne servo petlje.
• Kontroler može surađivati ​​s širokim spektrom analognih i digitalnih senzora kao što su potenciometri, senzori Hallovog efekta, senzori tlaka, senzori pulsa i koderi.
• Korištenje I/O značajki i izvršene kontrolne radnje definirane su firmverom instaliranim u programskoj memoriji S2X. Firmware se obično instalira preuzimanjem željenog koda s drugog računala putem RS232 priključka. Ponovno programiranje osigurava visoku razinu fleksibilnosti funkcija uređaja. Moguće je programiranje u tvornici ili na terenu.
• Kontroler S2X sastoji se od sklopa tiskane ploče unutar kućišta od aluminijskog tlačnog lijeva. Tri konektora, označena kao P1, P2 i P3 predviđena su za električne veze. P1 (30 pinski) i P2 (18 pinski) su glavni I/O i konektori za napajanje; zajedno se povezuju s 48-pinskim zaglavljem montiranim na ploči, koji strši kroz dno kućišta. P3 je kružni konektor za RS232 komunikaciju kao što su reprogramiranje, zasloni, pisači i terminali.

OSOBINE

• Mogućnost kontrole s više petlji za kontrolu 4 dvosmjerne servo petlje ili 2 dvosmjerne i 4 jednosmjerne petlje.
• Snažni 16-bitni Intel 8XC196KC mikrokontroler:
  • brzo
  • svestran
  • upravlja višestrukim funkcijama stroja s manje dijelova.
• Mreža kontrolera (CAN) pruža serijsku komunikaciju velike brzine s do 16 drugih CAN kompatibilnih uređaja i zadovoljava zahtjeve brzine prema SAE mrežnim specifikacijama klase C.
• Čvrsto aluminijsko kućište od lijevanog tlačno otporno na okolišne uvjete koji se obično nalaze u mobilnim aplikacijama.
• LED zaslon s četiri znaka pruža informacije za postupke postavljanja, kalibracije i rješavanja problema.
• Flash memorija dostupna putem namjenskog RS232 priključka. Omogućuje programiranje bez mijenjanja EPROM-a.
• Ojačano napajanje radi u cijelom rasponu od 9 do 36 volti s obrnutom baterijom, negativnom prijelaznom pojavom i zaštitom od pada opterećenja.
• Praktični RS232 priključak za podatkovnu komunikaciju s drugim uređajima kao što su zasloni, pisači, terminali ili osobna računala.
• Proširivo preko unutarnjeg 50-pinskog konektora za prilagođene I/O ploče.

PODACI ZA NARUDŽBU

• Za sve informacije o naručivanju hardvera i softvera obratite se tvornici. S2X broj za narudžbu dodjeljuje i hardver i softver.
• Za informacije o strukturi proizvoda pogledajte stranicu 5.
• Priključni I/O konektor: broj dijela za narudžbu K12674 (sklop vrećice)
• Priključni RS232 konektor: broj dijela za narudžbu K13952 (sklop vrećice)

ZNAČAJKE SOFTVERA

S2X softverska arhitektura dizajnirana je za korištenje Danfossovih najsuvremenijih alata za inženjering aplikacijskog softvera uključujući operativni sustav Kernel, Danfoss Control Objects and Packages, i WebGPI grafičko korisničko sučelje. Danfossova metodologija softverskog inženjeringa omogućuje prenosivost aplikativnog softvera preko platformi mikrokontrolera i olakšava brzi inženjering širokog spektra rješenja za kontrolu mobilnih strojeva uključujući:

• Protuzastoj motora i kontrole opterećenja
• Automobilska kontrola
• Pomoć pri kotačima
• Kontrola brzine u zatvorenoj petlji
• Kontrola tlaka
• Zatvorena petlja s dvostrukim putem
• Kontrola položaja kao što je elevacija stroja, referenca gravitacije i koordinirani položaj cilindra
• Kontrola upravljanja za potrebe automatskog upravljanja i koordiniranog upravljanja
• Kontrola količine primjene
• umrežavanje

TEHNIČKI PODACI

ULAZ

• 4 Analogni (DIN 0, 1, 2, 3) (0 do 5 Vdc) -namijenjen za ulaze senzora (rezolucija 10 bita). Zaštićen od kratkog spoja s masom.
• 4 senzora brzine (PPU 0, 1, 2, 3) (istosmjerno spojeni) - za korištenje s poluprovodničkim senzorima impulsa nulte brzine i koderima, od kojih se svaki može konfigurirati kao analogni ulazi opće namjene.
• 1 senzor brzine (PPU 4) (spojen izmjeničnom strujom) - za korištenje s alternatorima ili senzorima impulsa promjenjive otpornosti.
• g Digitalni ulazi (DIN) - za praćenje statusa položaja vanjskog prekidača za povećanje (do 32 Vdc) ili smanjenje (do <1.6 Vdc).
• 4 opcijska membranska prekidača (DIN 12) - nalaze se na prednjoj strani kućišta.

IZLAZI

• 2 niske struje – dvosmjerni pokretači struje (±275 mA maksimalno u opterećenju od 20 ohma). Zaštićen od kratkih hlača do zemlje.
• 4 Visoka struja – 3 amp pokretači, bilo ON/OFF ili pod PWM kontrolom. Mogu se koristiti za pogon 12 ili 24 Vdc on/off solenoida, servo ventila ili proporcionalnih ventila. Kratki spoj ograničen na 5 amps.
• Opcijski zaslon

KOMUNIKACIJA

• Controller Area Network (CAN) za komunikaciju s drugim CAN kompatibilnim uređajima. Podržava standarde CAN 2.0A/ 2.0B
• RS232 port povezan preko 6-pinskog MS konektora.

NAPAJANJE

• Voltage raspon od 9 do 36 Vdc.
• 5 Vdc regulator za vanjsko napajanje senzora (do 0.5 amp) koji je zaštićen od kratkog spoja.

MEMORIJA

• Pogledajte Struktura hardvera, stranica 5.

LED diode

• alfanumerički LED zaslon s 4 znaka; svaki znak je 5×7 točkasta matrica.
• 2 LED indikatora, jedan LED koji se koristi kao indikator napajanja, drugi LED pod kontrolom softvera za upotrebu kao indikator kvara ili statusa.

ELEKTRIČNI PRIKLJUČCI

• 48-pinski Metri-Pak I/O konektor montiran na ploču spaja se s 30-pinskim i 18-pinskim kabelskim konektorom.
• 6-pinski kružni MS konektor za RS232 komunikaciju.

OKOLIŠNI

• RADNA TEMPERATURA -40°C do +70°C (-40°F do 158°F)

VLAGA

• Zaštićen od 95% relativne vlage i ispiranja pod visokim pritiskom

VIBRACIJA

• 5 do 2000-Hz sa zadržavanjem rezonancije za 1 milijun ciklusa za svaku rezonantnu točku od 1 do 10 gs

ŠOK

• 50 gs za 11 ms u sve 3 osi za ukupno 18 udara

ELEKTRIČNI

• Otporan na kratke spojeve, obrnuti polaritet, preko voltage, svtagprijelazne pojave, statička pražnjenja, EMI/RFI i izbacivanje opterećenja.

DIMENZIJE

Dimenzije u milimetrima (inčima).
Danfoss preporučuje da standardna instalacija regulatora bude u okomitoj ravnini s priključcima okrenutim prema dolje.

RAZVOJI KONEKTORA

HARDVERSKA STRUKTURA

SLUŽBA ZA KORISNIKE

SJEVERNA AMERIKA
NARUČI OD

• Tvrtka Danfoss (SAD).
• Služba za korisnike
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: 763-509-2084
• Faks: 763-559-0108

POPRAVAK UREĐAJA

• Za uređaje kojima je potreban popravak priložite opis problema, kopiju narudžbenice i svoje ime, adresu i broj telefona.

POVRATAK NA

• Tvrtka Danfoss (SAD).
• Odjel za povrat robe
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
NARUČI OD

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Odjel za unos narudžbi
• Krokamp 35
• Spremnik 2460
• D-24531 Neumünster
• Njemačka
• Telefon: 49-4321-8710
• Faks: 49-4321-871355

Dokumenti / Resursi

Danfoss S2X mikrokontroler [pdfUpute S2X mikrokontroler, S2X, mikrokontroler

Reference

• korisnički priručnik