डैनफॉस S2X माइक्रोकंट्रोलर
विशेष विवरण
विवरण
डैनफॉस एस2एक्स माइक्रोकंट्रोलर एक मल्टी-लूप नियंत्रक है जिसे मोबाइल ऑफ-हाईवे नियंत्रण प्रणाली अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कई इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक प्रणालियों को स्वतंत्र रूप से या नेटवर्क के हिस्से के रूप में नियंत्रित करने की क्षमता के साथ पर्यावरण की दृष्टि से कठोर है।
विशेषताएँ
- दोहरे पथ वाले हाइड्रोस्टैटिक प्रोपेल सिस्टम को नियंत्रित करने के लिए प्रतिक्रिया की गति और क्षमता
- बंद-लूप गति, अश्वशक्ति और स्थिति नियंत्रण प्रणालियों के लिए समर्थन
- विभिन्न प्रकार के एनालॉग और डिजिटल सेंसर के साथ इंटरफ़ेस
- डिवाइस के कार्यों में लचीलेपन के लिए पुनः प्रोग्राम करने योग्य फर्मवेयर
- विद्युत कनेक्शन के लिए तीन कनेक्टर के साथ एल्यूमीनियम डाई-कास्ट आवास
तकनीकी डाटा
- 4 एनालॉग इनपुट (0 से 5 वीडीसी)
- 4 स्पीड सेंसर (डीसी-युग्मित)
- 1 स्पीड सेंसर (एसी-युग्मित)
- 9 डिजिटल इनपुट (डीआईएन)
उत्पाद उपयोग निर्देश
इंस्टालेशन
- सुनिश्चित करें कि स्थापना से पहले बिजली बंद है।
- P1 और P2 कनेक्टर्स को कंट्रोलर के उपयुक्त पोर्ट से कनेक्ट करें।
- RS3 संचार के लिए P232 कनेक्टर का उपयोग करें।
फर्मवेयर स्थापना
- RS232 पोर्ट के माध्यम से कंप्यूटर से वांछित फर्मवेयर कोड डाउनलोड करें।
- फर्मवेयर को S2X माइक्रोकंट्रोलर पर स्थापित करने के लिए निर्देशों का पालन करें।
सेंसर कनेक्शन
- एनालॉग सेंसर को निर्दिष्ट एनालॉग इनपुट से कनेक्ट करें।
- स्पीड सेंसर को संबंधित स्पीड सेंसर पोर्ट से कनेक्ट करें।
- बाहरी स्विच स्थिति की निगरानी के लिए डिजिटल इनपुट का उपयोग करें।
सामान्य प्रश्न
- प्रश्न: क्या S2X माइक्रोकंट्रोलर को फ़ील्ड में पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है?
उत्तर: हां, फैक्ट्री और इन-फील्ड प्रोग्रामिंग दोनों संभव हैं, जिससे डिवाइस के कार्यों में लचीलापन आता है। - प्रश्न: S2X माइक्रोकंट्रोलर के साथ किस प्रकार के सेंसर को इंटरफेस किया जा सकता है?
ए: नियंत्रक एनालॉग सेंसर जैसे पोटेंशियोमीटर, हॉल-इफेक्ट सेंसर, प्रेशर सेंसर, साथ ही स्पीड सेंसर और एनकोडर के साथ इंटरफेस कर सकता है। - प्रश्न: S2X माइक्रोकंट्रोलर के साथ उपयोग किए जा सकने वाले सर्वो लूप की अधिकतम संख्या क्या है?
उत्तर: S2X माइक्रोकंट्रोलर के साथ अधिकतम चार द्वि-दिशात्मक सर्वो लूप का उपयोग किया जा सकता है।
विवरण
- डैनफॉस एस2एक्स माइक्रोकंट्रोलर एक मल्टी-लूप नियंत्रक है जो मोबाइल ऑफ-हाईवे नियंत्रण प्रणाली अनुप्रयोगों के लिए पर्यावरण की दृष्टि से कठोर है। S2X माइक्रोकंट्रोलर में कई इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणालियों को नियंत्रित करने की प्रतिक्रिया गति और क्षमता होती है, या तो एक स्टैंड-अलोन नियंत्रक के रूप में या हाई-स्पीड कंट्रोलर एरिया नेटवर्क सिस्टम के माध्यम से अन्य समान नियंत्रकों के साथ नेटवर्क किया जाता है।
- S2X बंद-लूप गति और हॉर्स पावर नियंत्रण को शामिल करने वाले दोहरे पथ वाले हाइड्रोस्टैटिक प्रोपेल सिस्टम के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है। इसके अतिरिक्त, सर्वोवाल्व और आनुपातिक प्रवाह नियंत्रण वाल्व का उपयोग करके बंद-लूप स्थिति नियंत्रण प्रणाली आसानी से पूरी की जाती है। अधिकतम चार द्वि-दिशात्मक सर्वो लूप का उपयोग किया जा सकता है।
- नियंत्रक विभिन्न प्रकार के एनालॉग और डिजिटल सेंसर जैसे पोटेंशियोमीटर, हॉल-इफेक्ट सेंसर, प्रेशर सेंसर, पल्स पिकअप और एनकोडर के साथ इंटरफेस कर सकता है।
- I/O सुविधाओं का उपयोग और निष्पादित नियंत्रण क्रियाएं S2X की प्रोग्राम मेमोरी में स्थापित फर्मवेयर द्वारा परिभाषित की जाती हैं। फ़र्मवेयर आमतौर पर RS232 पोर्ट के माध्यम से किसी अन्य कंप्यूटर से वांछित कोड डाउनलोड करके स्थापित किया जाता है। पुन: प्रोग्रामयोग्यता उच्च स्तर की डिवाइस फ़ंक्शन लचीलापन प्रदान करती है। फ़ैक्टरी या इन-फ़ील्ड प्रोग्रामिंग संभव है।
- S2X नियंत्रक में एल्यूमीनियम डाई-कास्ट हाउसिंग के अंदर एक सर्किट बोर्ड असेंबली होती है। विद्युत कनेक्शन के लिए तीन कनेक्टर दिए गए हैं, जिन्हें P1, P2 और P3 के रूप में नामित किया गया है। P1 (30 पिन) और P2 (18 पिन) मुख्य I/O और पावर कनेक्टर हैं; वे एक साथ 48 पिन बोर्ड-माउंटेड हेडर से जुड़ते हैं, जो बाड़े के नीचे से निकलता है। P3 RS232 संचार जैसे रीप्रोग्रामिंग, डिस्प्ले, प्रिंटर और टर्मिनल के लिए एक गोलाकार कनेक्टर है।
विशेषताएँ
- 4 द्विदिशात्मक सर्वो लूप या 2 द्विदिशात्मक और 4 यूनिडायरेक्शनल लूप के नियंत्रण के लिए मल्टी-लूप नियंत्रण क्षमता।
- शक्तिशाली 16-बिट इंटेल 8XC196KC माइक्रोकंट्रोलर:
- तेज़
- बहुमुखी
- कम भागों के साथ कई मशीन कार्यों को नियंत्रित करता है।
- कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) 16 अन्य CAN संगत उपकरणों के साथ उच्च गति सीरियल संचार प्रदान करता है और SAE नेटवर्क क्लास C विनिर्देशों की गति आवश्यकताओं को पूरा करता है।
- मजबूत एल्युमीनियम डाई-कास्ट हाउसिंग आम तौर पर मोबाइल एप्लिकेशन में पाई जाने वाली पर्यावरणीय कठोरता का सामना करती है।
- चार-अक्षर वाला एलईडी डिस्प्ले सेटअप, अंशांकन और समस्या निवारण प्रक्रियाओं के लिए जानकारी प्रदान करता है।
- फ़्लैश मेमोरी एक समर्पित RS232 पोर्ट के माध्यम से पहुंच योग्य है। EPROMs को बदले बिना प्रोग्रामिंग की अनुमति देता है।
- कठोर बिजली आपूर्ति रिवर्स बैटरी, नकारात्मक क्षणिक और लोड डंप सुरक्षा के साथ 9 से 36 वोल्ट की पूरी रेंज पर संचालित होती है।
- डिस्प्ले, प्रिंटर, टर्मिनल या पर्सनल कंप्यूटर जैसे अन्य उपकरणों के साथ डेटा संचार के लिए सुविधाजनक RS232 पोर्ट कनेक्टर।
- कस्टम I/O बोर्डों के लिए आंतरिक 50-पिन कनेक्टर के माध्यम से विस्तार योग्य।
आदेश की जानकारी
- संपूर्ण हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर ऑर्डरिंग जानकारी के लिए फ़ैक्टरी से परामर्श लें। S2X ऑर्डरिंग नंबर हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों निर्दिष्ट करता है।
- उत्पाद संरचना जानकारी के लिए पृष्ठ 5 देखें।
- मेटिंग I/O कनेक्टर: ऑर्डर पार्ट नंबर K12674 (बैग असेंबली)
- मेटिंग RS232 कनेक्टर: ऑर्डर पार्ट नंबर K13952 (बैग असेंबली)
सॉफ्टवेयर विशेषताएँ
S2X सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर को कर्नेल ऑपरेटिंग सिस्टम, डैनफॉस कंट्रोल ऑब्जेक्ट्स और पैकेज सहित डैनफॉस के अत्याधुनिक एप्लिकेशन सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग टूल्स का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। Webजीपीआई ग्राफिकल यूजर इंटरफ़ेस। डैनफॉस सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग पद्धति माइक्रोकंट्रोलर प्लेटफार्मों पर एप्लिकेशन सॉफ्टवेयर ट्रांसपोर्टेबिलिटी की अनुमति देती है और मोबाइल मशीन नियंत्रण समाधानों की एक विस्तृत श्रृंखला की तेजी से इंजीनियरिंग की सुविधा प्रदान करती है:
- इंजन एंटी-स्टॉल और लोड नियंत्रण
- मोटर वाहन नियंत्रण
- पहिया सहायता
- बंद लूप गति नियंत्रण
- दबाव नियंत्रण
- बंद लूप दोहरा पथ नियंत्रण
- स्थिति नियंत्रण जैसे मशीन ऊंचाई, गुरुत्वाकर्षण संदर्भ और समन्वित सिलेंडर स्थिति
- ऑटो स्टीयरिंग और समन्वित स्टीयरिंग आवश्यकताओं के लिए स्टीयरिंग नियंत्रण
- आवेदन दर नियंत्रण
- नेटवर्किंग
तकनीकी डाटा
किए गए इनपुट
- 4 एनालॉग (डीआईएन 0, 1, 2, 3) (0 से 5 वीडीसी) - सेंसर इनपुट (10 बिट रिज़ॉल्यूशन) के लिए। जमीन पर शॉर्ट्स से सुरक्षित।
- 4 स्पीड सेंसर (पीपीयू 0, 1, 2, 3) (डीसी-युग्मित) - सॉलिड स्टेट जीरो स्पीड पल्स पिकअप और एनकोडर के साथ उपयोग के लिए, जिनमें से किसी को भी सामान्य प्रयोजन एनालॉग इनपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
- 1 स्पीड सेंसर (पीपीयू 4) (एसी-युग्मित) - अल्टरनेटर या वैरिएबल रिलक्टेंस पल्स पिकअप के साथ उपयोग के लिए।
- जी डिजिटल इनपुट (डीआईएन) - ऊपर खींचने (32 वीडीसी तक) या नीचे खींचने (<1.6 वीडीसी तक) के लिए बाहरी स्विच स्थिति स्थिति की निगरानी के लिए।
- 4 वैकल्पिक मेम्ब्रेन स्विच (DIN 12) - हाउसिंग फेस पर स्थित।
आउटपुट
- 2 निम्न धारा - द्विदिश धारा चालक (±275 mA अधिकतम 20 ओम लोड में)। शॉर्ट्स को जमीन पर गिराने के लिए सुरक्षित।
- 4 उच्च धारा - 3 amp ड्राइवर, या तो चालू/बंद या पीडब्लूएम नियंत्रण के तहत। इनका उपयोग 12 या 24 वीडीसी को चालू/बंद सोलनॉइड, सर्वो वाल्व या आनुपातिक वाल्व को चलाने के लिए किया जा सकता है। शॉर्ट सर्किट 5 तक सीमित amps.
- वैकल्पिक प्रदर्शन
संचार
- अन्य CAN संगत उपकरणों के साथ संचार के लिए नियंत्रक क्षेत्र नेटवर्क (CAN)। CAN 2.0A/ 2.0B मानकों का समर्थन करता है
- RS232 पोर्ट 6-पिन MS कनेक्टर के माध्यम से जुड़ा हुआ है।
बिजली की आपूर्ति
- वॉल्यूमtagई रेंज 9 से 36 वीडीसी।
- बाहरी सेंसर पावर के लिए 5 वीडीसी रेगुलेटर (0.5 तक)। amp) जो शॉर्ट-सर्किट से सुरक्षित है।
याद
- हार्डवेयर संरचना, पृष्ठ 5 देखें।
एल ई डी
- 4-वर्ण अल्फ़ान्यूमेरिक एलईडी डिस्प्ले; प्रत्येक अक्षर 5×7 डॉट मैट्रिक्स है।
- 2 एलईडी संकेतक, एक एलईडी का उपयोग पावर संकेतक के रूप में किया जाता है, दूसरा एलईडी खराबी या स्थिति संकेत के रूप में उपयोग के लिए सॉफ्टवेयर नियंत्रण के तहत किया जाता है।
विद्युत कनेक्शन
- 48-पिन बोर्ड-माउंटेड मेट्री-पाक I/O कनेक्टर 30-पिन और 18-पिन केबल कनेक्टर के साथ जुड़ता है।
- आरएस6 संचार के लिए 232-पिन गोलाकार एमएस कनेक्टर।
पर्यावरण
- परिचालन तापमान -40°C से +70°C (-40° F से 158° F)
नमी
- 95% सापेक्ष आर्द्रता और उच्च दबाव-सुनिश्चित वाशडाउन से सुरक्षित
कंपन
- 5 से 2000-हर्ट्ज प्रतिध्वनि के साथ 1 से 1 जीएस तक चलने वाले प्रत्येक गुंजयमान बिंदु के लिए 10 लाख चक्रों के लिए
झटका
- कुल 50 झटकों के लिए सभी 11 अक्षों में 3 एमएस के लिए 18 जीएस
विद्युतीय
- शॉर्ट सर्किट, रिवर्स पोलरिटी, ओवर वॉल्यूम का सामना करता हैtagई, वॉल्यूमtagई क्षणिक, स्थैतिक निर्वहन, ईएमआई/आरएफआई और लोड डंप।
DIMENSIONS
मिलीमीटर (इंच) में आयाम.
डैनफॉस नियंत्रक की मानक स्थापना ऊर्ध्वाधर तल में करने की अनुशंसा करता है जिसमें कनेक्टर नीचे की ओर हों।
कनेक्टर पिनआउट
हार्डवेयर संरचना
ग्राहक सेवा
उत्तरी अमेरिका
यहां से ऑर्डर करें
- डैनफॉस (यूएस) कंपनी
- ग्राहक सेवा विभाग
- 3500 अन्नापोलिस लेन उत्तर
- मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447
- फ़ोन: 763-509-2084
- फैक्स: 763-559-0108
डिवाइस की मरम्मत
- मरम्मत की आवश्यकता वाले उपकरणों के लिए, समस्या का विवरण, खरीद आदेश की एक प्रति और अपना नाम, पता और टेलीफोन नंबर शामिल करें।
को वापस
- डैनफॉस (यूएस) कंपनी
- वापसी माल विभाग
- 3500 अन्नापोलिस लेन उत्तरी मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447
यूरोप
यहां से ऑर्डर करें
- डैनफॉस (न्यूमुन्स्टर) जीएमबीएच एंड कंपनी ऑर्डर एंट्री विभाग
- चरणamp 35
- बक्सा 2460
- डी-24531 न्यूमुन्स्टर
- जर्मनी
- फ़ोन: 49-4321-8710
- फैक्स: 49-4321-871355
दस्तावेज़ / संसाधन
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