Vi điều khiển Danfoss S2X
Thông số kỹ thuật
Sự miêu tả
Bộ vi điều khiển Danfoss S2X là bộ điều khiển nhiều vòng được thiết kế cho các ứng dụng hệ thống điều khiển trên đường cao tốc di động. Nó được tăng cường môi trường với khả năng điều khiển nhiều hệ thống điện thủy lực độc lập hoặc là một phần của mạng.
Đặc trưng
- Tốc độ phản hồi và khả năng điều khiển hệ thống đẩy thủy tĩnh hai đường
- Hỗ trợ hệ thống điều khiển tốc độ, mã lực và vị trí vòng kín
- Giao diện với nhiều loại cảm biến analog và kỹ thuật số
- Phần sụn có thể lập trình lại để linh hoạt trong các chức năng của thiết bị
- Vỏ nhôm đúc có ba đầu nối để kết nối điện
Dữ liệu kỹ thuật
- 4 đầu vào tương tự (0 đến 5 Vdc)
- 4 cảm biến tốc độ (ghép nối dc)
- 1 cảm biến tốc độ (kết hợp ac)
- 9 đầu vào kỹ thuật số (DIN)
Hướng dẫn sử dụng sản phẩm
Cài đặt
- Đảm bảo tắt nguồn trước khi cài đặt.
- Kết nối đầu nối P1 và P2 với các cổng thích hợp trên bộ điều khiển.
- Sử dụng đầu nối P3 để liên lạc RS232.
Cài đặt chương trình cơ sở
- Tải xuống mã chương trình cơ sở mong muốn từ máy tính qua cổng RS232.
- Làm theo hướng dẫn để cài đặt chương trình cơ sở vào Vi điều khiển S2X.
Kết nối cảm biến
- Kết nối cảm biến analog với đầu vào analog được chỉ định.
- Kết nối cảm biến tốc độ với các cổng cảm biến tốc độ tương ứng.
- Sử dụng đầu vào kỹ thuật số để theo dõi vị trí công tắc bên ngoài.
Câu hỏi thường gặp
- Câu hỏi: Bộ vi điều khiển S2X có thể được lập trình lại tại hiện trường không?
Trả lời: Có, cả lập trình tại nhà máy và tại hiện trường đều có thể thực hiện được, cho phép tính linh hoạt trong các chức năng của thiết bị. - Câu hỏi: Loại cảm biến nào có thể giao tiếp với Vi điều khiển S2X?
Trả lời: Bộ điều khiển có thể giao tiếp với các cảm biến tương tự như chiết áp, cảm biến hiệu ứng Hall, cảm biến áp suất, cũng như cảm biến tốc độ và bộ mã hóa. - Câu hỏi: Số vòng lặp servo tối đa có thể được sử dụng với Bộ vi điều khiển S2X là bao nhiêu?
Trả lời: Có thể sử dụng tối đa bốn vòng servo hai chiều với Bộ vi điều khiển S2X.
SỰ MIÊU TẢ
- Bộ vi điều khiển Danfoss S2X là bộ điều khiển nhiều vòng được bảo vệ môi trường dành cho các ứng dụng hệ thống điều khiển di động trên đường cao tốc. Bộ vi điều khiển S2X có tốc độ phản hồi và khả năng điều khiển nhiều hệ thống điều khiển điện thủy lực dưới dạng bộ điều khiển độc lập hoặc được nối mạng với các bộ điều khiển tương tự khác thông qua hệ thống Mạng Khu vực Bộ điều khiển tốc độ cao.
- S2X lý tưởng cho các hệ thống đẩy thủy tĩnh hai đường kết hợp tốc độ vòng kín và điều khiển mã lực. Ngoài ra, hệ thống điều khiển vị trí vòng kín sử dụng van phụ và van điều khiển lưu lượng tỷ lệ có thể dễ dàng thực hiện được. Có thể sử dụng tối đa bốn vòng servo hai chiều.
- Bộ điều khiển có thể giao tiếp với nhiều loại cảm biến analog và kỹ thuật số như chiết áp, cảm biến hiệu ứng Hall, cảm biến áp suất, bộ thu xung và bộ mã hóa.
- Việc sử dụng các tính năng I/O và các hành động điều khiển được thực hiện được xác định bởi phần sụn được cài đặt trong bộ nhớ chương trình của S2X. Phần sụn thường được cài đặt bằng cách tải xuống mã mong muốn từ một máy tính khác qua cổng RS232. Khả năng lập trình lại mang lại tính linh hoạt cao cho chức năng của thiết bị. Có thể lập trình tại nhà máy hoặc tại hiện trường.
- Bộ điều khiển S2X bao gồm một cụm bảng mạch bên trong vỏ nhôm đúc. Ba đầu nối, được chỉ định là P1, P2 và P3 được cung cấp để kết nối điện. P1 (30 chân) và P2 (18 chân) là các đầu nối I/O và nguồn chính; chúng cùng nhau ghép vào đầu cắm gắn trên bo mạch 48 chân, nhô ra khỏi đáy vỏ. P3 là đầu nối hình tròn dành cho truyền thông RS232 như lập trình lại, màn hình, máy in và thiết bị đầu cuối.
ĐẶC TRƯNG
- Khả năng điều khiển đa vòng để điều khiển 4 vòng servo hai chiều hoặc 2 vòng hai chiều và 4 vòng một chiều.
- Bộ vi điều khiển Intel 16XC8KC 196-bit mạnh mẽ:
- nhanh
- linh hoạt
- điều khiển nhiều chức năng của máy với ít bộ phận hơn.
- Mạng khu vực điều khiển (CAN) cung cấp liên lạc nối tiếp tốc độ cao với tối đa 16 thiết bị tương thích CAN khác và đáp ứng các yêu cầu về tốc độ của thông số kỹ thuật Loại C của mạng SAE.
- Vỏ nhôm đúc chắc chắn chịu được sự khắc nghiệt của môi trường thường thấy trong các ứng dụng di động.
- Màn hình LED bốn ký tự cung cấp thông tin cho quy trình thiết lập, hiệu chuẩn và xử lý sự cố.
- Bộ nhớ flash có thể truy cập thông qua cổng RS232 chuyên dụng. Cho phép lập trình mà không cần thay đổi EPROM.
- Nguồn điện cứng hoạt động trên toàn bộ phạm vi từ 9 đến 36 Volts với pin đảo ngược, bảo vệ quá độ âm và giảm tải.
- Đầu nối cổng RS232 tiện lợi để liên lạc dữ liệu với các thiết bị khác như màn hình, máy in, thiết bị đầu cuối hoặc máy tính cá nhân.
- Có thể mở rộng thông qua đầu nối 50 chân bên trong dành cho các bo mạch I/O tùy chỉnh.
THÔNG TIN ĐẶT HÀNG
- Để biết thông tin đặt hàng phần cứng và phần mềm đầy đủ, hãy tham khảo ý kiến của nhà máy. Số đặt hàng S2X chỉ định cả phần cứng và phần mềm.
- Để biết thông tin về cấu trúc sản phẩm, xem trang 5.
- Đầu nối I/O giao phối: đặt hàng Mã bộ phận K12674 (cụm túi)
- Đầu nối RS232 giao phối: đặt hàng Mã bộ phận K13952 (lắp ráp túi)
TÍNH NĂNG PHẦN MỀM
Kiến trúc phần mềm S2X được thiết kế để sử dụng các công cụ kỹ thuật phần mềm ứng dụng tiên tiến của Danfoss bao gồm hệ điều hành Kernel, Đối tượng và Gói điều khiển Danfoss, và WebGiao diện người dùng đồ họa GPI. Phương pháp kỹ thuật phần mềm của Danfoss cho phép khả năng vận chuyển phần mềm ứng dụng trên các nền tảng vi điều khiển và tạo điều kiện cho kỹ thuật nhanh chóng của nhiều giải pháp điều khiển máy di động bao gồm:
- Điều khiển chống chết máy và tải động cơ
- Điều khiển ô tô
- Hỗ trợ bánh xe
- Kiểm soát tốc độ vòng kín
- Kiểm soát áp suất
- Điều khiển đường dẫn kép vòng kín
- Kiểm soát vị trí như độ cao của máy, tham chiếu trọng lực và vị trí xi lanh phối hợp
- Điều khiển lái cho các yêu cầu lái tự động và phối hợp lái
- Kiểm soát tỷ lệ ứng dụng
- Mạng lưới
DỮ LIỆU KỸ THUẬT
ĐẦU VÀO
- 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 đến 5 Vdc) -dành cho đầu vào cảm biến (độ phân giải 10 bit). Được bảo vệ khỏi quần short chạm đất.
- 4 Cảm biến tốc độ (PPU 0, 1, 2, 3) (được ghép nối một chiều) - để sử dụng với bộ thu và bộ mã hóa xung tốc độ XNUMX trạng thái rắn, bất kỳ cảm biến nào trong số đó có thể được cấu hình làm đầu vào tương tự cho mục đích chung.
- 1 Cảm biến tốc độ (PPU 4) (khớp ac) - để sử dụng với máy phát điện xoay chiều hoặc bộ thu xung từ trở thay đổi.
- g Đầu vào kỹ thuật số (DIN) -để theo dõi trạng thái vị trí của công tắc bên ngoài để kéo lên (đến 32 Vdc) hoặc kéo xuống (đến <1.6 Vdc).
- 4 Công tắc màng tùy chọn (DIN 12) - được đặt trên mặt vỏ.
ĐẦU RA
- 2 Dòng điện thấp – trình điều khiển dòng điện hai chiều (tối đa ± 275 mA vào tải 20 ohm). Được bảo vệ cho quần short tiếp đất.
- 4 Dòng điện cao – 3 amp trình điều khiển, BẬT/TẮT hoặc dưới sự điều khiển bằng xung điện. Những trình điều khiển này có thể được sử dụng để điều khiển các cuộn dây bật/tắt 12 hoặc 24 Vdc, van servo hoặc van tỷ lệ. Ngắn mạch giới hạn ở 5 amps.
- Hiển thị tùy chọn
GIAO TIẾP
- Mạng khu vực điều khiển (CAN) để liên lạc với các thiết bị tương thích CAN khác. Hỗ trợ chuẩn CAN 2.0A/ 2.0B
- Cổng RS232 được kết nối thông qua đầu nối MS 6 chân.
NGUỒN ĐIỆN
- Tậptage phạm vi 9 đến 36 Vdc.
- Bộ điều chỉnh 5 Vdc cho nguồn cảm biến bên ngoài (lên tới 0.5 amp) được bảo vệ ngắn mạch.
KÝ ỨC
- Xem Cấu trúc phần cứng, trang 5.
Đèn LED
- Màn hình LED chữ và số 4 ký tự; mỗi ký tự là một ma trận điểm 5 × 7.
- 2 đèn LED, một đèn LED dùng làm đèn báo nguồn, đèn LED còn lại được điều khiển bằng phần mềm để sử dụng làm chỉ báo lỗi hoặc trạng thái.
KẾT NỐI ĐIỆN
- Đầu nối I/O Metri-Pak gắn trên bo mạch 48 chân kết hợp với đầu nối cáp 30 chân và 18 chân.
- Đầu nối MS hình tròn 6 chân dành cho truyền thông RS232.
MÔI TRƯỜNG
- NHIỆT ĐỘ HOẠT ĐỘNG -40°C đến +70°C (-40°F đến 158°F)
ĐỘ ẨM
- Được bảo vệ chống lại độ ẩm tương đối 95% và rửa trôi ở áp suất cao
RUNG ĐỘNG
- 5 đến 2000 Hz với mức dừng cộng hưởng trong 1 triệu chu kỳ cho mỗi điểm cộng hưởng chạy từ 1 đến 10 g
SỐC
- 50 gs trong 11 ms ở cả 3 trục với tổng số 18 lần sốc
ĐIỆN
- Chịu được đoản mạch, phân cực ngược, quá áptage, tậptage quá độ, phóng tĩnh điện, EMI/RFI và kết xuất tải.
KÍCH THƯỚC
Kích thước tính bằng milimét (Inch).
Danfoss khuyến nghị việc lắp đặt tiêu chuẩn bộ điều khiển phải nằm trong mặt phẳng thẳng đứng với các đầu nối hướng xuống dưới.
PINOUT KẾT NỐI
CƠ CẤU PHẦN CỨNG
DỊCH VỤ KHÁCH HÀNG
BẮC MỸ
ĐẶT HÀNG TỪ
- Công ty Danfoss (Mỹ)
- Bộ phận dịch vụ khách hàng
- 3500 Annapolis Lane Bắc
- Minneapolis, Minnesota 55447
- Điện thoại: 763-509-2084
- Fax: 763-559-0108
SỬA CHỮA THIẾT BỊ
- Đối với các thiết bị cần sửa chữa, hãy gửi kèm mô tả sự cố, bản sao đơn đặt hàng cũng như tên, địa chỉ và số điện thoại của bạn.
TRỞ LẠI
- Công ty Danfoss (Mỹ)
- Phòng Trả Hàng
- 3500 Annapolis Lane Bắc Minneapolis, Minnesota 55447
CHÂU ÂU
ĐẶT HÀNG TỪ
- Phòng Nhập đơn hàng Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
- Krokamp 35
- P.O. Hộp 2460
- D-24531 Neumünster
- Đức
- Điện thoại: 49-4321-8710
- Số Fax: 49-4321-871355
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Vi điều khiển Danfoss S2X [tập tin pdf] Hướng dẫn Vi Điều Khiển S2X, S2X, Vi Điều Khiển |