Mikrokontrollur Danfoss S2X

Speċifikazzjonijiet
Deskrizzjoni
Il-Mikrokontrollur Danfoss S2X huwa kontrollur b'ħafna loop iddisinjat għal applikazzjonijiet mobbli ta 'sistema ta' kontroll off-highway. Huwa mwebbes ambjentalment bil-kapaċità li jikkontrolla sistemi elettroidrawliċi multipli jew b'mod indipendenti jew bħala parti minn netwerk.

Karatteristiċi

• Veloċità ta 'rispons u kapaċità għall-kontroll ta' sistemi ta 'propulsjoni idrostatika b'passaġġ doppju
• Appoġġ għal sistemi ta 'kontroll ta' veloċità, horsepower, u pożizzjoni magħluqa
• Interface ma 'varjetà ta' sensuri analogi u diġitali
• Firmware programmabbli mill-ġdid għal flessibilità fil-funzjonijiet tal-apparat
• Djar tal-aluminju diecast bi tliet konnetturi għal konnessjonijiet elettriċi

Data Teknika

• 4 Inputs Analoġiċi (0 sa 5 Vdc)
• 4 Sensuri tal-Veloċità (akkoppjati DC)
• 1 Sensor tal-veloċità (akkoppjat bl-ak)
• 9 Inputs Diġitali (DIN)

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Installazzjoni

1. Kun żgur li l-enerġija tkun mitfija qabel l-installazzjoni.
2. Qabbad il-konnetturi P1 u P2 mal-portijiet xierqa fuq il-kontrollur.
3. Uża konnettur P3 għal komunikazzjonijiet RS232.

Installazzjoni tal-Firmware

1. Niżżel il-kodiċi tal-firmware mixtieq minn kompjuter permezz tal-port RS232.
2. Segwi l-istruzzjonijiet biex tinstalla l-firmware fuq il-Mikrokontrollur S2X.

Konnessjoni tas-Sensor

1. Qabbad is-sensuri analogi mal-inputs analogi magħżula.
2. Qabbad is-sensuri tal-veloċità mal-portijiet korrispondenti tas-sensuri tal-veloċità.
3. Uża inputs diġitali għall-monitoraġġ tal-pożizzjonijiet tal-iswiċċ esterni.

FAQ

• Q: Jista' l-Mikrokontrollur S2X jiġi pprogrammat mill-ġdid fil-qasam?
  A: Iva, kemm l-ipprogrammar fil-fabbrika kif ukoll fil-post huma possibbli, li jippermettu flessibilità fil-funzjonijiet tal-apparat.
• Q: Liema tip ta 'sensors jistgħu jiġu interfaced mal-Mikrokontrollur S2X?
  A: Il-kontrollur jista 'interface ma' sensuri analogi bħal potenzjometri, sensuri Hall-effett, sensuri tal-pressjoni, kif ukoll sensuri u encoders tal-veloċità.
• Q: X'inhu n-numru massimu ta 'servo loops li jistgħu jintużaw mal-S2X Microcontroller?
  A: Sa erba 'servo loops bidirezzjonali jistgħu jiġu utilizzati bil-Mikrokontrollur S2X.

DESKRIZZJONI

• Danfoss S2X Microcontroller huwa kontrollur b'ħafna loop li huwa mwebbes ambjentalment għal applikazzjonijiet mobbli ta 'sistema ta' kontroll off-highway. Il-Mikrokontrollur S2X għandu l-veloċità tar-rispons u l-kapaċità li jikkontrolla sistemi ta 'kontroll elettroidrawliku multipli jew bħala kontrollur waħdu jew f'netwerk ma' kontrolluri oħra simili permezz ta 'sistema tan-Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur ta' veloċità għolja.
• L-S2X huwa idealment adattat għal sistemi ta 'propulsjoni idrostatiku b'passaġġ doppju li jinkorporaw veloċità ta' ċirku magħluq u kontroll horsepower. Barra minn hekk, is-sistemi ta 'kontroll tal-pożizzjoni b'ċirku magħluq li jużaw servovalves u valvi ta' kontroll tal-fluss proporzjonali jitwettqu faċilment. Jistgħu jintużaw sa erba' servo loops bidirezzjonali.
• Il-kontrollur jista 'interface ma' varjetà wiesgħa ta 'sensuri analogi u diġitali bħal potenzjometri, sensuri Hall-effett, sensuri tal-pressjoni, pickups tal-polz u encoders.
• L-użu tal-karatteristiċi I/O u l-azzjonijiet ta 'kontroll imwettqa huma definiti mill-firmware installat fil-memorja tal-programm tal-S2X. Il-firmware huwa tipikament installat billi tniżżel il-kodiċi mixtieq minn kompjuter ieħor permezz tal-port RS232. Il-programmabbiltà mill-ġdid tipprovdi livell għoli ta 'flessibilità tal-funzjoni tal-apparat. L-ipprogrammar fil-fabbrika jew fil-post huwa possibbli.
• Il-kontrollur S2X jikkonsisti f'assemblaġġ ta 'bord ta' ċirkwit ġewwa djar ta 'l-aluminju die-cast. Tliet konnetturi, indikati bħala P1, P2 u P3 huma pprovduti għall-konnessjonijiet elettriċi. P1 (30 pin) u P2 (18 pin) huma l-konnetturi ewlenin I/O u l-enerġija; flimkien huma jingħaqdu mal-header 48 pin board-mounted, li jisporġi mill-qiegħ tal-kompartiment. P3 huwa konnettur ċirkolari għal komunikazzjonijiet RS232 bħal riprogrammar, wirjiet, printers u terminals.

KARATTERISTIĊI

• Kapaċità ta 'kontroll multi-loop għall-kontroll ta' 4 servo loops bidirezzjonali jew 2 loops bidirezzjonali u 4 unidirezzjonali.
• Mikrokontrollur b'saħħtu Intel 16XC8KC ta' 196-il bit:
  • malajr
  • versatili
  • tikkontrolla funzjonijiet multipli tal-magni b'inqas partijiet.
• In-Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur (CAN) jipprovdi komunikazzjonijiet serjali b'veloċità għolja b'sa 16-il apparat ieħor kompatibbli CAN u jissodisfa r-rekwiżiti tal-veloċità tal-ispeċifikazzjonijiet tan-netwerk SAE Klassi C.
• Djar imħatteb ta 'l-aluminju die-cast jiflaħ il-ħruxijiet ambjentali tipikament misjuba fl-applikazzjonijiet mobbli.
• Il-wiri LED b'erba 'karattri jipprovdi informazzjoni għal proċeduri ta' setup, kalibrazzjoni u soluzzjoni tal-problemi.
• Memorja flash aċċessibbli permezz ta' port RS232 iddedikat. Jippermetti l-ipprogrammar mingħajr ma jinbidlu l-EPROMs.
• Provvista ta 'enerġija mwebbsa topera fuq il-firxa sħiħa ta' 9 sa 36 Volts b'batterija reverse, transitorju negattiv, u protezzjoni tad-dump tat-tagħbija.
• Konnettur tal-port RS232 konvenjenti għall-komunikazzjoni tad-data ma 'apparati oħra bħal wirjiet, printers, terminals, jew kompjuters personali.
• Espandibbli permezz ta 'konnettur intern ta' 50 pin għal bordijiet I/O personalizzati.

INFORMAZZJONI GĦALL-ORDNI

• Għal informazzjoni kompluta dwar l-ordni tal-ħardwer u s-softwer, ikkonsulta l-fabbrika. In-numru tal-ordni S2X jassenja kemm hardware kif ukoll software.
• Għal informazzjoni dwar l-istruttura tal-prodott ara paġna 5.
• Konnettur I/O tat-tgħammir: ordni Numru tal-Parti K12674 (assemblaġġ tal-borża)
• Tgħammir Konnettur RS232: ordni Numru tal-Parti K13952 (assemblaġġ tal-borża)

KARATTERISTIĊI TAS-SOFTWARE

L-arkitettura tas-software S2X hija ddisinjata biex tutilizza l-għodod tal-inġinerija tas-softwer tal-applikazzjoni tal-aħħar Danfoss inklużi s-sistema operattiva Kernel, l-Oġġetti u l-Pakketti ta’ Kontroll Danfoss, u WebInterface grafika tal-utent GPI. Il-metodoloġija tal-inġinerija tas-softwer Danfoss tippermetti trasportabilità tas-softwer tal-applikazzjoni fuq pjattaformi tal-mikrokontrolluri u tiffaċilita l-inġinerija rapida ta’ firxa wiesgħa ta’ soluzzjonijiet ta’ kontroll tal-magni mobbli inklużi:

• Kontrolli kontra l-stall u t-tagħbija tal-magna
• Kontroll tal-karozzi
• Assistenza tar-rota
• Kontroll tal-veloċità ta 'ċirku magħluq
• Kontroll tal-pressjoni
• Kontroll tal-passaġġ doppju b'ċirku magħluq
• Kontroll tal-pożizzjoni bħal elevazzjoni tal-magna, referenza tal-gravità u pożizzjoni koordinata taċ-ċilindru
• Kontroll ta' l-istering għall-isteering awtomatiku u rekwiżiti ta' steer-ing koordinati
• Kontroll tar-rata tal-applikazzjoni
• Netwerking

DEJTA TEKNIKA

Dħul

• 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 sa 5 Vdc) -maħsuba għal inputs tas-sensuri (riżoluzzjoni ta '10 bit). Protetti kontra xorts mal-art.
• 4 Sensuri tal-Veloċità (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-coupled) -għall-użu ma 'pickups u encoders tal-polz ta' veloċità żero ta 'stat solidu, li kwalunkwe wieħed minnhom jista' jiġi kkonfigurat bħala inputs Analog għal skopijiet ġenerali.
• 1 Sensor tal-veloċità (PPU 4) (akkoppjat bl-ac) -għall-użu ma 'alternaturi jew pickups tal-polz ta' riluttanza varjabbli.
• g Inputs Diġitali (DIN) -għall-monitoraġġ tal-istatus tal-pożizzjoni tal-iswiċċ estern għal pull up (sa 32 Vdc) jew pull down (sa <1.6 Vdc).
• 4 Swiċċijiet tal-membrana mhux obbligatorji (DIN 12) -lokati fuq il-wiċċ tad-djar.

ĦRUĠIET

• 2 Kurrent Baxx - sewwieqa tal-kurrent bidirezzjonali (± 275 mA massimu f'tagħbija ta '20 ohm). Protetti għal xorts mal-art.
• 4 Kurrent Għoli – 3 amp sewwieqa, jew ON/OFF jew taħt kontroll PWM. Dawn jistgħu jintużaw biex isuqu solenojdi mixgħul/mitfi ta '12 jew 24 Vdc, valvoli servo jew valvi proporzjonali. Short circuit limitat għal 5 amps.
• Wiri Fakultattiv

KOMUNIKAZZJONI

• Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur (CAN) għal komunikazzjonijiet ma' apparati oħra kompatibbli CAN. Jappoġġja l-istandards CAN 2.0A/ 2.0B
• Port RS232 konness permezz ta 'konnettur MS 6-pin.

PROVVISTA TA’ Enerġija

• Voltage medda 9 sa 36 Vdc.
• Regolatur ta' 5 Vdc għall-enerġija tas-sensur estern (sa 0.5 amp) li hija protetta minn short-circuit.

MEMORJA

• Ara Struttura tal-Hardware, paġna 5.

LEDs

• Display LED alfanumeriku b'4 karattri; kull karattru huwa 5 × 7 dot matrix.
• 2 indikaturi LED, LED wieħed użat bħala indikatur tal-qawwa, l-LED l-ieħor taħt il-kontroll tas-softwer għall-użu bħala indikazzjoni ta 'ħsara jew status.

KONNESSJONIJIET ELETTRIĊI

• Konnettur Metri-Pak I/O 48-pin immuntat fuq bord ma’ konnettur tal-kejbil 30-pin u 18-pin.
• Konnettur MS ċirkolari ta '6 pins għal komunikazzjoni RS232.

AMBJENTALI

• TEMPERATURA TA' TĦADDIM -40°C sa +70°C (-40°F sa 158°F)

UMIDITÀ

• Protetti kontra 95% umdità relattiva u washdowns bi pressjoni għolja

VIBRAZZJONI

• 5 sa 2000-Hz b'dwell tar-reżonanza għal miljun ċiklu għal kull punt reżonanti mmexxi minn 1 sa 1 gs

XOKK

• 50 gs għal 11 ms fit-3 assi kollha għal total ta' 18-il xokk

ELETTRIKU

• Jiflaħ short circuits, polarità inversa, fuq voltage, voltage transitori, skariki statiċi, EMI/RFI u dump tat-tagħbija.

DIMENSJONIJIET

Dimensjonijiet f'millimetri (pulzier).
Danfoss jirrakkomanda li l-installazzjoni standard tal-kontrollur tkun fil-pjan vertikali bil-konnetturi jħarsu 'l isfel.

PINOUTS tal-konnettur

STRUTTURA TAL-HARDWARE

SERVIZZ TAL-KLIJENT

L-AMERIKA TA’ FUQ
ORDNI MINN

• Kumpanija Danfoss (US).
• Dipartiment tas-Servizz tal-Klijent
• 3500 Annapolis Lane Tramuntana
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

TISWIJA TA' APPARAT

• Għal apparati li jeħtieġu tiswija, inkludi deskrizzjoni tal-problema, kopja tal-ordni tax-xiri u ismek, indirizz u numru tat-telefon.

LURA GĦAL

• Kumpanija Danfoss (US).
• Dipartiment tal-Oġġetti tar-Ritorn
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

L-EWROPA
ORDNI MINN

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Dipartiment tad-Dħul tal-Ordni
• Krokamp 35
• Mailbox 2460
• D-24531 Neumünster
• il-Ġermanja
• Telefon: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Dokumenti / Riżorsi

Mikrokontrollur Danfoss S2X [pdf] Istruzzjonijiet S2X Mikrokontrollur, S2X, Mikrokontrollur

Referenzi

• Manwal għall-Utent