HK INSTRUMENTS Hướng dẫn sử dụng Bộ điều khiển Xử lý Không khí DPT-Ctrl-MOD

Cảm ơn bạn đã chọn bộ điều khiển xử lý không khí HK Instruments DPT-Ctrl-MOD series với bộ truyền áp suất chênh lệch hoặc luồng khí. Bộ điều khiển PID series DPTCtrl-MOD được thiết kế để tự động hóa tòa nhà trong ngành HVAC/R. Với bộ điều khiển tích hợp của DPT-Ctrl-MOD, có thể điều khiển áp suất hoặc lưu lượng không đổi của quạt, hệ thống VAV hoặc dampKhi kiểm soát luồng không khí, có thể chọn nhà sản xuất quạt hoặc đầu dò đo thông dụng có giá trị K.

DPT-Ctrl-MOD bao gồm một đầu vào cho phép đọc nhiều tín hiệu như nhiệt độ hoặc rơle điều khiển qua Modbus. Đầu vào có một kênh đầu vào được thiết kế để chấp nhận tín hiệu 0−10 V, NTC10k, Pt1000, Ni1000/(-LG) và BIN IN (tiếp điểm không có điện thế).

ỨNG DỤNG

Các thiết bị dòng DPT-Ctrl-MOD thường được sử dụng trong hệ thống HVAC/R để:

Kiểm soát chênh lệch áp suất hoặc lưu lượng không khí trong hệ thống xử lý không khí

Ứng dụng VAV
Điều khiển quạt thông gió nhà để xe

CẢNH BÁO

ĐỌC KỸ CÁC HƯỚNG DẪN NÀY TRƯỚC KHI CÀI ĐẶT, VẬN HÀNH HOẶC DỊCH VỤ THIẾT BỊ NÀY.
Việc không tuân thủ thông tin an toàn và tuân thủ các hướng dẫn có thể dẫn đến THƯƠNG HẠI CÁ NHÂN, CHẾT VÀ / HOẶC THIỆT HẠI TÀI SẢN.

Để tránh bị điện giật hoặc hư hỏng thiết bị, hãy ngắt kết nối nguồn điện trước khi lắp đặt hoặc bảo dưỡng và chỉ sử dụng hệ thống dây điện có cách điện được xếp hạng cho toàn bộ thiết bị hoạt độngtage.
Để tránh nguy cơ cháy và / hoặc nổ, không sử dụng trong môi trường dễ cháy hoặc nổ.

Giữ lại những hướng dẫn này để tham khảo sau này.
Sản phẩm này, khi được lắp đặt, sẽ là một phần của hệ thống được thiết kế có thông số kỹ thuật và đặc tính hoạt động không được thiết kế hoặc kiểm soát bởi HK Instruments. Lạiview ứng dụng và mã quốc gia và địa phương để đảm bảo rằng việc lắp đặt sẽ hoạt động và an toàn. Chỉ sử dụng các kỹ thuật viên có kinh nghiệm và hiểu biết để lắp đặt thiết bị này.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Hiệu suất

Độ chính xác (từ áp suất áp dụng):

Mô hình 2500:
Áp suất <125 Pa = 1% + ± 2 Pa
Áp suất> 125 Pa = 1% + ± 1 Pa
Mô hình 7000:
Áp suất <125 Pa = 1.5% + ± 2 Pa
Áp suất> 125 Pa = 1.5% + ± 1 Pa
(Thông số kỹ thuật về độ chính xác bao gồm: độ chính xác chung, độ tuyến tính, độ trễ, độ ổn định lâu dài và lỗi lặp lại)
Áp suất quá mức
Áp suất bằng chứng: 25 kPa
Áp suất nổ: 30 kPa
Hiệu chuẩn điểm XNUMX:
Nút nhấn thủ công hoặc Modbus
Thời gian phản hồi:
1.0−20 giây, có thể lựa chọn qua menu hoặc Modbus

Giao tiếp

Giao thức: MODBUS qua Dòng nối tiếp
Chế độ truyền: RTU
Giao diện: RS485
Định dạng byte (11 bit) trong chế độ RTU:
Hệ thống mã hóa: nhị phân 8 bit
Số bit trên mỗi byte:
1 bit bắt đầu
8 bit dữ liệu, bit ít quan trọng nhất được gửi đầu tiên
1 bit cho tính chẵn lẻ
1 bit dừng
Tốc độ truyền: có thể lựa chọn trong cấu hình
Địa chỉ Modbus: 1–247 địa chỉ có thể lựa chọn trong menu cấu hình

Thông số kỹ thuật

Khả năng tương thích với phương tiện:
Không khí khô hoặc khí không xâm thực
Tham số bộ điều khiển (có thể lựa chọn qua menu và Modbus):
Điểm đặt 0…2500 (mô hình 2500)
0…7000 (mô hình 7000)
Dải P 0…10 000
Tôi tăng 0…1000
Hệ số D 0…1000
Đơn vị áp suất (có thể lựa chọn qua menu):
Pa, kPa, mbar, inWC, mmWC, psi
Đơn vị lưu lượng (có thể lựa chọn qua menu):
Thể tích: m3/giây, m3/giờ, cfm, l/giây
Vận tốc: m / s, ft / phút
Yếu tố đo lường:
MEMS, không có dòng chảy qua
Môi trường:
Nhiệt độ hoạt động: -20… 50 ° C
Phạm vi bù nhiệt độ 0…50 °C
Nhiệt độ bảo quản: -40… 70 ° C
Độ ẩm: 0 đến 95% rH, không ngưng tụ

Thuộc vật chất

Kích thước:
Vỏ: 102.0 x 71.5 x 36.0 mm
Cân nặng:
150 gam
Lắp đặt:
2 lỗ vít 4.3 mm mỗi lỗ, một rãnh
Nguyên vật liệu:
Trường hợp: ABS
Nắp: PC
Đầu vào áp suất: Đồng thau
Tiêu chuẩn bảo vệ:
IP54
Trưng bày
Hiển thị 2 dòng (12 ký tự / dòng)
Dòng 1: Hướng của đầu ra điều khiển
Dòng 2: Đo áp suất hoặc lưu lượng không khí, có thể lựa chọn qua menu
Nếu đầu vào được chọn, dòng 2 cũng hiển thị thông tin đầu vào (ví dụampnhiệt độ)
Kích thước: 46.0 x 14.5 mm
Kết nối điện:
Đầu nối lò xo 4+4 vị trí
Dây: 0.2–1.5 mm2 (16–24 AWG)
Đầu vào cáp:
Giảm căng thẳng: M16
Knockout: 16 mm
Phụ kiện áp suất
Đồng thau có gai 5.2 mm
+ Áp suất cao
− Áp suất thấp

Điện

Cung cấp voltage:
24 VAC hoặc VDC, ±10%
Tiêu thụ điện năng:
< 1.0 tuần
Tín hiệu đầu ra:
qua Modbus
Kiểm soát đầu ra:
0-10V
Tín hiệu đầu vào:
0−10 V, NTC10k, Pt1000, Ni1000/(-LG) hoặc BIN IN

Sự phù hợp

Đáp ứng các yêu cầu về:

EMC: CE 2014/30/EU UKCA SI 2016/1091
RoHS: 2011/65/EU SI 2012/3032
WEEE: 2012/19/EU SI 2013/3113

SƠ ĐỒ

CÀI ĐẶT

Gắn thiết bị vào vị trí mong muốn (xem bước 1).

Mở nắp và luồn dây cáp qua bộ giảm căng và kết nối dây với (các) khối đầu cuối (xem bước 2).
Thiết bị hiện đã sẵn sàng để cấu hình.

CẢNH BÁO! Chỉ sử dụng điện sau khi thiết bị được kết nối đúng cách.

BƯỚC 1: NẮM THIẾT BỊ

Chọn vị trí lắp đặt (ống dẫn, tường, bảng điều khiển).
Sử dụng thiết bị làm mẫu và đánh dấu các lỗ vít.
Gắn bằng vít thích hợp.

BƯỚC 2: SƠ ĐỒ DÂY

Để tuân thủ CE, cần có cáp che chắn được nối đất thích hợp.

Tháo bộ giảm căng và định tuyến (các) cáp.
Kết nối các dây như trong hình 2a và 2b.
Thắt chặt giảm căng thẳng.

Nên sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc cho cáp Modbus. Vỏ bọc cáp phải được nối đất chỉ tại một điểm, thông thường là ở cuối cáp chính.

BƯỚC 3: CẤU HÌNH

Nhấn nút chọn trong hai giây để mở menu của thiết bị.
Điều chỉnh điểm không. Để biết thêm thông tin, hãy xem Bước 4.
Chọn chế độ hoạt động của bộ điều khiển: ÁP LỰC hoặc DÒNG CHẢY.
- Chọn ÁP SUẤT khi kiểm soát chênh lệch áp suất.
  Chuyển đến điểm 3.1.
- Chọn FLOW khi kiểm soát luồng không khí.
  Chuyển đến điểm 3.2.0.
  
  Khi bộ điều khiển ÁP SUẤT được chọn
  Chọn đơn vị áp suất để hiển thị và xuất ra: Pa, kPa, mbar, inWC hoặc mmWC. Sau đó chuyển đến mục 4.
  
  Khi bộ điều khiển FLOW được chọn
  Chọn chế độ hoạt động của bộ điều khiển
  Chọn Nhà sản xuất khi kết nối DPT-Ctrl-MOD với quạt có vòi đo áp suất.
  Chọn đầu dò chung khi sử dụng DPT-Ctrl-MOD với đầu dò đo chung theo công thức sau:
  
  Nếu chọn đầu dò chung: chọn đơn vị đo lường được sử dụng trong công thức (hay còn gọi là đơn vị công thức) (tức là l/s)
  
  Chọn giá trị K
  a. Nếu nhà sản xuất được chọn ở bước 3.2.0:
  Mỗi quạt có một giá trị K cụ thể. Chọn giá trị K từ thông số kỹ thuật của nhà sản xuất quạt.
  b. Nếu đầu dò chung được chọn ở bước 3.2.0:
  Mỗi đầu dò thông thường có một giá trị K cụ thể. Chọn giá trị K từ thông số kỹ thuật của nhà sản xuất đầu dò thông thường.
  Phạm vi giá trị K khả dụng: 0.001… 9999.000
  
  Chọn đơn vị lưu lượng để hiển thị và xuất ra: Lưu lượng: m3/giây, m3/giờ, cfm, l/giây Vận tốc: m/giây, f/phút
Chọn địa chỉ cho Modbus: 1… 247

Chọn tốc độ truyền: 9600/19200/38400.
Chọn bit chẵn lẻ: Không có / Chẵn / Lẻ
Chọn thời gian phản hồi: 1…20 giây.

Chọn Đầu ra cố định (TẮT / 0…100%), (xem bước 7 Đầu ra cố định).
Chọn loại đầu vào.
Cảm biến nhiệt độ thụ động: PT1000 / Ni1000 / Ni1000LG / NTC10k
Tậptage đầu vào: VINPUT
Chuyển đổi đầu vào: BIN IN
Không có đầu vào: KHÔNG CÓ
Chọn điểm đặt của bộ điều khiển (SP2 chỉ khả dụng với thông tin chuyển mạch BIN IN):
1. Nếu ĐƠN VỊ KIỂM SOÁT được chọn là ÁP SUẤT.
2. Nếu ĐƠN VỊ ĐIỀU KHIỂN được chọn là LƯU LƯỢNG.
Chọn TEMP COMP (TẮT/BẬT), (xem bước 6, Bù nhiệt độ).

Chọn băng tần tỷ lệ theo thông số kỹ thuật ứng dụng của bạn.
Chọn độ lợi tích phân theo thông số kỹ thuật ứng dụng của bạn.
Chọn thời gian dẫn xuất theo thông số kỹ thuật ứng dụng của bạn.

Nhấn nút chọn để thoát menu.

BƯỚC 4: KHÔNG ĐIỀU CHỈNH ĐIỂM

GHI CHÚ! Luôn luôn không thiết bị trước khi sử dụng.

Cung cấp voltage phải được kết nối một giờ trước khi điều chỉnh điểm XNUMX được thực hiện. Truy cập qua Modbus hoặc bằng nút nhấn.

Nới lỏng cả hai ống khỏi đầu vào áp suất + và -.
Kích hoạt menu thiết bị bằng cách nhấn nút chọn trong 2 giây.
Chọn cảm biến Zero bằng cách nhấn nút chọn.

Chờ cho đến khi đèn LED tắt và sau đó lắp lại các ống cho đầu vào áp suất.

BƯỚC 5: CẤU HÌNH TÍN HIỆU ĐẦU VÀO

Tín hiệu đầu vào có thể được đọc qua Modbus thông qua giao diện DPT-MOD RS485.

Tín hiệu	Độ chính xác cho phép đo	Nghị quyết
0… 10 V	< 0,5%	0,1%
NTC10k	< 0,5%	0,1%
Phần 1000	< 0,5%	0,1%
Ni1000 / (- LG)	< 0,5%	0,1%
BIN IN (liên hệ miễn phí tiềm năng)	/	/

Các jumper nên được thiết lập theo hướng dẫn dưới đây và giá trị
nên đọc từ thanh ghi bên phải.

BƯỚC 6: BÙ NHIỆT ĐỘ

Thiết bị bao gồm chức năng bù nhiệt độ ngoài trời có thể được bật từ menu. Khi được kích hoạt và cảm biến nhiệt độ ngoài trời được gắn vào, điểm đặt hiệu quả của thiết bị sẽ được điều chỉnh để bù cho không khí lạnh ngoài trời. Điều này có thể dẫn đến tiết kiệm năng lượng. cho không khí lạnh ngoài trời. Điều này có thể dẫn đến tiết kiệm năng lượng.

Nếu bù nhiệt độ được bật, thiết bị sẽ giảm tuyến tính
điểm đặt của người dùng (DÒNG CHẢY THAM CHIẾU/ÁP SUẤT THAM CHIẾU) bằng 0% đến TC DROP % từ TC START TE đến TC STOP TE.

Thiết bị áp dụng chênh lệch +5 °C giữa nhiệt độ bắt đầu và dừng. Nhiệt độ bắt đầu phải cao hơn nhiệt độ dừng.

Kết nối và cấu hình cảm biến nhiệt độ không khí ngoài trời. Xem bước 5.
Bật chế độ bù nhiệt độ.

Đặt nhiệt độ bắt đầu để bù
Đặt nhiệt độ dừng để bù trừ.
Đặt tỷ lệ phần trăm giảm tối đatage để bồi thường.

BƯỚC 7: Đầu ra cố định

Có thể bật cài đặt đầu ra cố định để đặt đầu ra điều khiển thành giá trị cài đặt trước. Mục đích chính của chức năng này là cho phép điều chỉnh van khí và đầu cuối mà không cần DPT-Ctrl ảnh hưởng đến áp suất ống dẫn hoặc luồng khí. Nó cũng có thể hỗ trợ khắc phục sự cố khi lắp đặt.

Để bật đầu ra cố định, hãy cuộn đến vị trí của nó trong menu
Nhấn nút chọn và chọn giá trị đầu ra cố định mong muốn. Đầu ra bây giờ sẽ duy trì ở giá trị này vô thời hạn. Ở chế độ hoạt động bình thường (hiển thị bên dưới), hàng trên cùng của màn hình sẽ hiển thị FIXED xx % để chỉ ra đầu ra là cố định.

Để bật đầu ra điều khiển bình thường và tắt đầu ra cố định, hãy cuộn đến vị trí của nó, chọn nó và đặt giá trị thành TẮT.
Chức năng đầu ra cố định cũng có sẵn thông qua Modbus. (4×0016: Overdrive đang hoạt động, 4×0015: Giá trị Overdrive)

BƯỚC 8: Sử dụng tính năng 2SP

2SP (điểm đặt) là một tính năng có đầu vào nhị phân để lựa chọn giữa hai điểm đặt có thể điều chỉnh của người dùng. Điểm đặt mong muốn có thể được lựa chọn, ví dụample, có đồng hồ tuần, công tắc xoay hoặc công tắc thẻ từ.

Chọn INPUT => BIN IN.

Đặt các cầu nối như minh họa bên cạnh để xác định tín hiệu đầu vào.

BƯỚC 9: ĐĂNG KÝ MODBUS

Mã chức năng 03 – Đọc thanh ghi giữ, Mã chức năng 06 – Ghi thanh ghi đơn, Mã chức năng 16 – Ghi nhiều thanh ghi

Đăng ký	Mô tả về Thông Số	Kiểu dữ liệu	Giá trị	Phạm vi
4×0001	Nhà sản xuất	16 bit	0…8	0 = Rừng Fläkt 1 = Rosenberg, 2 = Nicotra-Gebhardt 3 = Sao chổi 4 = Ziehl-Abegg 5 = ebm-papst 6 = Gebhardt 7 = Nicotra 8 = Đầu dò chung
4×0002	Công thức đơn vị (nếu lựa chọn nhà sản xuất = đầu dò chung)	16 bit	0…5	0=m3/s, 1=m3/h, 2=cfm, 3=l/s, 4=m/s, 5=f/phút
4×0003	Tích phân hệ số K	16 bit	0…9999	0…9999
4×0004	Hệ số thập phân K	16 bit	0…999	0…999
4×0005	Thời gian phản hồi	16 bit	0…20	0… 20 giây
4×0006	Bộ điều khiển PID	16 bit	0…1	0=Áp suất, 1=Lưu lượng
4×0007	Tham chiếu áp suất PID	16 bit	-250…2500 (mẫu 2500) -700…7000 (mẫu 7000)	-250…2500 (mẫu 2500) -700…7000 (mẫu 7000)
4×0008	PID luồng tham chiếu số nguyên	16 bit	0…30000	0…30000
4×0009	PID lưu lượng tham chiếu thập phân	16 bit	0…999	0…999
4×0010	Giá trị p PID	16 bit	0…10000	0…10000
4×0011	PID i số nguyên	16 bit	0…1000	0…1000
4×0012	PID và số thập phân	16 bit	0…99	0…99
4×0013	PID d số nguyên	16 bit	0…1000	0…1000
4×0014	PID d thập phân	16 bit	0…99	0…99
4×0015	Giá trị quá tải	16 bit	0…100	0… 100%
4×0016	Overdrive đang hoạt động	16 bit	0…1	0 = Tắt, 1 = Bật
4×0017	Bù nhiệt độ	16 bit	0…1	0 = Tắt, 1 = Bật
4×0018	Temp. comp. bắt đầu TE	16 bit	-45… 50	-45… 50 ° C
4×0019	Temp. comp. stop TE	16 bit	-50… 45	-50… 45 ° C
4×0020	Temp. comp. thả phần nguyên	16 bit	0…99	0… 99%
4×0021	Nhiệt độ. comp. thả phần thập phân	16 bit	0…999	0.0… 0.999%
4×0022	PID Áp suất tham chiếu SP 1	16 bit	-250…2500 (mẫu 2500) -700…7000 (mẫu 7000)	-250…2500 (mẫu 2500) -700…7000 (mẫu 7000)
4×0023	PID Áp suất tham chiếu SP 2	16 bit	-250…2500 (mẫu 2500) -700…7000 (mẫu 7000)	-250…2500 (mẫu 2500) -700…7000 (mẫu 7000)
4×0024	PID Flow Ref SP 1 số nguyên	16 bit	0…30000	0…30000
4×0025	PID Lưu lượng tham chiếu SP 1 thập phân	16 bit	0…999	0…999
4×0026	PID Flow Ref SP 2 số nguyên	16 bit	0…30000	0…30000
4×0027	PID Lưu lượng tham chiếu SP 2 thập phân	16 bit	0…999	0…999
4×0028	Đơn vị lưu lượng (hiển thị và PID SP)	16 bit	0…5	0=m3/s, 1=m3/h, 2=cfm, 3=l/s, 4=m/s, 5=f/phút

Mã chức năng 04 - Đọc thanh ghi đầu vào

Đăng ký	Mô tả về Thông Số	Kiểu dữ liệu	Giá trị	Phạm vi
3×0001	Phiên bản chương trình	16 bit	0…1000	100…9900
3×0002	Chỉ số áp suất A	16 bit	-250…2500 (mẫu 2500) -700…7000 (mẫu 7000)	-250…2500 (mẫu 2500) -700…7000 (mẫu 7000)
3×0003	Đầu vào 0…10 V	16 bit	0…100	0… 100%
3×0004	Đầu vào PT1000	16 bit	-500… 500	-50…+50 °C
3×0005	Đầu vào Ni1000	16 bit	-500… 500	-50…+50 °C
3×0006	Đầu vào Ni1000-LG	16 bit	-500… 500	-50…+50 °C
3×0007	Đầu vào NTC10k	16 bit	-500… 500	-50…+50 °C
3×0008	Lưu lượng m3 / s	16 bit	0…10000	0… 100 m3 / s
3×0009	Lưu lượng m3 / h	16 bit	0…30000	0… 30000 m3 / h
3×0010	Lưu lượng cfm	16 bit	0…30000	0… 30000 cfm
3×0011	Lưu lượng l / s	16 bit	0…3000	0…3000 l/giây
3×0012	Vận tốc m / s	16 bit	0…1000	0… 100 m / s
3×0013	Vận tốc f/phút	16 bit	0…5000	0… 5000 f / phút

Mã chức năng 02 - Đọc trạng thái đầu vào

Đăng ký	Mô tả về Thông Số	Kiểu dữ liệu	Giá trị	Phạm vi
1×0001	Đầu vào: BIN IN	Bit 0	0…1	0 = Tắt, 1 = Bật

Mã chức năng 05 - Viết cuộn dây đơn

Đăng ký	Mô tả về Thông Số	Kiểu dữ liệu	Giá trị	Phạm vi
0x0001	Chức năng Zeroing	Bit 0	0…1	0 = Tắt, 1 = Bật

TÁI TẠO / XỬ LÝ

Các bộ phận còn sót lại sau quá trình lắp đặt nên được tái chế theo hướng dẫn tại địa phương của bạn. Các thiết bị ngừng hoạt động nên được đưa đến nơi tái chế chuyên về rác thải điện tử.

CHÍNH SÁCH BẢO HÀNH

Người bán có nghĩa vụ bảo hành XNUMX năm cho hàng hóa được giao về chất liệu và sản xuất. Thời gian bảo hành được coi là bắt đầu vào ngày giao hàng của sản phẩm. Nếu phát hiện có sai sót trong nguyên liệu thô hoặc sai sót trong quá trình sản xuất, người bán có nghĩa vụ, khi sản phẩm được gửi cho người bán không chậm trễ hoặc trước khi hết hạn bảo hành, phải sửa chữa lỗi đó theo quyết định của mình bằng cách sửa chữa sản phẩm bị lỗi. hoặc bằng cách giao miễn phí cho người mua một sản phẩm hoàn mỹ mới và gửi cho người mua. Chi phí giao hàng cho việc sửa chữa theo bảo hành sẽ do người mua thanh toán và người bán phải trả chi phí. Bảo hành không bao gồm các thiệt hại do tai nạn, sét đánh, lũ lụt hoặc các hiện tượng tự nhiên khác, hao mòn bình thường, xử lý không đúng cách hoặc bất cẩn, sử dụng bất thường, quá tải, bảo quản không đúng cách, chăm sóc hoặc xây dựng lại không đúng cách hoặc thay đổi và lắp đặt công việc không được thực hiện bởi người bán. Việc lựa chọn vật liệu cho các thiết bị dễ bị ăn mòn là trách nhiệm của người mua, trừ khi có thỏa thuận pháp lý khác. Nếu nhà sản xuất thay đổi cấu trúc của thiết bị, người bán không có nghĩa vụ thực hiện các thay đổi có thể so sánh với thiết bị đã mua. Khiếu nại yêu cầu bảo hành yêu cầu người mua đã hoàn thành đúng nghĩa vụ của mình phát sinh từ việc giao hàng và được nêu trong hợp đồng. Người bán sẽ đưa ra một bảo hành mới đối với hàng hóa đã được thay thế hoặc sửa chữa trong phạm vi bảo hành, tuy nhiên chỉ khi hết thời gian bảo hành của sản phẩm ban đầu. Bảo hành bao gồm việc sửa chữa một bộ phận hoặc thiết bị bị lỗi, hoặc nếu cần, một bộ phận hoặc thiết bị mới, nhưng không phải chi phí lắp đặt hoặc trao đổi. Trong mọi trường hợp, người bán không phải chịu trách nhiệm bồi thường thiệt hại đối với thiệt hại gián tiếp.

http://www.hkinstruments.fi/

Tài liệu / Tài nguyên

HK INSTRUMENTS Bộ điều khiển xử lý không khí DPT-Ctrl-MOD [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
DPT-Ctrl-MOD, Bộ điều khiển xử lý không khí, Bộ điều khiển xử lý, DPT-Ctrl-MOD, Bộ điều khiển

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng

GIỚI THIỆU