HK INSTRUMENTS DPT-Ctrl-MOD vėdinimo valdiklio naudojimo instrukcija
ĮVADAS
Dėkojame, kad pasirinkote HK Instruments DPT-Ctrl-MOD serijos vėdinimo valdiklį su slėgio perkryčiu arba oro srauto siųstuvu. DPTCtrl-MOD serijos PID valdikliai yra skirti pastatų automatizavimui ŠVOK/R pramonėje. Su integruotu DPT-Ctrl-MOD valdikliu galima valdyti pastovų ventiliatorių, VAV sistemų ar d. slėgį ar srautą.ampers. Reguliuojant oro srautą galima pasirinkti ventiliatoriaus gamintoją arba bendrą matavimo zondą, turintį K reikšmę.
DPT-Ctrl-MOD turi įvesties terminalą, leidžiantį nuskaityti kelis signalus, tokius kaip temperatūros arba valdymo relės per Modbus. Įvesties gnybtas turi vieną įvesties kanalą, skirtą priimti 0–10 V, NTC10k, Pt1000, Ni1000/(-LG) ir BIN IN (nepotencialaus kontakto) signalą.
PARAIŠKOS
DPT-Ctrl-MOD serijos įrenginiai dažniausiai naudojami ŠVOK/R sistemose:
- Slėgio skirtumo arba oro srauto valdymas vėdinimo sistemose
- VAV programos
- Parkavimo garažo išmetimo ventiliatorių valdymas
ĮSPĖJIMAS
- ATIDŽIAI PERSKAITYKITE ŠIAS INSTRUKCIJAS, PRIEŠ BANDANDANT ĮDIEGTI, NAUDOTI AR APTARYTI ŠĮ PRIETAISĄ.
- Saugos nurodymų ir instrukcijų nesilaikymas gali sukelti ASMENS SUŽALOJIMUS, MIRTĮ IR (ARBA) TURTĄ.
- Kad išvengtumėte elektros smūgio ar įrangos sugadinimo, prieš montuodami arba atlikdami techninę priežiūrą atjunkite maitinimą ir naudokite tik laidus su izoliacija, skirta visam įrenginio veikimui.tage.
- Kad išvengtumėte galimo gaisro ir (arba) sprogimo, nenaudokite potencialiai degiose arba sprogiose atmosferose.
- Išsaugokite šias instrukcijas ateičiai.
- Šis gaminys, įdiegtas, bus suprojektuotos sistemos dalis, kurios specifikacijos ir veikimo charakteristikos nėra sukurtos ir nekontroliuojamos HK Instruments. Review taikomąsias programas ir nacionalinius bei vietinius kodus, kad įsitikintumėte, jog diegimas bus funkcionalus ir saugus. Šiam įrenginiui montuoti naudokite tik patyrusius ir išmanančius specialistus.
SPECIFIKACIJOS
Spektaklis
Tikslumas (nuo taikomo slėgio):
2500 modelis:
Slėgis < 125 Pa = 1 % + ±2 Pa
Slėgis > 125 Pa = 1 % + ±1 Pa
7000 modelis:
Slėgis < 125 Pa = 1.5 % + ±2 Pa
Slėgis > 125 Pa = 1.5 % + ±1 Pa
(Tikslumo specifikacijos apima: bendrąjį tikslumą, tiesiškumą, histerezę, ilgalaikį stabilumą ir pasikartojimo paklaidą)
Perteklinis slėgis
Atrodo slėgis: 25 kPa
Plyšimo slėgis: 30 kPa
Nulinio taško kalibravimas:
Rankinis mygtukas arba Modbus
Atsakymo laikas:
1.0–20 s, pasirenkama per meniu arba Modbus
Bendravimas
Protokolas: MODBUS per nuosekliąją liniją
Perdavimo režimas: RTU
Sąsaja: RS485
Baitų formatas (11 bitų) RTU režimu:
Kodavimo sistema: 8 bitų dvejetainė
Bitai baite:
1 pradžios bitas
8 duomenų bitai, pirmiausia siunčiamas mažiausiai reikšmingas bitas
1 bitas lygybei
1 stop bitas
Perdavimo dažnis: galima pasirinkti konfigūracijoje
Modbus adresas: 1–247 adresai, pasirenkami konfigūracijos meniu
Techninės specifikacijos
Medijos suderinamumas:
Sausas oras arba neagresyvios dujos
Valdiklio parametras (pasirenkamas per meniu ir Modbus):
Nuostata 0…2500 (modelis 2500)
0…7000 (7000 modelis)
P juosta 0…10 000
Aš padidinu 0…1000
D koeficientas 0…1000
Slėgio vienetai (pasirenkami meniu):
Pa, kPa, mbar, inWC, mmWC, psi
Srauto vienetai (pasirenkami meniu):
Tūris: m3/s, m3/val., cfm, l/s
Greitis: m/s, ft/min
Matavimo elementas:
MEMS, nėra pratekėjimo
Aplinka:
Darbinė temperatūra: -20…50 °C
Temperatūros kompensavimo diapazonas 0…50 °C
Laikymo temperatūra: -40…70 °C
Drėgmė: nuo 0 iki 95 % rH, nesikondensuojanti
Fizinis
Matmenys:
Korpusas: 102.0 x 71.5 x 36.0 mm
Svoris:
150 g
Montavimas:
Po 2 4.3 mm varžtų skylutes, viena išpjova
Medžiagos:
Korpusas: ABS
Dangtis: PC
Slėgio įvadai: žalvaris
Apsaugos standartas:
IP54
Ekranas
2 eilučių ekranas (12 simbolių eilutėje)
1 eilutė: valdymo išvesties kryptis
2 eilutė: slėgio arba oro srauto matavimas, pasirenkamas meniu
Jei pasirinkta įvestis, 2 eilutėje taip pat rodoma įvesties informacija (pvz.,amptemperatūra)
Dydis: 46.0 x 14.5 mm
Elektros jungtys:
4+4 padėčių spyruokliniai gnybtai
Viela: 0.2–1.5 mm2 (16–24 AWG)
Kabelio įvadas:
Įtempimo mažinimas: M16
Išmušimas: 16 mm
Slėgio jungiamosios detalės
5.2 mm spygliuotas žalvaris
+ Aukštas slėgis
− Žemas slėgis
Elektros
Tiekimo ttage:
24 VAC arba VDC, ±10 %
Energijos suvartojimas:
< 1.0 W
Išėjimo signalas:
per Modbus
Valdymo išvestis:
0-10 V
Įvesties signalas:
0–10 V, NTC10k, Pt1000, Ni1000/(-LG) arba BIN IN
Atitikimas
Atitinka keliamus reikalavimus:
EMC: CE 2014/30/EU UKCA SI 2016/1091
RoHS: 2011/65/ES SI 2012/3032
EEĮ atliekos: 2012/19/ES SI 2013/3113
SCHEMATĖS
MONTAVIMAS
- Sumontuokite įrenginį norimoje vietoje (žr. 1 veiksmą).
- Atidarykite dangtį ir praveskite laidą per įtempimo mažinimo angą ir prijunkite laidus prie gnybtų bloko (-ų) (žr. 2 veiksmą).
- Dabar įrenginys paruoštas konfigūruoti.
ĮSPĖJIMAS! Įjunkite maitinimą tik tada, kai įrenginys tinkamai prijungtas.
1 ŽINGSNIS: PRIETAISO MONTAVIMAS
- Pasirinkite montavimo vietą (ortakis, siena, skydas).
- Naudokite prietaisą kaip šabloną ir pažymėkite varžtų skyles.
- Pritvirtinkite atitinkamais varžtais.
2 ŽINGSNIS: LAIDŲ SCHEMOS
Kad atitiktų CE reikalavimus, reikalingas tinkamai įžemintas ekranavimo kabelis.
- Atsukite įtempimo ribą ir nutieskite kabelį (-ius).
- Prijunkite laidus, kaip parodyta 2a ir 2b paveiksluose.
- Priveržkite įtempimo mažinimo įtaisą.
Modbus kabeliams rekomenduojama naudoti ekranuotą vytos poros kabelį. Kabelio ekranas turi būti įžemintas tik viename taške, paprastai, pagrindinio kabelio gale.
3 ŽINGSNIS: KONFIGŪRAVIJA
- Paspauskite pasirinkimo mygtuką dvi sekundes, kad atidarytumėte įrenginio meniu.
- Nulinio taško reguliavimas. Norėdami gauti daugiau informacijos, žr. 4 veiksmą.
- Pasirinkite valdiklio veikimo režimą: PRESSURE arba FLOW.
- Reguliuodami slėgio skirtumą pasirinkite SLĖGIS.
Eikite į 3.1 punktą. - Reguliuodami oro srautą pasirinkite FLOW.
Eikite į 3.2.0 punktą.
Kai pasirenkamas valdymo blokas PRESSURE
Pasirinkite ekrano ir išvesties slėgio vienetus: Pa, kPa, mbar, inWC arba mmWC. Tada pereikite prie 4 punkto.
Kai pasirenkamas valdymo blokas FLOW
Pasirinkite valdiklio veikimo režimą
Pasirinkite Gamintojas, kai prijungiate DPT-Ctrl-MOD prie ventiliatoriaus su slėgio matavimo čiaupais.
Pasirinkite Bendrasis zondas, kai naudojate DPT-Ctrl-MOD su bendru matavimo zondu, kuris atitinka formulę:
Jei pasirinktas Bendrasis zondas: pasirinkite matavimo vienetus, naudojamus formulėje (dar žinomas kaip formulės vienetas) (ty l/s)
Pasirinkite K reikšmę
a. Jei gamintojas pasirinktas 3.2.0 veiksme:
Kiekvienas ventiliatorius turi tam tikrą K reikšmę. Pasirinkite K vertę iš ventiliatoriaus gamintojo specifikacijų.
b. Jei 3.2.0 veiksme pasirinktas bendrasis zondas:
Kiekvienas bendras zondas turi tam tikrą K reikšmę. Pasirinkite K vertę iš įprastų zondo gamintojo specifikacijų.
Galimas K vertės diapazonas: 0.001–9999.000 XNUMX
Pasirinkite ekrano ir išvesties srauto vienetą: Srauto tūris: m3/s, m3/h, cfm, l/s Greitis: m/s, f/min
- Reguliuodami slėgio skirtumą pasirinkite SLĖGIS.
- Pasirinkite Modbus adresą: 1…247
- Pasirinkite perdavimo spartą: 9600/19200/38400.
- Pasirinkite pariteto bitą: None/Even/Odd
- Pasirinkite atsako laiką: 1…20 s.
- Pasirinkite fiksuotą išvestį (OFF / 0…100%) (žr. 7 veiksmą Fiksuota išvestis).
- Pasirinkite įvesties tipą.
Pasyvūs temperatūros jutikliai: PT1000 / Ni1000 / Ni1000LG / NTC10k
ttage įvestis: VINPUT
Jungiklio įėjimas: BIN IN
Nėra įvesties: NĖRA
- Pasirinkite valdiklio kontrolinę vertę (SP2 galima tik su BIN IN jungiklio informacija):
- Jei pasirinktas VALDYMO ĮRENGIMAS SLĖGIS.
- Jei pasirinktas VALDYMO ĮRENGINIS FLOW.
- Jei pasirinktas VALDYMO ĮRENGIMAS SLĖGIS.
- Pasirinkite TEMP COMP (IŠJUNGTA/ĮJUNGTA) (žr. 6 veiksmą, Temperatūros kompensavimas).
- Pasirinkite proporcingą juostą pagal savo taikymo specifikacijas.
- Pasirinkite integruotą stiprinimą pagal savo programos specifikacijas.
- Pasirinkite išvedimo laiką pagal savo programos specifikacijas.
- Norėdami išeiti iš meniu, paspauskite pasirinkimo mygtuką.
4 ŽINGSNIS: NULINIO TAŠKO REGULIAVIMAS
PASTABA! Prieš naudodami prietaisą visada nustatykite nulį.
Tiekimo ttage turi būti prijungtas likus valandai iki nulinio taško reguliavimo. Prieiga per Modbus arba paspaudus mygtuką.
- Atlaisvinkite abu vamzdelius nuo slėgio įvadų + ir -.
- Įjunkite įrenginio meniu 2 sekundes paspaudę pasirinkimo mygtuką.
- Pasirinkite nulinį jutiklį paspausdami pasirinkimo mygtuką.
- Palaukite, kol šviesos diodas užges, tada vėl įstatykite vamzdelius slėgio įvadams.
5 ŽINGSNIS: ĮVESTIES SIGNALO KONFIGŪRAVIJA
Įvesties signalus galima nuskaityti per Modbus per DPT-MOD RS485 sąsają.
Signalai | Matavimo tikslumas | Rezoliucija |
0…10 V | < 0,5 % | 0,1 % |
NTC10k | < 0,5 % | 0,1 % |
1000 Pt | < 0,5 % | 0,1 % |
Ni1000/(-LG) | < 0,5 % | 0,1 % |
BIN IN (nemokamas kontaktas) | / | / |
Trumpikliai turi būti nustatyti pagal toliau pateiktas instrukcijas ir vertę
turėtų būti skaitomas iš dešiniojo registro.
6 ŽINGSNIS: TEMPERATŪROS KOMPENSAVIMAS
Įrenginyje yra lauko temperatūros kompensavimo funkcija, kurią galima įjungti iš meniu. Įjungus ir prijungus lauko temperatūros jutiklį, efektyvusis įrenginio nustatymo taškas bus pakeistas, kad būtų kompensuojamas šaltas lauko oras. Tai gali padėti sutaupyti energijos. šaltam lauko orui. Tai gali padėti sutaupyti energijos.
Jei temperatūros kompensavimas įjungtas, prietaisas tiesiškai sumažins temperatūrą
vartotojo nustatytą tašką (REF FLOW/REF PRESSURE) 0 % iki TC DROP % nuo TC START TE iki TC STOP TE.
Įrenginys užtikrina +5 °C skirtumą tarp paleidimo ir išjungimo temperatūrų. Paleidimo temperatūra turi būti aukštesnė už sustabdymo temperatūrą.
- Prijunkite ir sukonfigūruokite lauko oro temperatūros jutiklį. Žr. 5 veiksmą.
- Įjungti temperatūros kompensavimą.
- Nustatykite pradinę kompensavimo temperatūrą
- Norėdami kompensuoti, nustatykite stabdymo temperatūrą.
- Nustatykite didžiausią kritimo procentątage už kompensaciją.
7 ŽINGSNIS: fiksuota išvestis
Galima įjungti fiksuotus išvesties nustatymus, kad būtų galima nustatyti iš anksto nustatytą valdymo išėjimo vertę. Pagrindinis šios funkcijos tikslas yra leisti reguliuoti oro vožtuvus ir gnybtus, nedarant įtakos DPT-Ctrl slėgiui ar oro srautui. Tai taip pat gali padėti pašalinti diegimo triktis.
- Norėdami įjungti fiksuotą išvestį, meniu slinkite iki jos padėties
- Paspauskite pasirinkimo mygtuką ir pasirinkite norimą fiksuotą išvesties vertę. Dabar išvestis išliks tokia verte neribotą laiką. Įprastu veikimo režimu (parodyta žemiau), viršutinėje ekrano eilutėje bus rodoma FIXED xx %, nurodant, kad išvestis yra fiksuota.
- Norėdami įjungti įprastą valdymo išvestį ir išjungti fiksuotą išėjimą, slinkite į jo padėtį, pasirinkite ją ir nustatykite reikšmę į OFF.
Fiksuotos išvesties funkcija taip pat pasiekiama per Modbus. (4 × 0016: aktyvus greitis, 4 × 0015: greitis)
8 ŽINGSNIS: 2SP funkcijos naudojimas
2SP (nustatymo taškas) yra funkcija su dvejetainiu įėjimu, leidžiančiu pasirinkti vieną iš dviejų vartotojo reguliuojamų kontrolinių verčių. Galima pasirinkti norimą kontrolinę vertę, pvzample, su savaitiniu laikrodžiu, posūkio jungikliu arba rakto kortelės jungikliu.
- Pasirinkite INPUT => BIN IN.
- Norėdami nustatyti įvesties signalą, nustatykite trumpiklius, kaip parodyta šalia.
9 ŽINGSNIS: MODBUS REGISTRAVIMAS
Funkcijos kodas 03 – Skaityti saugojimo registrą, Funkcijos kodas 06 – Įrašyti vieną registrą, Funkcijos kodas 16 – Rašyti kelis registrus
Registruotis | Parametrų aprašymas | Duomenų tipas | Vertė | Diapazonas |
4×0001 | Gamintojas | 16 bitas | 0…8 | 0 = FläktWoods
1 = Rozenbergas, 2 = Nicotra-Gebhardt 3 = Comefri 4 = Ziehl-Abegg 5 = ebm-papst 6 = Gebhardtas 7 = Nikotra 8 = bendras zondas |
4×0002 | Formulės vienetas (jei gamintojo pasirinkimas = bendras zondas) | 16 bitas | 0…5 | 0=m3/s, 1=m3/h, 2=cfm,
3 = l/s, 4 = m/s, 5 = f/min |
4×0003 | K koeficiento integralas | 16 bitas | 0…9999 | 0…9999 |
4×0004 | K koeficientas dešimtainis | 16 bitas | 0…999 | 0…999 |
4×0005 | Reagavimo laikas | 16 bitas | 0…20 | 0…20 s |
4×0006 | PID valdymo blokas | 16 bitas | 0…1 | 0 = slėgis, 1 = srautas |
4×0007 | PID slėgio ref | 16 bitas | -250…2500 (2500 modelis)
-700…7000 (7000 modelis) |
-250…2500 (2500 modelis)
-700…7000 (7000 modelis) |
4×0008 | PID srauto ref sveikasis skaičius | 16 bitas | 0…30000 | 0…30000 |
4×0009 | PID srauto ref. dešimtainė | 16 bitas | 0…999 | 0…999 |
4×0010 | PID p reikšmė | 16 bitas | 0…10000 | 0…10000 |
4×0011 | PID i sveikasis skaičius | 16 bitas | 0…1000 | 0…1000 |
4×0012 | PID ir dešimtainis | 16 bitas | 0…99 | 0…99 |
4×0013 | PID d sveikasis skaičius | 16 bitas | 0…1000 | 0…1000 |
4×0014 | PID d dešimtainis | 16 bitas | 0…99 | 0…99 |
4×0015 | Overdrive vertė | 16 bitas | 0…100 | 0–100 % |
4×0016 | Overdrive aktyvus | 16 bitas | 0…1 | 0=Išjungta, 1=Įjungta |
4×0017 | Temperatūros kompensacija | 16 bitas | 0…1 | 0=Išjungta, 1=Įjungta |
4×0018 | Temp. komp. pradėti TE | 16 bitas | -45 ... 50 | -45 ... 50 ° C |
4×0019 | Temp. komp. sustabdyti TE | 16 bitas | -50 ... 45 | -50 ... 45 ° C |
4×0020 | Temp. komp. mesti sveikąją dalį | 16 bitas | 0…99 | 0–99 % |
4×0021 | Temp. komp. mesti dešimtainę dalį | 16 bitas | 0…999 | 0.0–0.999 % |
4×0022 | PID slėgio nuoroda SP 1 | 16 bitas | -250…2500 (2500 modelis)
-700…7000 (7000 modelis) |
-250…2500 (2500 modelis)
-700…7000 (7000 modelis) |
4×0023 | PID slėgio nuoroda SP 2 | 16 bitas | -250…2500 (2500 modelis)
-700…7000 (7000 modelis) |
-250…2500 (2500 modelis)
-700…7000 (7000 modelis) |
4×0024 | PID srauto nuoroda SP 1 sveikasis skaičius | 16 bitas | 0…30000 | 0…30000 |
4×0025 | PID srauto nuoroda SP 1 dešimtainė | 16 bitas | 0…999 | 0…999 |
4×0026 | PID srauto nuoroda SP 2 sveikasis skaičius | 16 bitas | 0…30000 | 0…30000 |
4×0027 | PID srauto nuoroda SP 2 dešimtainė | 16 bitas | 0…999 | 0…999 |
4×0028 | Srauto blokas (ekranas ir PID SP) | 16 bitas | 0…5 | 0=m3/s, 1=m3/h, 2=cfm,
3 = l/s, 4 = m/s, 5 = f/min |
Funkcijos kodas 04 – Skaityti įvesties registrą
Registruotis | Parametrų aprašymas | Duomenų tipas | Vertė | Diapazonas |
3×0001 | Programos versija | 16 bitas | 0…1000 | 100…9900 |
3×0002 | Slėgio rodmuo A | 16 bitas | -250…2500 (2500 modelis)
-700…7000 (7000 modelis) |
-250…2500 (2500 modelis)
-700…7000 (7000 modelis) |
3×0003 | Įėjimas 0…10 V | 16 bitas | 0…100 | 0–100 % |
3×0004 | Įvestis PT1000 | 16 bitas | -500 ... 500 | -50…+50 °C |
3×0005 | Įvestis Ni1000 | 16 bitas | -500 ... 500 | -50…+50 °C |
3×0006 | Įvestis Ni1000-LG | 16 bitas | -500 ... 500 | -50…+50 °C |
3×0007 | Įvestis NTC10k | 16 bitas | -500 ... 500 | -50…+50 °C |
3×0008 | Debitas m3/s | 16 bitas | 0…10000 | 0…100 m3/s |
3×0009 | Debitas m3/val | 16 bitas | 0…30000 | 0…30000 m3/val |
3×0010 | Srauto cfm | 16 bitas | 0…30000 | 0…30000 cfm |
3×0011 | Srauto l/s | 16 bitas | 0…3000 | 0…3000 l/s |
3×0012 | Greitis m/s | 16 bitas | 0…1000 | 0…100 m/s |
3×0013 | Greitis f/min | 16 bitas | 0…5000 | 0…5000 f/min |
Funkcijos kodas 02 – nuskaityti įvesties būseną
Registruotis | Parametrų aprašymas | Duomenų tipas | Vertė | Diapazonas |
1×0001 | Įvestis: BIN IN | 0 bitas | 0…1 | 0=Išjungta, 1=Įjungta |
Funkcijos kodas 05 – Rašykite vieną ritę
Registruotis | Parametrų aprašymas | Duomenų tipas | Vertė | Diapazonas |
0x0001 | Nulinio nustatymo funkcija | 0 bitas | 0…1 | 0=Išjungta, 1=Įjungta |
PERDIRBIMAS / IŠMETIMAS
Sumontavus likusias dalis reikia perdirbti pagal vietines instrukcijas. Nenaudojamus prietaisus reikia pristatyti į perdirbimo vietą, kuri specializuojasi elektronikos atliekose.
GARANTIJOS POLITIKA
Pardavėjas įsipareigoja pristatytoms prekėms suteikti penkerių metų garantiją dėl medžiagų ir gamybos. Laikoma, kad garantinis laikotarpis prasideda nuo prekės pristatymo dienos. Nustačius žaliavų broką ar gamybos broką, pardavėjas privalo nedelsiant arba nepasibaigus garantijos terminui išsiunčiant prekę pardavėjui, savo nuožiūra ištaisyti klaidą arba pataisyti nekokybišką prekę. arba nemokamai pristatant pirkėjui naują nepriekaištingą prekę ir išsiunčiant ją pirkėjui. Garantinio remonto pristatymo išlaidas apmoka pirkėjas, o grąžinimo išlaidas – pardavėjas. Garantija neapima žalos, atsiradusios dėl nelaimingo atsitikimo, žaibo, potvynio ar kito gamtos reiškinio, įprasto nusidėvėjimo, netinkamo ar neatsargaus naudojimo, nenormalaus naudojimo, perkrovos, netinkamo laikymo, netinkamos priežiūros ar rekonstrukcijos, pakeitimų ir montavimo darbų, kurių neatliko pardavėjas. Už korozijai jautrių prietaisų medžiagų pasirinkimą atsako pirkėjas, nebent teisiškai susitarta kitaip. Gamintojui pakeitus įrenginio struktūrą, pardavėjas neprivalo atlikti panašių pakeitimų su jau įsigytais įrenginiais. Kreipimasis dėl garantijos reikalauja, kad pirkėjas būtų tinkamai įvykdęs savo pareigas, kylančias iš pristatymo ir nurodytas sutartyje. Prekėms, kurios buvo pakeistos ar suremontuotos per garantiją, pardavėjas suteikia naują garantiją, tačiau tik iki originalios prekės garantinio laikotarpio pabaigos. Garantija apima sugedusios dalies ar įrenginio remontą, o prireikus – naujos dalies ar įrenginio remontą, bet neįtraukiamos montavimo ar keitimo išlaidos. Pardavėjas jokiomis aplinkybėmis nėra atsakingas už netiesioginės žalos atlyginimą.
Dokumentai / Ištekliai
![]() |
HK INSTRUMENTS DPT-Ctrl-MOD oro valdymo valdiklis [pdfNaudojimo instrukcija DPT-Ctrl-MOD, oro valdymo valdiklis, valdymo valdiklis, DPT-Ctrl-MOD, valdiklis |