TOSHIBA DEBUG-A 32 bitli RISC mikrokontrolleri
Mahsulot haqida ma'lumot
Texnik xususiyatlari
- Mahsulot nomi: Tuzatish interfeysi
- Model: DEBUG-A
- Tuzatish: 1.4
- Sana: 2024-10
Mahsulotdan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar
Kirish
Nosozliklarni tuzatish interfeysi disk raskadrovka maqsadida 32-bitli RISC mikrokontroller uchun qo‘llanma.
Xususiyatlari
- Kirish/chiqish portlari
- Mahsulot haqida ma'lumot
- Flash xotira
- Soatni boshqarish va ish rejimi
Ishni boshlash
- Tegishli kabellar yordamida disk raskadrovka interfeysini tizimingizga ulang.
- Interfeysni yaxshiroq tushunish uchun disk raskadrovka blok diagrammasiga (2.1-rasm) qarang.
- To'g'ri quvvat manbai va ulanishlarni ta'minlang.
Tez-tez so'raladigan savollar (Ko'p beriladigan savollar)
- Registrdagi har bir bitning xossalari qanday?
Xususiyatlar R (faqat o'qish), W (faqat yozish) yoki R/W (o'qish va yozish) sifatida ifodalanadi. - Registrning zaxiralangan bitlari qanday ishlov berilishi kerak?
Zaxiralangan bitlar qayta yozilmasligi kerak va o'qish qiymati ishlatilmasligi kerak. - Qo'llanmadagi raqamli formatlarni qanday izohlaymiz?
O'n oltilik raqamlarga 0x prefiksi, o'nlik sonlarga 0d qo'shimchasi va ikkilik raqamlarga 0b qo'shilishi mumkin.
Muqaddima
Tegishli hujjat
Hujjat nomi |
Kirish/chiqish portlari |
Mahsulot haqida ma'lumot |
Flash xotira |
Soatni boshqarish va ish rejimi |
Konventsiyalar
- Raqamli formatlar quyidagi qoidalarga amal qiladi:
- O'n oltilik: 0xABC
- O'nlik: 123 yoki 0d123
Faqat ular o'nlik sonlar ekanligini aniq ko'rsatish kerak bo'lganda. - Ikkilik: 0b111
Bitlar sonini jumladan aniq tushunish mumkin bo'lganda, "0b" ni tashlab qo'yish mumkin.
- Past faol signallarni ko'rsatish uchun signal nomlarining oxiriga "_N" qo'shiladi.
- Signalning faol darajasiga o'tishi "tasdiqlash" deb ataladi va "dessert" - faol emas.
- Ikki yoki undan ortiq signal nomiga murojaat qilinganda, ular [m:n] sifatida tavsiflanadi.
Exampga: S[3:0] to'rtta signal nomini S3, S2, S1 va S0 bilan birga ko'rsatadi. - [ ] bilan o'ralgan belgilar registrni belgilaydi.
Exampga: [ABCD] - "N" ikki yoki undan ortiq bir xil turdagi registrlar, maydonlar va bit nomlarining qo'shimcha raqamini almashtiradi.
Exampga: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn] - “x” registrlar roʻyxatidagi birliklar va kanallarning qoʻshimcha raqami yoki belgisini almashtiradi.
- Birlik holatida "x" A, B va C degan ma'noni anglatadi, ...
Exampga: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0] - Kanal uchun "x" 0, 1 va 2, ... degan ma'noni anglatadi.
Exampga: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA] - Registrning bit diapazoni [m: n] shaklida yoziladi.
Exampga: Bit[3: 0] bit 3 dan 0 gacha bo'lgan diapazonni ifodalaydi. - Registrning konfiguratsiya qiymati o'n oltilik yoki ikkilik raqam bilan ifodalanadi.
Exampga: [ABCD] = 0x01 (on oltilik), [XYZn] = 1 (ikkilik) - Word va bayt quyidagi bit uzunligini ifodalaydi.
- Bayt: 8 bit
- Yarim so'z: 16 bit
- So'z: 32 bit
- Ikki so'z: 64 bit
- Registrdagi har bir bitning xossalari quyidagicha ifodalanadi:
- R: Faqat o'qing
- W: Faqat yozing
- R/W: O'qish va yozish mumkin.
- Agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, ro'yxatdan o'tish huquqi faqat so'z bilan kirishni qo'llab-quvvatlaydi.
- "Zaxiralangan" deb belgilangan registr qayta yozilmasligi kerak. Bundan tashqari, o'qish qiymatidan foydalanmang.
- Standart qiymati "-" bo'lgan bitdan o'qilgan qiymat noma'lum.
- Ikkala yoziladigan bitlarni ham, faqat o'qish uchun ham bitlarni o'z ichiga olgan registr yozilganda, faqat o'qish uchun bitlar standart qiymati bilan yozilishi kerak, sukut bo'yicha "-" bo'lgan hollarda, har bir registrning ta'rifiga amal qiling.
- Faqat yozish registrining zahiralangan bitlari standart qiymati bilan yozilishi kerak. Sukut bo'yicha "-" bo'lsa, har bir registrning ta'rifiga amal qiling.
- Yozish va o'qish bilan farq qiladigan ta'riflar registriga o'qish-o'zgartirish-yozish usulidan foydalanmang.
Shartlar va qisqartmalar
Ushbu hujjatda qo'llaniladigan ba'zi qisqartmalar quyidagilar:
- SWJ-DP Seriyali sim JTAG Nosozliklarni tuzatish porti
- ETM O'rnatilgan Trace MacrocellTM
- TPIU Trace Port interfeysi birligi
- JTAG Birgalikda sinov harakat guruhi
- SW Seriyali sim
- SWV Seriyali sim Viewer
Konturlar
Seriyali sim JTAG Nosozliklarni tuzatish vositalari bilan ishlash uchun disk raskadrovka porti (SWJ-DP) va ko‘rsatmalarni kuzatish chiqishi uchun o‘rnatilgan Trace Macrocell (ETM) birligi o‘rnatilgan. Trace ma'lumotlari chipdagi Trace Port Interface Unit (TPIU) orqali disk raskadrovka uchun ajratilgan pinlarga (TRACEDATA[3:0], SWV) chiqariladi.
Funksiyalarning tasnifi | Funktsiya | Operatsiya |
SWJ-DP | JTAG | J ni ulash mumkinTAG disk raskadrovka vositalarini qo'llab-quvvatlash. |
SW | Serial Wire disk raskadrovka vositalarini ulash mumkin. | |
ETM | Iz | ETM Trace qo'llab-quvvatlash disk raskadrovka vositalarini ulash mumkin. |
SWJ-DP, ETM va TPIU haqida batafsil ma'lumot uchun "Arm ® Cortex-M3 ® Processor Technical Reference Manual"/"Arm Cortex-M4 Processor Technical Reference Manual" ga qarang.
Konfiguratsiya
2.1-rasmda disk raskadrovka interfeysining blok diagrammasi ko'rsatilgan.
Yo'q. | Belgi | Signal nomi | I/U | Tegishli ma'lumotnoma |
1 | TRCLKIN | Trace Function Soat | Kirish | Soatni boshqarish va ish rejimi |
2 | TMS | JTAG Sinov rejimini tanlash | Kirish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
3 | SWDIO | Seriyali simli ma'lumotlarni kiritish/chiqish | Kirish/chiqish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
4 | TCK | JTAG Seriyali soat kiritish | Kirish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
5 | SWCLK | Seriyali simli soat | Kirish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
6 | TDO | JTAG Sinov ma'lumotlarining chiqishi | Chiqish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
7 | SWV | Seriyali sim Viewer Chiqish | Chiqish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
8 | TDI | JTAG Sinov ma'lumotlarini kiritish | Kirish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
9 | TRST_N | JTAG RESET_N ni sinab ko'ring | Kirish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
10 | TRACEDATA0 | Trace Data 0 | Chiqish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
11 | TRACEDATA1 | Trace Data 1 | Chiqish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
12 | TRACEDATA2 | Trace Data 2 | Chiqish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
13 | TRACEDATA3 | Trace Data 3 | Chiqish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
14 | TRACECLK | Track soati | Chiqish | Kirish/chiqish portlari, mahsulot haqida ma'lumot |
- SWJ-DP
- SWJ-DP Serial Wire Debug portini (SWCLK, SWDIO), JTAG Nosozliklarni tuzatish porti (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N) va seriyali simdan chiqishni kuzatish Viewer(SWV).
- SWV dan foydalanganda, iltimos, Soat ta'minoti va to'xtatish registrida ([CGSPCLKEN]) tegishli soatni yoqish bitini 1 ga (soat ta'minoti) o'rnating. ). Tafsilotlar uchun ma'lumotnomaning "Soatni boshqarish va ishlash rejimi" va "Kirish/chiqish portlari" ga qarang.
- JTAG Nosozliklarni tuzatish porti yoki TRST_N pin mahsulotga qarab mavjud emas. Tafsilotlar uchun ma'lumotnomaning "Mahsulot haqida ma'lumot" bo'limiga qarang.
- ETM
- ETM to'rt pinli (TRACEDATA) va bitta soatli signal piniga (TRACECLK) ma'lumotlar signallarini qo'llab-quvvatlaydi.
- ETM dan foydalanganda, iltimos, soat ta'minoti va to'xtatish registrida ([CGSPCLKEN]) tegishli soatni yoqish bitini 1 (soat ta'minoti) ga o'rnating. ). Tafsilotlar uchun ma'lumotnomaning "Soatni boshqarish va ishlash rejimi" va "Kirish/chiqish portlari" ga qarang.
- ETM mahsulotga qarab qo'llab-quvvatlanmaydi. Tafsilotlar uchun ma'lumotnomaning "Mahsulot haqida ma'lumot" bo'limiga qarang.
Funktsiya va operatsiya
Soat ta'minoti
Trace yoki SWV dan foydalanganda, iltimos, ADC Trace Clock ta'minotini to'xtatish registrida ([CGSPCLKEN]) tegishli soatni yoqish bitini 1 ga (soat ta'minoti) o'rnating. ). Tafsilotlar uchun ma'lumotnomaning "Soatni boshqarish va ishlash rejimi" ga qarang.
Nosozliklarni tuzatish vositasi bilan ulanish
- Nosozliklarni tuzatish vositalari bilan ulanish haqida ishlab chiqaruvchilarning tavsiyalariga qarang. Nosozliklarni tuzatish interfeysi pinlarida tortishish qarshiligi va pastga tushirish rezistori mavjud. Nosozliklarni tuzatish interfeysi pinlari tashqi tortish yoki pastga tushirish bilan ulanganda, kirish darajasiga e'tibor bering.
- Xavfsizlik funksiyasi yoqilganda, protsessor disk raskadrovka vositasiga ulana olmaydi.
To'xtatish rejimida periferik funktsiyalar
- Kutish rejimi protsessor disk raskadrovka vositasida to'xtatilgan (buzilish) holatini bildiradi
- Protsessor to'xtash rejimiga kirganda, kuzatuvchi taymer (WDT) avtomatik ravishda to'xtaydi. Boshqa periferik funktsiyalar ishlashda davom etadi.
Foydalanish Example
- Nosozliklarni tuzatish interfeysi pinlaridan umumiy maqsadli portlar sifatida ham foydalanish mumkin.
- Qayta tiklashni bo'shatgandan so'ng, disk raskadrovka interfeysi pinlarining maxsus pinlari disk raskadrovka interfeysi pinlari sifatida ishga tushiriladi. Agar kerak bo'lsa, disk raskadrovka interfeysining boshqa pinlari disk raskadrovka interfeysi pinlariga o'zgartirilishi kerak.
Nosozliklarni tuzatish interfeysi Nosozliklarni tuzatish interfeysi pinlari JTAG TRST_N TDI TDO TCK TMS TRACEDATA [3:0] TRACECLK SW – – SWV SWCLK SWDIO Chiqarilgandan keyin pinlar holatini tuzatish qayta o'rnatish
Yaroqli
Yaroqli
Yaroqli
Yaroqli
Yaroqli
Yaroqsiz
Yaroqsiz
JTAG (TRST_N bilan)
✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Yoʻq Yoʻq JTAG (TRST_N holda)
Yoʻq
✔
✔
✔
✔
Yoʻq
Yoʻq
JTAG+IZ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ SW Yoʻq Yoʻq Yoʻq ✔ ✔ Yoʻq Yoʻq SW+TRACE Yoʻq Yoʻq Yoʻq ✔ ✔ ✔ ✔ SW+SWV Yoʻq Yoʻq ✔ ✔ ✔ Yoʻq Yoʻq Nosozliklarni tuzatish funktsiyasi o'chirilgan Yoʻq Yoʻq Yoʻq Yoʻq Yoʻq Yoʻq Yoʻq
Ehtiyotkorlik
Umumiy maqsadli portlar sifatida foydalaniladigan disk raskadrovka interfeysi pinlaridan foydalanishning muhim nuqtalari
- Qayta tiklashni qo'yib bo'lgach, disk raskadrovka interfeysi pinlari foydalanuvchi dasturi tomonidan umumiy kiritish/chiqarish portlari sifatida ishlatilsa, disk raskadrovka vositasini ulab bo'lmaydi.
- Agar disk raskadrovka interfeysi pinlari boshqa funksiya uchun ishlatilsa, sozlamalarga e'tibor bering.
- Agar disk raskadrovka vositasini ulab bo'lmasa, u tashqidan bitta BOOT rejimi yordamida flesh xotirani o'chirish uchun disk raskadrovka ulanishini tiklashi mumkin. Tafsilotlar uchun "Flash xotira" ma'lumotnomasiga qarang.
Qayta ko'rib chiqish tarixi
Qayta ko'rib chiqish | Sana | Tavsif |
1.0 | 2017-09-04 | Birinchi nashr |
1.1 |
2018-06-19 |
- Tarkib
Mundarijaga o'zgartirilgan -1 kontur Oʻzgartirilgan ARM to Arm. -2. Konfiguratsiya "Ma'lumotnoma" SWJ-DP ga qo'shildi "Ma'lumotnoma qo'llanma" SWJ-ETM ga qo'shildi |
1.2 |
2018-10-22 |
- Konventsiyalar
Savdo belgisining o'zgartirilgan tushuntirishi – 4. Foydalanish Example Qo'shilgan sobiqamp4.1-jadvaldagi SW+TRACE uchun le – MAHSULOTDAN FOYDALANISHGA CHEKLASHLASHLAR almashtirildi |
1.3 |
2019-07-26 |
– 2.1-rasm qayta ko‘rib chiqilgan
– 2 SWV funksiyasidan foydalanish uchun soat sozlamalari qo‘shildi. – 3.1 SWV funksiyasidan foydalanish uchun qo'shilgan soat sozlamalari. "ETM" dan "Trace" ga o'zgartirildi. – 3.3 Hold rejimining qo‘shilgan tavsifi. |
1.4 | 2024-10-31 | - Tashqi ko'rinish yangilandi |
MAHSULOTDAN FOYDALANISHGA CHEKLASHLAR
Toshiba korporatsiyasi va uning sho'ba va filiallari birgalikda "TOSHIBA" deb ataladi.
Ushbu hujjatda tasvirlangan apparat, dasturiy ta'minot va tizimlar birgalikda "Mahsulotlar" deb ataladi.
- TOSHIBA ushbu hujjat va tegishli mahsulotlardagi ma'lumotlarga ogohlantirmasdan o'zgartirish kiritish huquqini o'zida saqlab qoladi.
- Ushbu hujjat va undagi har qanday ma'lumotni TOSHIBA ning yozma ruxsatisiz ko'paytirish mumkin emas. TOSHIBA ning yozma ruxsati bo'lsa ham, ko'paytirishga faqat o'zgartirishlarsiz/qo'yib yuborilgan holda ruxsat beriladi.
- TOSHIBA doimiy ravishda Mahsulot sifati va ishonchliligini oshirish ustida ishlasa-da, mahsulot noto'g'ri ishlashi yoki ishdan chiqishi mumkin. Xaridorlar xavfsizlik standartlariga rioya qilishlari hamda mahsulotning nosozligi yoki nosozligi inson hayotini yo'qotishi, tana jarohati yoki shikastlanishiga olib kelishi mumkin bo'lgan xavflarni minimallashtiradigan va ularning apparat, dasturiy ta'minoti va tizimlari uchun tegishli dizayn va himoya vositalarini taqdim etish uchun javobgardirlar. mulk, shu jumladan ma'lumotlarning yo'qolishi yoki buzilishi. Mijozlar Mahsulotdan foydalanishdan, dizaynlarni, shu jumladan Mahsulotni yaratishdan yoki Mahsulotni o'z ilovalariga qo'shishdan oldin, mijozlar (a) barcha tegishli TOSHIBA ma'lumotlarining so'nggi versiyalari, shu jumladan, cheklanmagan holda, ushbu hujjatga, texnik xususiyatlarga murojaat qilishlari va ularga rioya qilishlari kerak. , Mahsulot uchun maʼlumotlar varaqlari va qoʻllash boʻyicha eslatmalar hamda “TOSHIBA yarimoʻtkazgichlarning ishonchliligi boʻyicha qoʻllanma”da koʻrsatilgan ehtiyot choralari va shartlari va (b) Mahsulotni qoʻllash boʻyicha koʻrsatmalar. bilan yoki uchun ishlatiladi. Mijozlar o'zlarining mahsulot dizayni yoki ilovalarining barcha jihatlari uchun, shu jumladan (a) bunday dizayn yoki ilovalarda ushbu Mahsulotdan foydalanishning maqsadga muvofiqligini aniqlash; (b) ushbu hujjatda yoki diagrammalarda, diagrammalarda, dasturlarda, algoritmlarda mavjud bo'lgan har qanday ma'lumotni baholash va qo'llanilishini aniqlash;ample dastur sxemalari yoki boshqa havola qilingan hujjatlar; va (c) bunday dizaynlar va ilovalar uchun barcha operatsion parametrlarni tasdiqlash. TOSHIBA MIJOLARNING MAHSULOT DIZAYNASI YOKI ILOVALARI UCHUN HECH QILMAYDI.
- MAHSULOT NADDATDA YUKORI SIFAT VA/YOKI ISHONCHLILIKNI TALAB QILGAN USKUNALAR YOKI TIZIMLARDA FOYDALANISH UCHUN MO‘YDALANGAN VA KAFOLAT BERILMAYDI, TADAN JARAHAT, JIDDIY MULK AZAR VA/YOKI JAMOATGA JIDDIY TA'SIR ("NOQATDAN FOYDALANISH"). Ushbu hujjatda aniq ko'rsatilgan maxsus ilovalar bundan mustasno, maqsadsiz foydalanish, cheklanmagan holda, yadroviy ob'ektlarda ishlatiladigan asbob-uskunalar, aerokosmik sanoatda qo'llaniladigan asbob-uskunalar, tibbiy asbob-uskunalar, avtomobillar, poezdlar, kemalar va boshqa transportlar uchun ishlatiladigan uskunalar, yo'l signalizatsiya uskunalarini o'z ichiga oladi. , yonish yoki portlashlarni nazorat qilish uchun ishlatiladigan uskunalar, xavfsizlik moslamalari, liftlar va eskalatorlar, elektr energiyasi bilan bog'liq qurilmalar va moliya bilan bog'liq sohalarda qo'llaniladigan uskunalar. AGAR SIZ MAHSULOTNI MAQSADDA FOYDALANISH UCHUN FOYDALANSANGIZ, TOSHIBA MAHSULOT UCHUN HECH QILMAYDI. Tafsilotlar uchun TOSHIBA savdo vakilingizga murojaat qiling.
- Mahsulotni to'liq yoki qisman qismlarga ajratmang, tahlil qilmang, teskari muhandislik qilmang, o'zgartirmang, o'zgartirmang, tarjima qilmang yoki nusxa ko'chirmang.
- Mahsulot amaldagi qonunlar yoki qoidalarga muvofiq ishlab chiqarish, foydalanish yoki sotish taqiqlangan har qanday mahsulot yoki tizimlar uchun ishlatilmasligi yoki unga kiritilmasligi kerak.
- Bu yerda keltirilgan maʼlumotlar faqat Mahsulotdan foydalanish boʻyicha koʻrsatma sifatida berilgan. Mahsulotdan foydalanish natijasida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan uchinchi shaxslarning patentlari yoki boshqa intellektual mulk huquqlarining buzilishi uchun TOSHIBA hech qanday javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi. Ushbu hujjatda hech qanday intellektual mulk huquqiga litsenziya berilmaydi, ochiq yoki nazarda tutilmagan, estoppel yoki boshqa yo'l bilan.
- YOZMA IMZOLANGAN SHARTNOMA YO'Q, MAHSULOT UCHUN SOTISH SHARTLARI VA QONUN YO'Q BERILGAN MAKSİMAL DARAJATLARDA MUSTAQOQ BO'LSA TO'G'RI, BO'LGAN, MAXSUS, YOKI Tasodifiy ZARAR YOKI YO'QOTISH, JUMLADAN CHEKLAMASIZ, FOYDANI YO'QOTISH, IMKONIYATLARNI YO'QOTISH, BIZNES TO'XTILISH VA MA'LUMOTLARNI YO'G'OTISH, VA (1) HAR QANDAY VA BARCHA FOYDALANISH VA MA'LUMOTLARDAN ROD ETILADI, MAHSULOT TUTI, YOKI MA'LUMOT, JUMLADAN KAFOLATLAR YOKI SOVLASH MAQSADLARIGA MUVOFIQ SHARTLARI, MAQSADIY MAQSADGA MUVOFIQligi, MA'LUMOTLARNING ANQORLIGI YOKI BUZISIZLIK.
- Har qanday harbiy maqsadlarda, shu jumladan cheklanmagan holda, yadroviy, kimyoviy yoki biologik qurollar yoki raketa texnologiyalari mahsulotlarini (ommaviy qirg'in qurollari) loyihalash, ishlab chiqish, foydalanish, zaxiralash yoki ishlab chiqarish uchun mahsulot yoki tegishli dasturiy ta'minot yoki texnologiyadan foydalanmang yoki boshqa tarzda taqdim qilmang. . Mahsulot va tegishli dasturiy ta'minot va texnologiyalar amaldagi eksport qonunlari va qoidalari, jumladan, cheklanmagan holda, Yaponiyaning valyuta va tashqi savdo qonuni va AQSh eksport ma'muriyati qoidalariga muvofiq nazorat qilinishi mumkin. Mahsulot yoki tegishli dasturiy ta'minot yoki texnologiyani eksport qilish va reeksport qilish, barcha amaldagi eksport qonunlari va qoidalariga rioya qilish hollari bundan mustasno, qat'iyan man etiladi.
- Mahsulotning RoHS muvofiqligi kabi atrof-muhit masalalari bo'yicha tafsilotlar uchun TOSHIBA savdo vakili bilan bog'laning. Iltimos, Mahsulotdan boshqariladigan moddalarni kiritish yoki ishlatishni tartibga soluvchi barcha amaldagi qonunlar va qoidalarga, jumladan, EI RoHS Direktivi bilan cheklanmagan holda foydalaning. TOSHIBA AMALDAGI QONUN VA QO'RIZMATLARGA MUVOFIQ BO'LMAGANLIK NATIJASIDA KELIB ETILGAN ZARAR YOKI YO'qotishlar uchun javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi.
Toshiba Electronics Devices & Storage Corporation: https://toshiba.semicon-storage.com/
Hujjatlar / manbalar
![]() |
TOSHIBA DEBUG-A 32 bitli RISC mikrokontrolleri [pdf] Ko'rsatmalar DEBUG-A 32 bitli RISC mikrokontrolleri, DEBUG-A, 32 bitli RISC mikrokontrolleri, RISC mikrokontrolleri, mikrokontroller |