TOSHIBA DEBUG-A 32 bitu RISC mikrokontrollera instrukcijas

Kādas ir katra bita īpašības reģistrā?
Rekvizīti tiek izteikti kā R (tikai lasīšanai), W (tikai rakstīšanai) vai R/W (lasīšanai un rakstīšanai).
Kā rīkoties ar rezervētajiem reģistra bitiem?
Rezervētos bitus nedrīkst pārrakstīt, un lasīto vērtību nedrīkst izmantot.

Kā rokasgrāmatā interpretējam ciparu formātus?
Heksadecimālo skaitļu prefikss ir 0x, decimālskaitļu sufikss var būt 0d, bet binārajiem skaitļiem var būt prefikss 0b.

Priekšvārds

Saistītais dokuments

Dokumenta nosaukums

Ievades/izejas porti

Informācija par produktu

Zibatmiņa

Pulksteņa vadības un darbības režīms

konvencijas

Ciparu formāti atbilst tālāk norādītajiem noteikumiem.
- Heksadecimāls: 0xABC
- Decimāldaļa: 123 vai 0d123
  Tikai tad, ja ir skaidri jāparāda, ka tie ir decimālskaitļi.
- Binārs: 0b111
  Ir iespējams izlaist “0b”, ja bitu skaitu var skaidri saprast no teikuma.
Signālu nosaukumu beigās tiek pievienots “_N”, lai norādītu uz zemu aktīvo signālu.

To sauc par “apgalvojumu”, ka signāls pāriet uz savu aktīvo līmeni, un par “desertu” uz neaktīvo līmeni.
Ja tiek minēti divi vai vairāki signālu nosaukumi, tie tiek aprakstīti kā [m:n].
Example: S[3:0] kopā parāda četrus signālu nosaukumus S3, S2, S1 un S0.

Rakstzīmes, ko ieskauj [ ], nosaka reģistru.
Example: [ABCD]
“N” aizstāj divu vai vairāku viena veida reģistru, lauku un bitu nosaukumu sufiksu skaitu.
Example: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn]

“x” reģistru sarakstā aizstāj vienību un kanālu sufiksa numuru vai rakstzīmi.
Vienības gadījumā “x” nozīmē A, B un C,…
Example: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0]

Kanāla gadījumā “x” nozīmē 0, 1 un 2,…
Example: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA]
Reģistra bitu diapazonu raksta kā [m: n].
Example: Bits [3: 0] izsaka diapazonu no 3. līdz 0. bitam.
Reģistra konfigurācijas vērtību izsaka vai nu ar heksadecimālo skaitli, vai ar bināro skaitli.
Example: [ABCD] = 0x01 (heksadecimāls), [XYZn] = 1 (binārs)
Vārds un baits apzīmē šādu bitu garumu.
- Baits: 8 biti
- Pusvārda: 16 biti
- Vārds: 32 biti
- Dubultais vārds: 64 biti
Katra bita īpašības reģistrā tiek izteiktas šādi:
- R: Tikai lasāms
- W: Rakstiet tikai
- R/W: Ir iespējams lasīt un rakstīt.
Ja nav norādīts citādi, reģistra piekļuve atbalsta tikai vārdu piekļuvi.
Reģistru, kas definēts kā “Rezervēts”, nedrīkst pārrakstīt. Turklāt neizmantojiet nolasīto vērtību.
Vērtība, kas nolasīta no bita, kura noklusējuma vērtība ir “-”, nav zināma.
Ja tiek rakstīts reģistrs, kurā ir gan rakstāmie biti, gan tikai lasāmie biti, tikai lasāmie biti jāraksta ar to noklusējuma vērtību. Gadījumos, kad noklusējuma vērtība ir “-”, ievērojiet katra reģistra definīciju.
Tikai rakstāmā reģistra rezervētie biti jāraksta ar to noklusējuma vērtību. Gadījumos, kad noklusējuma vērtība ir “-”, ievērojiet katra reģistra definīciju.

Neizmantojiet lasīšanas-modificētās-rakstīšanas apstrādi definīcijas reģistrā, kas atšķiras ar rakstīšanu un nolasīšanu.

Termini un saīsinājumi

Daži no šajā dokumentā lietotajiem saīsinājumiem ir šādi:

SWJ-DP Seriālais vads JTAG Atkļūdošanas ports

ETM Embedded Trace MacrocellTM
TPIU Trace Port Interface Unit
JTAG Apvienotā pārbaudes rīcības grupa

SW Seriālais vads
SWV Seriālais vads Viewer

Kontūras

Seriālais vads JTAG Ir iebūvēta atkļūdošanas porta (SWJ-DP) vienība saskarnei ar atkļūdošanas rīkiem un Embedded Trace Macrocell (ETM) vienība instrukciju izsekošanas izvadei. Izsekošanas dati tiek izvadīti uz speciālajām tapām (TRACEDATA[3:0], SWV) atkļūdošanai, izmantojot mikroshēmā iebūvēto izsekošanas porta interfeisa vienību (TPIU).

Funkciju klasifikācija	Funkcija	Darbība
SWJ-DP	JTAG	Ir iespējams pieslēgt JTAG atbalsta atkļūdošanas rīkus.
SWJ-DP	SW	Ir iespējams pieslēgt Serial Wire atkļūdošanas rīkus.
ETM	Trace	Ir iespējams pieslēgt ETM Trace atbalsta atkļūdošanas rīkus.

Sīkāku informāciju par SWJ-DP, ETM un TPIU skatiet “Arm ® Cortex-M3 ® procesora tehniskā uzziņu rokasgrāmata”/“Arm Cortex-M4 procesora tehniskā uzziņu rokasgrāmata”.

Konfigurācija

2.1. attēlā parādīta atkļūdošanas saskarnes blokshēma.

Nē.	Simbols	Signāla nosaukums	I/O	Saistītā atsauces rokasgrāmata
1	TRCLKIN	Izsekošanas funkcijas pulkstenis	Ievade	Pulksteņa vadības un darbības režīms
2	TMS	JTAG Testa režīma izvēle	Ievade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
3	SWDIO	Sērijas vadu datu ievade/izvade	Ievade/Izvade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
4	TCK	JTAG Sērijas pulksteņa ieeja	Ievade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
5	SWCLK	Sērijas vadu pulkstenis	Ievade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
6	TDO	JTAG Testa datu izvade	Izvade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
7	SWV	Seriālais vads Viewer Izvade	Izvade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
8	TDI	JTAG Testa datu ievade	Ievade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
9	TRST_N	JTAG Pārbaudīt RESET_N	Ievade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
10	TRACEDATA0	Izsekošanas dati 0	Izvade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
11	TRACEDATA1	Izsekošanas dati 1	Izvade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
12	TRACEDATA2	Izsekošanas dati 2	Izvade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
13	TRACEDATA3	Izsekošanas dati 3	Izvade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu
14	TRACECLK	Izsekošanas pulkstenis	Izvade	Ievades/izejas porti, informācija par produktu

SWJ-DP
- SWJ-DP atbalsta seriālo vadu atkļūdošanas portu (SWCLK, SWDIO), JTAG Atkļūdošanas ports (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N) un izsekošanas izvade no seriālā vada Viewer (SWV).
- Kad izmantojat SWV, lūdzu, iestatiet piemērojamo pulksteņa iespējošanas bitu uz 1 (pulksteņa padeve) pulksteņa barošanas un apturēšanas reģistrā ([CGSPCLKEN] ). Sīkāku informāciju skatiet atsauces rokasgrāmatas sadaļās “Pulksteņa vadība un darbības režīms” un “Ievades/izvades porti”.
- DžTAG Atkarībā no produkta atkļūdošanas ports vai TRST_N pin nepastāv. Sīkāku informāciju skatiet atsauces rokasgrāmatas sadaļā “Informācija par produktu”.
ETM
- ETM atbalsta datu signālus uz četrām tapām (TRACEDATA) un vienu pulksteņa signāla tapu (TRACECLK).
- Kad izmantojat ETM, lūdzu, iestatiet piemērojamo pulksteņa iespējošanas bitu uz 1 (pulksteņa padeve) pulksteņa barošanas un apturēšanas reģistrā ([CGSPCLKEN] ). Sīkāku informāciju skatiet atsauces rokasgrāmatas sadaļās “Pulksteņa vadība un darbības režīms” un “Ievades/izvades porti”.
- Atkarībā no produkta ETM netiek atbalstīts. Sīkāku informāciju skatiet atsauces rokasgrāmatas sadaļā “Informācija par produktu”.

Funkcija un darbība

Pulksteņu piegāde
Kad izmantojat Trace vai SWV, lūdzu, iestatiet piemērojamo pulksteņa iespējošanas bitu uz 1 (pulksteņa padeve) ADC Trace Clock barošanas apturēšanas reģistrā ([CGSPCLKEN] ). Sīkāku informāciju skatiet atsauces rokasgrāmatas sadaļā “Pulksteņa vadība un darbības režīms”.

Savienojums ar atkļūdošanas rīku

Attiecībā uz savienojumu ar atkļūdošanas rīkiem skatiet ražotāju ieteikumus. Atkļūdošanas saskarnes tapas satur uzvilkšanas rezistoru un nolaižamo rezistoru. Ja atkļūdošanas interfeisa tapas ir savienotas ar ārēju uzvilkšanu vai nolaižamību, lūdzu, pievērsiet uzmanību ievades līmenim.
Kad drošības funkcija ir iespējota, centrālais procesors nevar izveidot savienojumu ar atkļūdošanas rīku.

Perifērijas funkcijas apturēšanas režīmā

Aiztures režīms nozīmē stāvokli, kurā CPU ir apturēts (pārtraukts) atkļūdošanas rīkā
Kad centrālais procesors pāriet apturēšanas režīmā, sargsuņa taimeris (WDT) automātiski apstājas. Citas perifērijas funkcijas turpina darboties.

Lietošana Piemample

Atkļūdošanas interfeisa tapas var izmantot arī kā vispārējas nozīmes portus.

Pēc atiestatīšanas atbrīvošanas konkrētās atkļūdošanas saskarnes tapas tiek inicializētas kā atkļūdošanas saskarnes tapas. Ja nepieciešams, pārējās atkļūdošanas saskarnes tapas ir jāmaina uz atkļūdošanas saskarnes tapām.

Atkļūdošanas interfeiss		Atkļūdošanas interfeisa tapas
	JTAG	TRST_N	TDI	TDO	TCK	TMS	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
	SW	–	–	SWV	SWCLK	SWDIO	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
Atkļūdot tapas statusu pēc atbrīvošanas atiestatīt		Derīgs	Derīgs	Derīgs	Derīgs	Derīgs	Nederīgs	Nederīgs
JTAG (ar TRST_N)		✔	✔	✔	✔	✔	N/A	N/A
JTAG (Bez TRST_N)		N/A	✔	✔	✔	✔	N/A	N/A
JTAG+TRACE		✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SW		N/A	N/A	N/A	✔	✔	N/A	N/A
SW+TRACE		N/A	N/A	N/A	✔	✔	✔	✔
SW+SWV		N/A	N/A	✔	✔	✔	N/A	N/A
Atkļūdošanas funkcija ir atspējota		N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A

Piesardzība

Svarīgi norādījumi par atkļūdošanas interfeisa tapu izmantošanu, ko izmanto kā vispārējas nozīmes portus

Ja pēc atiestatīšanas atbrīvošanas lietotāja programma atkļūdošanas interfeisa tapas izmanto kā vispārīgos I/O portus, atkļūdošanas rīku nevar pievienot.
Ja atkļūdošanas interfeisa tapas tiek izmantotas citām funkcijām, lūdzu, pievērsiet uzmanību iestatījumiem.
Ja atkļūdošanas rīku nevar pievienot, tas var atgūt atkļūdošanas savienojumu, lai dzēstu zibatmiņu, izmantojot vienu BOOT režīmu no ārējā. Lai iegūtu sīkāku informāciju, lūdzu, skatiet “Flash Memory” rokasgrāmatu.

Pārskatīšanas vēsture

Pārskatīšana	Datums	Apraksts
1.0	2017-09-04	Pirmais izlaidums
1.1	2018-06-19	– Saturs Pārveidots satura rādītājs uz saturu -1 Kontūra Modificēts ARM uz Arm. -2. Konfigurācija SWJ-DP ir pievienota atsauce “atsauces rokasgrāmata” SWJ-ETM ir pievienota atsauce “atsauces rokasgrāmata”.
1.2	2018-10-22	– konvencijas Izmainīts preču zīmes skaidrojums – 4. Pielietojums Piemample Pievienots example SW+TRACE tabulā 4.1 – Aizstātie PRODUKTA LIETOŠANAS IEROBEŽOJUMI
1.3	2019-07-26	– Pārskatīts 2.1. attēls – 2 Pievienots pulksteņa iestatījums SWV funkcijas izmantošanai. – 3.1 Pievienots pulksteņa iestatījums SWV funkcijas lietošanai. mainīts no “ETM” uz “Trace”. – 3.3 Pievienots aizturēšanas režīma apraksts.
1.4	2024-10-31	- Izskats atjaunināts

PRODUKTA IZMANTOŠANAS IEROBEŽOJUMI

Toshiba Corporation un tās meitasuzņēmumi un saistītie uzņēmumi kopā tiek saukti par “TOSHIBA”.
Šajā dokumentā aprakstītā aparatūra, programmatūra un sistēmas kopā tiek sauktas par “Produktiem”.

TOSHIBA patur tiesības bez brīdinājuma veikt izmaiņas informācijā šajā dokumentā un saistītajos Produktos.
Šo dokumentu un jebkādu tajā esošo informāciju nedrīkst pavairot bez iepriekšējas rakstiskas TOSHIBA atļaujas. Pat ar TOSHIBA rakstisku atļauju reproducēšana ir pieļaujama tikai tad, ja reproducēšana notiek bez izmaiņām/izlaidumiem.

Lai gan TOSHIBA nepārtraukti strādā, lai uzlabotu Produkta kvalitāti un uzticamību, Produkts var darboties nepareizi vai sabojāt. Klienti ir atbildīgi par drošības standartu ievērošanu un atbilstošu aparatūras, programmatūras un sistēmu konstrukciju un drošības pasākumu nodrošināšanu, kas samazina risku un izvairās no situācijām, kurās Produkta darbības traucējumi vai kļūme var izraisīt cilvēku dzīvības zaudēšanu, miesas bojājumus vai bojājumus. īpašumu, tostarp datu zudumu vai sabojāšanu. Pirms klienti izmanto Produktu, veido dizainu, tostarp Produktu, vai iekļauj Produktu savās lietojumprogrammās, klientiem ir arī jāatsaucas uz (a) visas attiecīgās TOSHIBA informācijas jaunākajām versijām, tostarp bez ierobežojumiem, šis dokuments un specifikācijas. , produkta datu lapas un lietošanas piezīmes, kā arī piesardzības pasākumus un nosacījumus, kas izklāstīti “TOSHIBA pusvadītāju uzticamības rokasgrāmatā”, un (b) norādījumus par lietojumu, ar kādu Produkts tiks lietots ar vai priekš. Klienti ir pilnībā atbildīgi par visiem sava produkta dizaina vai lietojumu aspektiem, tostarp, bet ne tikai (a) par šī Produkta izmantošanas piemērotības noteikšanu šādā dizainā vai lietojumos; (b) jebkuras informācijas, kas ietverta šajā dokumentā vai diagrammās, diagrammās, programmās, algoritmos, s, novērtēšanu un piemērojamības noteikšanuamplietojumprogrammu shēmas vai citi atsauces dokumenti; un c) visu ekspluatācijas parametru apstiprināšanu šādiem projektiem un lietojumiem. TOSHIBA UZŅEMAS NEKĀDU ATBILDĪBU PAR KLIENTU PRODUKTU DIZAINU VAI LIETOJUMIEM.
PRODUKTS NAV PAREDZĒTS, NE GARANTĒTS IZMANTOŠANAI IEKĀRĀS VAI SISTĒMĀS, KURĀM NEPIECIEŠAMS ĪPAŠI AUGSTS KVALITĀTES UN/VAI UZTICAMĪBAS LĪMEŅI, UN/VAI DARBĪBAS DARBĪBAS VAI KĻŪDES, KAS VAR IZRAISĪT CILVĒKU TRAUMU. ĪPAŠUMA BOJĀJUMI UN/VAI Nopietna SABIEDRĪBAS IETEKME (“NEPAREDZĒTA IZMANTOŠANA”). Izņemot īpašus lietojumus, kas skaidri norādīti šajā dokumentā, neparedzēta izmantošana bez ierobežojumiem ietver iekārtas, ko izmanto kodoliekārtās, iekārtas, ko izmanto kosmosa rūpniecībā, medicīnisko aprīkojumu, aprīkojumu, ko izmanto automašīnām, vilcieniem, kuģiem un citiem transportiem, satiksmes signalizācijas iekārtas. , iekārtas, ko izmanto, lai kontrolētu degšanu vai sprādzienus, drošības ierīces, lifti un eskalatori, ierīces, kas saistītas ar elektroenerģiju, un aprīkojums, ko izmanto ar finansēm saistītās jomās. JA LIETOJAT PRODUKTU NEPAREDZĒTAI LIETOŠANAI, TOSHIBA UZŅEMAS NEKĀDU ATBILDĪBU PAR IZSTRĀDĀJUMU. Lai iegūtu sīkāku informāciju, lūdzu, sazinieties ar savu TOSHIBA tirdzniecības pārstāvi.
Neizjauciet, neanalizējiet, nepārveidojiet, nemainiet, nepārveidojiet, netulkojiet vai kopējiet Produktu pilnībā vai daļēji.

Produktu nedrīkst izmantot vai iekļaut tādos produktos vai sistēmās, kuru ražošana, lietošana vai pārdošana ir aizliegta saskaņā ar piemērojamiem likumiem vai noteikumiem.
Šeit ietvertā informācija ir sniegta tikai kā norādījumi par Produkta lietošanu. TOSHIBA neuzņemas nekādu atbildību par patentu vai citu trešo pušu intelektuālā īpašuma tiesību pārkāpumiem, kas var rasties Produkta lietošanas rezultātā. Šis dokuments nepiešķir nekādas licences uz intelektuālā īpašuma tiesībām, ne tiešām, ne netiešām, ne ar apstrīdēšanas palīdzību, ne citādi.
NAV PARAKSTĪTA LĪGUMA, IZŅEMOT ATTIECĪGĀS PRODUKTA PĀRDOŠANAS NOTEIKUMI UN NOSACĪJUMI UN MAKSIMĀLĀ LIKUMĀ ATĻAUTAJĀ MĒRĀ, TOSHIBA (1) UZŅEMAS NEKĀDU ATBILDĪBU PAR UN JEBKĀRĀM SAISTĪBĀM. ĪPAŠS, VAI NEJAUŠIEM BOJĀJUMIEM VAI ZAUDĒJUMIEM, TOStarp BEZ IEROBEŽOJUMIEM, PEĻŅAS ZAUDĒJUMU, IESPĒJU ZAUDĒJUMU, UZŅĒMĒJDARBĪBAS PĀRTRAUKŠANU UN DATU ZAUDĒJUMU, UN (2) ATSAUKAS NO JEBKĀDĀM UN VISĀM TIEŠĀM, NETIEŠĀM PRODUKTA TIEŠĀM VAI NETIEŠĀM GARANTIJĀM. VEIDOŠANĀS, IESKAITOT GARANTIJAS VAI NOSACĪJUMI PAR TIRDZNIECĪBU, PIEMĒROTĪBU KONKRĒTAM MĒRĶIEM, INFORMĀCIJAS PRECIZITĀTES VAI NEPĀRKĀPUMIEM.

Neizmantojiet vai citādi nepadariet pieejamu Produktu vai saistīto programmatūru vai tehnoloģiju jebkādiem militāriem mērķiem, tostarp bez ierobežojumiem kodolieroču, ķīmisko vai bioloģisko ieroču vai raķešu tehnoloģiju produktu (masu iznīcināšanas ieroču) projektēšanai, izstrādei, lietošanai, uzkrāšanai vai ražošanai. . Produktu un saistīto programmatūru un tehnoloģiju var kontrolēt saskaņā ar piemērojamiem eksporta likumiem un noteikumiem, tostarp, bez ierobežojumiem, Japānas Ārvalstu valūtas maiņas un ārējās tirdzniecības likumu un ASV Eksporta administrācijas noteikumiem. Produkta vai saistītās programmatūras vai tehnoloģijas eksports un reeksports ir stingri aizliegts, izņemot gadījumus, kad tiek ievēroti visi piemērojamie eksporta likumi un noteikumi.
Lūdzu, sazinieties ar savu TOSHIBA tirdzniecības pārstāvi, lai iegūtu sīkāku informāciju par vides jautājumiem, piemēram, produkta saderību ar RoHS. Lūdzu, izmantojiet Produktu saskaņā ar visiem piemērojamajiem likumiem un noteikumiem, kas regulē kontrolējamo vielu iekļaušanu vai lietošanu, tostarp bez ierobežojuma ES RoHS direktīvu. TOSHIBA UZŅEMAS NEKĀDU ATBILDĪBU PAR BOJĀJUMIEM VAI ZAUDĒJUMIEM, KAS RADĪTIES PIEMĒROJAMO LIKUMU UN NOTEIKUMIEM NEATBILDĪŠANAS REZULTĀTĀ.

Toshiba Electronics Devices & Storage Corporation: https://toshiba.semicon-storage.com/

Dokumenti / Resursi

TOSHIBA DEBUG-A 32 bitu RISC mikrokontrolleris [pdfNorādījumi
DEBUG-A 32 bitu RISC mikrokontrolleris, DEBUG-A, 32 bitu RISC mikrokontrolleris, RISC mikrokontrolleris, mikrokontrolleris

Atsauces

Lietotāja rokasgrāmata

TOSHIBA DEBUG-A 32 bitu RISC mikrokontrolleris