TOSHIBA DEBUG-A 32 Bitlik RISC Mikronəzarətçi
Məhsul haqqında məlumat
Spesifikasiyalar
- Məhsulun adı: Ayaq interfeysi
- Model: DEBUG-A
- Reviziya: 1.4
- Tarix: 2024-10
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
Giriş
Debug Interface, sazlama məqsədləri üçün 32 bitlik RISC Mikronəzarətçi Reference Manualdır.
Xüsusiyyətlər
- Giriş/Çıxış Portları
- Məhsul haqqında məlumat
- Flash Yaddaş
- Saata Nəzarət və İş rejimi
Başlanır
- Müvafiq kabellərdən istifadə edərək Sazlama İnterfeysini sisteminizə qoşun.
- İnterfeysi daha yaxşı başa düşmək üçün Debug Blok Diaqramına (Şəkil 2.1) baxın.
- Düzgün enerji təchizatı və əlaqələri təmin edin.
Tez-tez verilən suallar (tez-tez verilən suallar)
- Registrdəki hər bir bitin xassələri hansılardır?
Xüsusiyyətlər R (yalnız oxumaq), W (yalnız yaz) və ya R/W (oxumaq və yazmaq) kimi ifadə edilir. - Reyestrin rezerv edilmiş bitləri necə işlənməlidir?
Ehtiyatda olan bitlər yenidən yazılmamalı və oxunan dəyər istifadə edilməməlidir. - Təlimatdakı rəqəmli formatları necə şərh edirik?
Onaltılıq ədədlərə 0x, onluq ədədlərə 0d şəkilçisi, ikilik ədədlərə isə 0b prefiksi qoyula bilər.
Ön söz
Əlaqəli sənəd
Sənədin adı |
Giriş/Çıxış Portları |
Məhsul haqqında məlumat |
Flash Yaddaş |
Saata Nəzarət və İş rejimi |
Konvensiyalar
- Rəqəm formatları aşağıda göstərildiyi kimi qaydalara əməl edir:
- Onaltılıq: 0xABC
- Ondalık: 123 və ya 0d123
Yalnız onların onluq ədədlər olduğunu açıq şəkildə göstərmək lazım olduqda. - İkili: 0b111
Cümlədən bitlərin sayı aydın başa düşülə bildikdə “0b” işarəsini buraxmaq mümkündür.
- Aşağı aktiv siqnalları göstərmək üçün siqnal adlarının sonuna “_N” əlavə olunur.
- Siqnalın aktiv səviyyəsinə keçməsinə “təsdiq”, qeyri-aktiv səviyyəyə isə “desert” deyilir.
- İki və ya daha çox siqnal adına istinad edildikdə, onlar [m:n] kimi təsvir edilir.
Example: S[3:0] dörd siqnal adını birlikdə göstərir S3, S2, S1 və S0. - [ ] ilə əhatə olunmuş simvollar reyestri müəyyən edir.
Example: [ABCD] - “N” iki və ya daha çox eyni növ registrlərin, sahələrin və bit adlarının şəkilçi nömrəsini əvəz edir.
Example: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn] - “x” reyestr siyahısındakı vahidlərin və kanalların şəkilçi nömrəsini və ya xarakterini əvəz edir.
- Vahid vəziyyətində “x” A, B və C deməkdir,…
Example: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0] - Kanal vəziyyətində “x” 0, 1 və 2,…
Example: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA] - Registrin bit diapazonu [m: n] kimi yazılır.
Example: Bit[3: 0] bit 3-dən 0-a qədər diapazonu ifadə edir. - Registrin konfiqurasiya dəyəri ya onaltılıq, ya da ikili nömrə ilə ifadə edilir.
Example: [ABCD] = 0x01 (onaltılıq), [XYZn] = 1 (ikili) - Word və bayt aşağıdakı bit uzunluğunu təmsil edir.
- Bayt: 8 bit
- Yarım söz: 16 bit
- Söz: 32 bit
- İkiqat söz: 64 bit
- Registrdə hər bir bitin xassələri aşağıdakı kimi ifadə edilir:
- R: Yalnız oxu
- W: Yalnız yazın
- R/W: Oxumaq və yazmaq mümkündür.
- Başqa cür göstərilmədiyi təqdirdə, qeydiyyatdan keçmək yalnız söz girişini dəstəkləyir.
- “Ehtiyatda” kimi müəyyən edilmiş reyestr yenidən yazılmamalıdır. Bundan əlavə, oxu dəyərindən istifadə etməyin.
- Defolt dəyəri “-” olan bitdən oxunan dəyər naməlumdur.
- Həm yazıla bilən bitləri, həm də yalnız oxuna bilən bitləri ehtiva edən registr yazıldıqda, yalnız oxumaq üçün bitlər öz standart qiymətləri ilə yazılmalıdır. Defolt "-" olduqda, hər registr üçün tərifə əməl edin.
- Yalnız yazma registrinin qorunan bitləri standart dəyəri ilə yazılmalıdır. Defolt "-" olduğu hallarda, hər reyestrin tərifinə əməl edin.
- Yazılan və oxunması ilə fərqlənən tərifin reyestrinə oxumaq-dəyişiklik etmək-yazmaq emalından istifadə etməyin.
Şərtlər və İxtisarlar
Bu sənəddə istifadə olunan bəzi abreviaturalar aşağıdakılardır:
- SWJ-DP Serial tel JTAG Debug Port
- ETM Daxili İz MacrocellTM
- TPIU Trace Port Interface Unit
- JTAG Birgə Test Fəaliyyət Qrupu
- SW Serial tel
- SWV Serial tel Viewer
Konturlar
Serial Tel JTAG Sazlama alətləri ilə əlaqə yaratmaq üçün Sazlama Portu (SWJ-DP) vahidi və təlimat izləmə çıxışı üçün Daxili İzləmə Macrocell (ETM) vahidi quraşdırılmışdır. Trace data on-chip Trace Port Interface Unit (TPIU) vasitəsilə sazlama üçün ayrılmış sancaqlara (TRACEDATA[3:0], SWV) çıxarılır.
Funksiyaların təsnifatı | Funksiya | Əməliyyat |
SWJ-DP | JTAG | J-ni birləşdirmək mümkündürTAG sazlama vasitələrini dəstəkləyin. |
SW | Serial Wire sazlama alətlərini birləşdirmək mümkündür. | |
ETM | İz | ETM Trace dəstəyi sazlama alətlərini birləşdirmək mümkündür. |
SWJ-DP, ETM və TPIU haqqında təfərrüatlar üçün “Arm ® Cortex-M3 ® Processor Technical Reference Manual”/“Arm Cortex-M4 Processor Technical Reference Manual”a baxın.
Konfiqurasiya
Şəkil 2.1-də debug interfeysinin blok diaqramı göstərilir.
yox. | Simvol | Siqnal adı | I/O | Əlaqədar istinad təlimatı |
1 | TRCLKIN | İzləmə funksiyası saatı | Giriş | Saata Nəzarət və İş rejimi |
2 | TMS | JTAG Test rejimi seçimi | Giriş | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
3 | SWDIO | Serial Wire Data Input/Output | Giriş/Çıxış | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
4 | TCK | JTAG Serial Saat girişi | Giriş | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
5 | SWCLK | Serial Telli Saat | Giriş | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
6 | TDO | JTAG Test Data Çıxışı | Çıxış | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
7 | SWV | Serial tel Viewer Çıxış | Çıxış | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
8 | TDI | JTAG Test Data Input | Giriş | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
9 | TRST_N | JTAG Sınaq RESET_N | Giriş | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
10 | TRACEDATA0 | İz məlumatı 0 | Çıxış | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
11 | TRACEDATA1 | İz məlumatı 1 | Çıxış | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
12 | TRACEDATA2 | İz məlumatı 2 | Çıxış | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
13 | TRACEDATA3 | İz məlumatı 3 | Çıxış | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
14 | TRACECLK | İz saatı | Çıxış | Giriş/Çıxış Portları, Məhsul Məlumatı |
- SWJ-DP
- SWJ-DP Serial Wire Debug Port (SWCLK, SWDIO), JTAG Debug Port (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N) və Serial Wire-dan çıxışı izləmək Viewer(SWV).
- SWV-dən istifadə edərkən, Saat təchizatı və dayandırma reyestrində ([CGSPCLKEN]) müvafiq saat aktiv bitini 1 (saat təchizatı) təyin edin. ). Təfərrüatlar üçün istinad kitabçasının “Saat İdarəetmə və İş rejimi” və “Giriş/Çıxış Portları”na baxın.
- JTAG Debug Port və ya TRST_N pin məhsuldan asılı olaraq mövcud deyil. Təfərrüatlar üçün istinad kitabçasının “Məhsul məlumatı”na baxın.
- ETM
- ETM dörd pin (TRACEDATA) və bir saat siqnalı pininə (TRACECLK) məlumat siqnallarını dəstəkləyir.
- ETM-dən istifadə edərkən, Saat təchizatı və dayandırma reyestrində ([CGSPCLKEN]) müvafiq saat aktiv bitini 1 (saat təchizatı) təyin edin. ). Təfərrüatlar üçün istinad kitabçasının “Saat İdarəetmə və İş rejimi” və “Giriş/Çıxış Portları”na baxın.
- Məhsuldan asılı olaraq ETM dəstəklənmir. Təfərrüatlar üçün istinad kitabçasının “Məhsul məlumatı”na baxın.
Funksiya və əməliyyat
Saat təchizatı
Trace və ya SWV istifadə edərkən, lütfən, ADC Trace Clock təchizatı dayandırma reyestrində ([CGSPCLKEN]) müvafiq saat aktiv bitini 1 (saat təchizatı) təyin edin. ). Təfərrüatlar üçün istinad kitabçasının “Saat İdarəetmə və İş rejimi”nə baxın.
Debug Tool ilə əlaqə
- Sazlama alətləri ilə əlaqəyə gəldikdə, istehsalçının tövsiyələrinə baxın. Sazlama interfeysi sancaqlarında açılan rezistor və aşağı açılan rezistor var. Sazlama interfeysi sancaqları xarici açılma və ya açılma ilə birləşdirildikdə, giriş səviyyəsinə diqqət yetirin.
- Təhlükəsizlik funksiyası işə salındıqda, CPU sazlama alətinə qoşula bilmir.
Dayanma rejimində periferik funksiyalar
- Saxlama rejimi, CPU-nun sazlama alətində dayandırıldığı (fasilə) vəziyyəti deməkdir
- CPU dayandırma rejiminə daxil olduqda, nəzarətçi taymer (WDT) avtomatik olaraq dayanır. Digər periferik funksiyalar işləməyə davam edir.
İstifadə Example
- Sazlama interfeysi sancaqları ümumi təyinatlı portlar kimi də istifadə edilə bilər.
- Sıfırlamağı buraxdıqdan sonra sazlama interfeysi sancaqlarının xüsusi sancaqları sazlama interfeysi sancaqları kimi işə salınır. Lazım gələrsə, digər sazlama interfeysi sancaqları sazlama interfeysi sancaqlarına dəyişdirilməlidir.
Debug interfeysi Sazlama interfeysi sancaqları JTAG TRST_N TDI TDO TCK TMS TRACEDATA [3:0] TRACECLK SW – – SWV SWCLK SWDIO Buraxıldıqdan sonra sancaqların vəziyyətini yoxlayın sıfırlayın
Etibarlıdır
Etibarlıdır
Etibarlıdır
Etibarlıdır
Etibarlıdır
Etibarsızdır
Etibarsızdır
JTAG (TRST_N ilə)
✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Yoxdur Yoxdur JTAG (TRST_N olmadan)
Yoxdur
✔
✔
✔
✔
Yoxdur
Yoxdur
JTAG+İZ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ SW Yoxdur Yoxdur Yoxdur ✔ ✔ Yoxdur Yoxdur SW+İZ Yoxdur Yoxdur Yoxdur ✔ ✔ ✔ ✔ SW+SWV Yoxdur Yoxdur ✔ ✔ ✔ Yoxdur Yoxdur Debug funksiyasını söndürün Yoxdur Yoxdur Yoxdur Yoxdur Yoxdur Yoxdur Yoxdur
Ehtiyat tədbiri
Ümumi təyinatlı portlar kimi istifadə edilən debug interfeysi sancaqlarından istifadənin vacib məqamları
- Sıfırlamağı buraxdıqdan sonra, sazlama interfeysi sancaqları istifadəçi proqramı tərəfindən ümumi I/O portları kimi istifadə edilərsə, sazlama aləti qoşula bilməz.
- Sazlama interfeysi sancaqları başqa funksiya üçün istifadə olunursa, parametrlərə diqqət yetirin.
- Sazlama aləti qoşula bilmirsə, o, xaricdən tək BOOT rejimindən istifadə edərək flash yaddaşı silmək üçün sazlama bağlantısını bərpa edə bilər. Təfərrüatlar üçün “Flash Yaddaş”ın istinad kitabçasına müraciət edin.
Təftiş Tarixçəsi
Reviziya | Tarix | Təsvir |
1.0 | 2017-09-04 | İlk buraxılış |
1.1 |
2018-06-19 |
– Məzmun
Dəyişdirilmiş Məzmun Cədvəli -1 Kontur Dəyişdirilmiş ARM to Arm. -2. Konfiqurasiya "İstinad kitabçası" SWJ-DP-yə əlavə edilib İstinad "istinad kitabçası" SWJ-ETM-ə əlavə edilib |
1.2 |
2018-10-22 |
- Konvensiyalar
Əmtəə nişanının dəyişdirilmiş izahı – 4. İstifadə Məsample Əlavə edilmiş keçmişampCədvəl 4.1-də SW+TRACE üçün le – MƏHSULUN İSTİFADƏSİ ÜZRƏ MƏHDUDİYYƏTLƏR dəyişdirildi |
1.3 |
2019-07-26 |
– Şəkil 2.1 yenidən işlənmişdir
– 2 SWV funksiyasından istifadə üçün saat parametri əlavə edildi. – 3.1 SWV funksiyasından istifadə üçün saat parametri əlavə edildi. “ETM”dən “İz”ə dəyişdirildi. – 3.3 Tutma rejiminin təsviri əlavə edilib. |
1.4 | 2024-10-31 | - Görünüş yeniləndi |
MƏHSULUN İSTİFADƏSİ ÜZRƏ MƏHDUDİYYƏTLƏR
Toshiba Korporasiyası və onun törəmə və filialları birlikdə “TOSHIBA” adlanır.
Bu sənəddə təsvir olunan aparat, proqram təminatı və sistemlər birlikdə “Məhsullar” adlanır.
- TOSHIBA xəbərdarlıq etmədən bu sənəddə və əlaqədar Məhsullarda olan məlumatlara dəyişiklik etmək hüququnu özündə saxlayır.
- Bu sənəd və buradakı hər hansı məlumat TOSHIBA-nın əvvəlcədən yazılı icazəsi olmadan təkrar istehsal edilə bilməz. TOSHIBA-nın yazılı icazəsi olsa belə, təkrar istehsala yalnız o halda icazə verilir ki, çoxalma heç bir dəyişiklik/təxribat olmadan aparılır.
- TOSHIBA məhsulun keyfiyyətini və etibarlılığını artırmaq üçün davamlı olaraq çalışsa da, Məhsul nasaz və ya uğursuz ola bilər. Müştərilər təhlükəsizlik standartlarına riayət etməyə və riski minimuma endirən və məhsulun nasazlığı və ya nasazlığının insan həyatının itməsinə, bədən xəsarətinə və ya zədələnməsinə səbəb ola biləcək vəziyyətlərdən qaçan aparat, proqram təminatı və sistemləri üçün adekvat dizayn və qorunma vasitələri təmin etmək üçün məsuliyyət daşıyırlar. məlumat itkisi və ya korrupsiya daxil olmaqla əmlak. Müştərilər Məhsuldan istifadə etməzdən, Məhsul da daxil olmaqla dizaynları yaratmazdan və ya Məhsulu öz proqramlarına daxil etməzdən əvvəl müştərilər həmçinin (a) bütün müvafiq TOSHIBA məlumatlarının ən son versiyalarına, o cümlədən heç bir məhdudiyyət olmadan bu sənədə, spesifikasiyalara istinad etməli və onlara əməl etməlidirlər. , Məhsul üçün məlumat vərəqləri və tətbiq qeydləri və “TOSHIBA Yarımkeçiricilərin Etibarlılıq Təlimatında” qeyd olunan ehtiyat tədbirləri və şərtləri və (b) Məhsulun istifadə olunacağı tətbiq üçün təlimatlar. ilə və ya üçün istifadə olunur. Müştərilər yalnız (a) belə dizayn və ya tətbiqlərdə bu Məhsulun istifadəsinin məqsədəuyğunluğunun müəyyən edilməsi; (b) bu sənəddə və ya qrafiklərdə, diaqramlarda, proqramlarda, alqoritmlərdə, s.amptətbiq sxemləri və ya hər hansı digər istinad sənədləri; və (c) belə dizaynlar və tətbiqlər üçün bütün əməliyyat parametrlərinin təsdiqlənməsi. TOSHIBA MÜŞTƏRİLƏRİN MƏHSULLARININ DİZAYNINA VƏ YA TƏTBİQLƏRƏ GÖRƏ HEÇ BİR MƏSULİYYƏT OLMUR.
- MƏHSUL Fövqəladə YÜKSƏK KEYFİYYƏT VƏ/VƏ YA ETİBARLIQ SƏVİYYƏLƏRİNİ TƏLƏB OLAN AVADANLIQ VƏ YA SİSTEMLƏRDƏ İSTİFADƏ ETMƏK ÜÇÜN NƏDƏRİN VERİLMİR, NƏ ZƏMANƏT VERİLİR? BƏDƏN XƏRAAT, CİDDİ ƏMLAK ZƏYƏRİ VƏ/VƏ ya CİDDİ İCTİMAİ TƏSİR (“NƏZƏRDƏNİLMƏYƏN İSTİFADƏ”). Bu sənəddə açıq şəkildə qeyd olunan xüsusi tətbiqlər istisna olmaqla, “Mütləq İstifadə” bunlara heç bir məhdudiyyət qoyulmadan nüvə obyektlərində istifadə olunan avadanlıqlar, aerokosmik sənayedə istifadə olunan avadanlıqlar, tibbi avadanlıqlar, avtomobillər, qatarlar, gəmilər və digər nəqliyyatlar üçün istifadə olunan avadanlıqlar, yol siqnalizasiya avadanlıqları daxildir. , yanma və ya partlayışlara nəzarət etmək üçün istifadə olunan avadanlıq, təhlükəsizlik cihazları, liftlər və eskalatorlar, elektrik enerjisi ilə bağlı cihazlar və maliyyə ilə bağlı sahələrdə istifadə olunan avadanlıqlar. ƏGƏR MƏHSULDƏN TƏKSİZ İSTİFADƏ ÜÇÜN İSTİFADƏ EDİRSİNİZSƏ, TOSHIBA MƏHSUL ÜÇÜN MƏSULİYYƏT ETmir. Ətraflı məlumat üçün TOSHIBA satış nümayəndəsi ilə əlaqə saxlayın.
- Məhsulu bütövlükdə və ya qismən sökməyin, təhlil etməyin, tərsinə çevirməyin, dəyişdirməyin, dəyişdirməyin, tərcümə etməyin və ya kopyalamayın.
- Məhsul istənilən qanun və ya qaydalara əsasən istehsalı, istifadəsi və ya satışı qadağan edilən hər hansı məhsul və ya sistemlər üçün istifadə edilməməli və ya onlara daxil edilməməlidir.
- Buradakı məlumat yalnız Məhsulun istifadəsi üçün təlimat kimi təqdim olunur. Məhsulun istifadəsi nəticəsində üçüncü tərəflərin patentlərinin və ya hər hansı digər əqli mülkiyyət hüquqlarının pozulmasına görə TOSHIBA tərəfindən heç bir məsuliyyət daşımır. Hər hansı əqli mülkiyyət hüququna heç bir lisenziya bu sənəd tərəfindən açıq və ya nəzərdə tutulmuş, estoppel və ya başqa şəkildə verilmir.
- MƏHSUL ÜÇÜN MÜVAFİQ SATIŞ ŞƏRTLƏRİNDƏ TƏQDİM EDİLDƏN HALDA VƏ QANUNLARLA İCAZƏ VERİLƏN MAKSİMUM HƏDƏRDƏN İSTİSNA OLMAYAN YAZILI İMZALANMIŞ MÜQAVİLƏNİN YOXDUĞUNDA, TOSHIBA (1) LÜTFEN HEÇ BİR LÜTFEN OLMADIĞINI, LÜTFEN OLMADIĞI, RECT, NECQUENTIAL, XÜSUSİ VƏ YA MƏHDUDİYYƏT OLMADAN, MƏNFƏRLƏRİN İTİRİLMƏSİ, İMKANLARIN İTİRİLMƏSİ, BİZNESİN KESİLMƏSİ VƏ MƏLUMATLARIN İTKİSİ O cümlədən, TƏSƏFÜVİ ZƏYƏRLƏR VƏ YA İTKİ (2) HƏR HƏR BİR VƏ BÜTÜN İFADƏ EDİLMİŞ VƏ YA İSTİFADƏLƏRDƏN İDDAR EDİR, MƏHSUL SETİ, VƏ YA MƏLUMAT, O cümlədən MƏLUMATLARIN ZƏMANƏTLƏRİ VƏ YA ŞƏRTLƏRİ, XÜSUSİ MƏQSƏD ÜÇÜN UYĞUNLUQ, MƏLUMATIN DƏQRİYYƏTİ VƏ YA POZUNMAMAĞA.
- Nüvə, kimyəvi və ya bioloji silahların və ya raket texnologiyası məhsullarının (kütləvi qırğın silahlarının) dizaynı, inkişafı, istifadəsi, yığılması və ya istehsalı daxil olmaqla, heç bir məhdudiyyət olmadan hər hansı hərbi məqsədlər üçün Məhsuldan və ya əlaqəli proqram təminatından və ya texnologiyadan istifadə etməyin və ya başqa şəkildə təqdim etməyin. . Məhsul və əlaqəli proqram təminatı və texnologiya, məhdudiyyət olmadan, Yaponiya Xarici Valyuta və Xarici Ticarət Qanunu və ABŞ İxrac İdarəetmə Qaydaları daxil olmaqla, tətbiq olunan ixrac qanunları və qaydaları əsasında idarə oluna bilər. Məhsulun və ya əlaqəli proqram təminatının və ya texnologiyanın ixracı və təkrar ixracı bütün qüvvədə olan ixrac qanun və qaydalarına riayət olunmaması istisna olmaqla, qəti şəkildə qadağandır.
- Məhsulun RoHS uyğunluğu kimi ekoloji məsələlərlə bağlı təfərrüatlar üçün TOSHIBA satış nümayəndəsi ilə əlaqə saxlayın. Lütfən, məhsulu AB RoHS Direktivi də daxil olmaqla, heç bir məhdudiyyət olmadan nəzarət edilən maddələrin daxil edilməsini və ya istifadəsini tənzimləyən bütün müvafiq qanun və qaydalara uyğun istifadə edin. TOSHIBA QANUNLARA VƏ QAYNAMALARA UYĞUN OLMAMA NƏTİCƏSİNDƏ BƏYƏ BİLƏN ZƏYƏRLƏ VƏ YA İTKİLƏR ÜÇÜN MƏSULİYYƏT ETmir.
Toshiba Electronics Devices & Storage Corporation: https://toshiba.semicon-storage.com/
Sənədlər / Resurslar
![]() |
TOSHIBA DEBUG-A 32 Bitlik RISC Mikronəzarətçi [pdf] Təlimatlar DEBUG-A 32 Bit RISC Mikronəzarətçi, DEBUG-A, 32 Bit RISC Mikronəzarətçi, RISC Mikronəzarətçi, Mikronəzarətçi |