Istruzioni per il microcontrollore RISC a 32 bit TOSHIBA DEBUG-A

Per comprendere meglio l'interfaccia, fare riferimento al diagramma a blocchi di debug (Figura 2.1).
Assicurarsi che l'alimentazione e i collegamenti siano corretti.

FAQ (Domande frequenti)

Quali sono le proprietà di ciascun bit in un registro?
Le proprietà sono espresse come R (sola lettura), W (sola scrittura) o R/W (lettura e scrittura).
Come devono essere gestiti i bit riservati di un registro?
I bit riservati non devono essere riscritti e il valore letto non deve essere utilizzato.

Come dobbiamo interpretare i formati numerici nel manuale?
I numeri esadecimali hanno il prefisso 0x, i numeri decimali possono avere il suffisso 0d e i numeri binari possono avere il prefisso 0b.

Prefazione

Documento correlato

Nome del documento

Porte di ingresso/uscita

Informazioni sul prodotto

Memoria Flash

Controllo dell'orologio e modalità operativa

Convenzioni

I formati numerici seguono le regole illustrate di seguito:
- Esadecimale: 0xABC
- Decimale: 123 o 0d123
  Solo quando è necessario dimostrare esplicitamente che si tratta di numeri decimali.
- Binario: 0b111
  È possibile omettere “0b” quando il numero di bit può essere distintamente compreso da una frase.
“_N” viene aggiunto alla fine dei nomi dei segnali per indicare segnali attivi bassi.

Si chiama "asserzione" che un segnale si sposta al suo livello attivo e "deasserzione" al suo livello inattivo.
Quando si fa riferimento a due o più nomi di segnali, essi vengono descritti come [m:n].
Exampon: S[3:0] mostra insieme quattro nomi di segnale S3, S2, S1 e S0.

I caratteri circondati da [ ] definiscono il registro.
Exampon: [ABC]
“N” sostituisce il numero suffisso di due o più registri, campi e nomi di bit dello stesso tipo.
Exampon: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn]

“x” sostituisce il numero o il carattere suffisso delle unità e dei canali nell’elenco dei registri.
Nel caso dell'unità, "x" significa A, B e C, …
Exampon: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0]

Nel caso del canale, “x” significa 0, 1 e 2, …
Exampon: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA]
L'intervallo di bit di un registro è scritto come [m: n].
Exampon: Bit[3: 0] esprime l'intervallo del bit 3 a 0.
Il valore di configurazione di un registro è espresso tramite un numero esadecimale o binario.
Exampon: [ABC] = 0x01 (esadecimale), [XYZn] = 1 (binario)
Parola e byte rappresentano la seguente lunghezza di bit.
- Byte: 8 bit
- Mezza parola: 16 bit
- Parola: 32 bit
- Doppia parola: 64 bit
Le proprietà di ciascun bit in un registro sono espresse come segue:
- R: Solo lettura
- W: Scrivi solo
- L/S: È possibile leggere e scrivere.
Se non diversamente specificato, l'accesso ai registri supporta solo l'accesso alle parole.
Il registro definito come “Riservato” non deve essere riscritto. Inoltre, non utilizzare il valore letto.
Il valore letto dal bit con valore predefinito “-” è sconosciuto.
Quando viene scritto un registro contenente sia bit scrivibili che bit di sola lettura, i bit di sola lettura devono essere scritti con il loro valore predefinito. Nei casi in cui il valore predefinito è "-", seguire la definizione di ciascun registro.
I bit riservati del registro di sola scrittura devono essere scritti con il loro valore predefinito. Nei casi in cui il valore predefinito è "-", seguire la definizione di ciascun registro.

Non utilizzare l'elaborazione di lettura-modifica-scrittura nel registro di una definizione che è diversa scrivendo e leggendo.

Termini e abbreviazioni

Alcune delle abbreviazioni utilizzate nel presente documento sono le seguenti:

SWJ-DP Cavo seriale JTAG Porta di debug

ETM MacrocellTM di traccia incorporata
TPIU Unità di interfaccia della porta di traccia
JTAG Gruppo di azione di test congiunto

SW Filo seriale
SVU Filo seriale Viewer

Contorni

Il filo seriale JTAG L'unità Debug Port (SWJ-DP) per l'interfaccia con gli strumenti di debug e l'unità Embedded Trace Macrocell (ETM) per l'output di traccia delle istruzioni sono integrate. I dati di traccia vengono inviati ai pin dedicati (TRACEDATA[3:0], SWV) per il debug tramite l'unità di interfaccia Trace Port (TPIU) on-chip.

Classificazione delle funzioni	Funzione	Operazione
SWJ-DP	JTAG	È possibile collegare il JTAG supportare gli strumenti di debug.
SWJ-DP	SW	È possibile collegare gli strumenti di debug Serial Wire.
ETM	Traccia	È possibile collegare gli strumenti di debug del supporto ETM Trace.

Per i dettagli su SWJ-DP, ETM e TPIU, fare riferimento al "Manuale di riferimento tecnico del processore Arm ® Cortex-M3 ®"/"Manuale di riferimento tecnico del processore Arm Cortex-M4".

Configurazione

La figura 2.1 mostra lo schema a blocchi dell'interfaccia di debug.

NO.	Simbolo	Nome del segnale	Entrata/uscita	Manuale di riferimento correlato
1	TRCLKIN	Orologio della funzione di tracciamento	Ingresso	Controllo dell'orologio e modalità operativa
2	Stimolazione magnetica	JTAG Selezione della modalità di test	Ingresso	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
3	SWDIO	Ingresso/uscita dati seriale	Ingresso/uscita	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
4	TCK	JTAG Ingresso orologio seriale	Ingresso	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
5	SCCLK	Orologio a filo seriale	Ingresso	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
6	TDO	JTAG Test di output dei dati	Produzione	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
7	SVU	Filo seriale Viewer uscita	Produzione	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
8	TDI	JTAG Inserimento dati di prova	Ingresso	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
9	TRST_N	JTAG Prova RESET_N	Ingresso	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
10	DATI TRACCIATI0	Dati di tracciamento 0	Produzione	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
11	DATI TRACCIATI1	Dati di tracciamento 1	Produzione	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
12	DATI TRACCIATI2	Dati di tracciamento 2	Produzione	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
13	DATI TRACCIATI3	Dati di tracciamento 3	Produzione	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto
14	TRACCECLK	Traccia orologio	Produzione	Porte di ingresso/uscita, informazioni sul prodotto

SWJ-DP
- SWJ-DP supporta la porta di debug seriale (SWCLK, SWDIO), la porta JTAG Porta di debug (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N) e traccia output da Serial Wire Viewe(SWV).
- Quando si utilizza SWV, impostare un bit di abilitazione dell'orologio applicabile su 1 (alimentazione dell'orologio) nel registro di alimentazione e arresto dell'orologio ([CGSPCLKEN] ). Per i dettagli, vedere “Modalità di controllo e funzionamento dell'orologio” e “Porte di ingresso/uscita” del manuale di riferimento.
- Il JTAG La porta di debug o il pin TRST_N non esiste a seconda del prodotto. Per i dettagli, vedere le "Informazioni sul prodotto" del manuale di riferimento.
ETM
- ETM supporta segnali dati su quattro pin (TRACEDATA) e un pin del segnale di clock (TRACECLK).
- Quando si utilizza l'ETM, impostare un bit di abilitazione dell'orologio applicabile su 1 (alimentazione dell'orologio) nel registro di alimentazione e arresto dell'orologio ([CGSPCLKEN] ). Per i dettagli, vedere “Modalità di controllo e funzionamento dell'orologio” e “Porte di ingresso/uscita” del manuale di riferimento.
- ETM non è supportato a seconda del prodotto. Per i dettagli, vedere le "Informazioni sul prodotto" del manuale di riferimento.

Funzione e funzionamento

Fornitura di orologi
Quando si utilizza Trace o SWV, impostare un bit di abilitazione dell'orologio applicabile su 1 (alimentazione dell'orologio) nel registro di arresto dell'alimentazione dell'orologio di traccia ADC ([CGSPCLKEN] ). Per i dettagli, vedere la sezione “Modalità di controllo e funzionamento dell'orologio” del manuale di riferimento.

Connessione con lo strumento di debug

Per quanto riguarda una connessione con strumenti di debug, fare riferimento alle raccomandazioni dei produttori. I pin dell'interfaccia di debug contengono una resistenza di pull-up e una resistenza di pull-down. Quando i pin dell'interfaccia di debug sono collegati con pull-up o pull-down esterno, prestare attenzione al livello di input.
Quando la funzione di sicurezza è abilitata, la CPU non può connettersi allo strumento di debug.

Funzioni periferiche in modalità di arresto

La modalità hold indica lo stato in cui la CPU è arrestata (break) sullo strumento di debug
Quando la CPU entra in modalità halt, il watchdog timer (WDT) si arresta automaticamente. Le altre funzioni periferiche continuano a funzionare.

Uso Example

I pin dell'interfaccia di debug possono essere utilizzati anche come porte per uso generico.

Dopo aver rilasciato reset, i pin specifici dei pin dell'interfaccia di debug vengono inizializzati come pin dell'interfaccia di debug. Gli altri pin dell'interfaccia di debug devono essere modificati nei pin dell'interfaccia di debug, se necessario.

Interfaccia di debug		Pin dell'interfaccia di debug
	JTAG	TRST_N	TDI	TDO	TCK	Stimolazione magnetica	DATI TRACCIATI [3:0]	TRACCECLK
	SW	–	–	SVU	SCCLK	SWDIO	DATI TRACCIATI [3:0]	TRACCECLK
Debug pin stato dopo il rilascio reset		Valido	Valido	Valido	Valido	Valido	Non valido	Non valido
JTAG (Con TRST_N)		✔	✔	✔	✔	✔	N / A	N / A
JTAG (Senza TRST_N)		N / A	✔	✔	✔	✔	N / A	N / A
JTAG+TRACCIA		✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SW		N / A	N / A	N / A	✔	✔	N / A	N / A
SW+TRACCIA		N / A	N / A	N / A	✔	✔	✔	✔
SW+SWV		N / A	N / A	✔	✔	✔	N / A	N / A
Disabilita la funzione di debug		N / A	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A

Precauzione

Punti importanti sull'utilizzo dei pin dell'interfaccia di debug utilizzati come porte per uso generale

Dopo aver rilasciato il comando reset, se i pin dell'interfaccia di debug vengono utilizzati come porte I/O generali dal programma utente, lo strumento di debug non può essere connesso.
Se i pin dell'interfaccia di debug vengono utilizzati per altre funzioni, prestare attenzione alle impostazioni.
Se lo strumento di debug non può essere collegato, può recuperare la connessione di debug per cancellare la memoria flash utilizzando la modalità BOOT singola dall'esterno. Per i dettagli, fare riferimento al manuale di riferimento di "Memoria flash".

Cronologia delle revisioni

Revisione	Data	Descrizione
1.0	Numero di telefono: 2017-09-04	Prima versione
1.1	Numero di telefono: 2018-06-19	– Contenuto Indice modificato in Indice -1 Schema Da ARM modificato ad Arm. -2. Configurazione Il riferimento “manuale di riferimento” è aggiunto a SWJ-DP Il riferimento “manuale di riferimento” è aggiunto a SWJ-ETM
1.2	Numero di telefono: 2018-10-22	– Convenzioni Spiegazione modificata del marchio – 4. Uso Example Aggiunto esample per SW+TRACE nella Tabella 4.1 – Sostituite RESTRIZIONI SULL’USO DEL PRODOTTO
1.3	Numero di telefono: 2019-07-26	– Figura 2.1 rivista – 2 Aggiunta impostazione orologio per l'utilizzo della funzione SWV. – 3.1 Aggiunta impostazione orologio per l'utilizzo della funzione SWV. modificata da “ETM” a “Traccia”. – 3.3 Aggiunta descrizione della modalità Hold.
1.4	Numero di telefono: 2024-10-31	– Aspetto aggiornato

RESTRIZIONI ALL'USO DEL PRODOTTO

Toshiba Corporation e le sue sussidiarie e affiliate sono collettivamente denominate "TOSHIBA".
L'hardware, il software e i sistemi descritti nel presente documento sono collettivamente denominati "Prodotti".

TOSHIBA si riserva il diritto di apportare modifiche alle informazioni contenute nel presente documento e nei Prodotti correlati senza preavviso.
Questo documento e qualsiasi informazione in esso contenuta non possono essere riprodotti senza previa autorizzazione scritta da parte di TOSHIBA. Anche con il consenso scritto di TOSHIBA, la riproduzione è consentita solo se la riproduzione avviene senza alterazioni/omissioni.

Sebbene TOSHIBA lavori costantemente per migliorare la qualità e l'affidabilità del Prodotto, il Prodotto può funzionare male o guastarsi. I clienti sono tenuti a rispettare gli standard di sicurezza e a fornire progetti e misure di sicurezza adeguati per il loro hardware, software e sistemi che riducano al minimo i rischi ed evitino situazioni in cui un malfunzionamento o un guasto di un Prodotto potrebbe causare la perdita di vite umane, lesioni personali o danni alla proprietà, tra cui la perdita o la corruzione dei dati. Prima che i clienti utilizzino il Prodotto, creino progetti che includano il Prodotto o incorporino il Prodotto nelle proprie applicazioni, i clienti devono anche fare riferimento e rispettare (a) le ultime versioni di tutte le informazioni TOSHIBA pertinenti, inclusi, senza limitazioni, questo documento, le specifiche, le schede tecniche e le note applicative per il Prodotto e le precauzioni e le condizioni descritte nel "TOSHIBA Semiconductor Reliability Handbook" e (b) le istruzioni per l'applicazione con cui il Prodotto verrà utilizzato o per cui verrà utilizzato. I clienti sono gli unici responsabili di tutti gli aspetti della progettazione o delle applicazioni del loro prodotto, inclusi, senza limitazioni, (a) la determinazione dell'appropriatezza dell'uso di questo Prodotto in tale progettazione o applicazioni; (b) valutare e determinare l'applicabilità di qualsiasi informazione contenuta nel presente documento, o in grafici, diagrammi, programmi, algoritmi, sampi circuiti applicativi, o qualsiasi altro documento di riferimento; e (c) convalidare tutti i parametri operativi per tali progetti e applicazioni. TOSHIBA NON SI ASSUME ALCUNA RESPONSABILITÀ PER LA PROGETTAZIONE O LE APPLICAZIONI DEI PRODOTTI DEI CLIENTI.
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Documenti / Risorse

Microcontrollore RISC a 32 bit TOSHIBA DEBUG-A [pdf] Istruzioni
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Riferimenti

Manuale d'uso

Microcontrollore RISC a 32 bit TOSHIBA DEBUG-A