Instruções do microcontrolador TOSHIBA DEBUG-A 32 bits RISC

Quais são as propriedades de cada bit em um registrador?
As propriedades são expressas como R (somente leitura), W (somente gravação) ou R/W (leitura e gravação).
Como os bits reservados de um registro devem ser manipulados?
Os bits reservados não devem ser reescritos e o valor lido não deve ser usado.

Como interpretamos formatos numéricos no manual?
Números hexadecimais são prefixados com 0x, números decimais podem ter o sufixo 0d e números binários podem ser prefixados com 0b.

Prefácio

Documento Relacionado

Nome do Documento

Portas de entrada/saída

Informações do produto

Memória Flash

Controle de relógio e modo de operação

Convenções

Os formatos numéricos seguem as regras mostradas abaixo:
- Hexadecimal: 0xABC
- Decimal: 123 ou 0d123
  Somente quando for necessário mostrar explicitamente que são números decimais.
- Binário: 0b111
  É possível omitir o “0b” quando o número de bits pode ser claramente compreendido em uma frase.
“_N” é adicionado ao final dos nomes dos sinais para indicar sinais ativos baixos.

Chama-se “assert” que um sinal se move para seu nível ativo e “deassert” para seu nível inativo.
Quando dois ou mais nomes de sinais são referenciados, eles são descritos como [m:n].
Exampem: S[3:0] mostra quatro nomes de sinais S3, S2, S1 e S0 juntos.

Os caracteres entre [ ] definem o registro.
Exampem: [ABC]
“N” substitui o número de sufixo de dois ou mais registradores, campos e nomes de bits do mesmo tipo.
Exampem: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn]

“x” substitui o número do sufixo ou caractere de unidades e canais na lista de registros.
No caso da unidade, “x” significa A, B e C, …
Exampem: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0]

No caso do canal, “x” significa 0, 1 e 2, …
Exampem: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA]
O intervalo de bits de um registro é escrito como [m: n].
Exampem: Bit[3: 0] expressa o intervalo do bit 3 a 0.
O valor de configuração de um registrador é expresso pelo número hexadecimal ou pelo número binário.
Exampem: [ABC] = 0x01 (hexadecimal), [XYZn] = 1 (binário)
Palavra e byte representam o seguinte comprimento de bit.
- Byte: 8 bits
- Meia palavra: 16 bits
- Palavra: 32 bits
- Palavra dupla: 64 bits
As propriedades de cada bit em um registrador são expressas da seguinte forma:
- R: Somente leitura
- W: Escreva apenas
- R / W: Ler e escrever são possíveis.
A menos que especificado de outra forma, o acesso ao registro suporta apenas acesso por palavra.
O registro definido como “Reserved” não deve ser reescrito. Além disso, não use o valor lido.
O valor lido do bit com valor padrão “-” é desconhecido.
Quando um registro contendo bits graváveis e bits somente leitura é escrito, os bits somente leitura devem ser escritos com seu valor padrão. Nos casos em que o padrão é “-“, siga a definição de cada registro.
Os bits reservados do registrador somente para escrita devem ser escritos com seu valor padrão. Nos casos em que o padrão é “-“, siga a definição de cada registrador.

Não use o processamento de leitura-modificação-gravação no registro de uma definição que seja diferente em escrita e leitura.

Termos e abreviaturas

Algumas das abreviações usadas neste documento são as seguintes:

SWJ-DP Fio serial JTAG Porta de depuração

ETM MacrocellTM de rastreamento incorporado
UTP Unidade de interface da porta de rastreamento
JTAG Grupo de Ação de Teste Conjunto

SW Fio serial
V.S.O. Fio serial Viewer

Esboços

O Fio Serial JTAG A unidade Debug Port (SWJ-DP) para interface com as ferramentas de depuração e a unidade Embedded Trace Macrocell (ETM) para saída de rastreamento de instruções são integradas. Os dados de rastreamento são enviados para os pinos dedicados (TRACEDATA[3:0], SWV) para depuração por meio da Trace Port Interface Unit (TPIU) no chip.

Classificação de funções	Função	Operação
SWJ-DP	JTAG	É possível conectar o JTAG suporte a ferramentas de depuração.
SWJ-DP	SW	É possível conectar as ferramentas de depuração Serial Wire.
ETM	Rastro	É possível conectar as ferramentas de depuração de suporte do ETM Trace.

Para obter detalhes sobre SWJ-DP, ETM e TPIU, consulte o “Manual de referência técnica do processador Arm ® Cortex-M3 ®”/”Manual de referência técnica do processador Arm Cortex-M4”.

Configuração

A Figura 2.1 mostra o diagrama de blocos da interface de depuração.

Não.	Símbolo	Nome do sinal	E/S	Manual de referência relacionado
1	TRCLKIN	Função de rastreamento Relógio	Entrada	Controle de relógio e modo de operação
2	EMT (Transmissão Transmissível)	JTAG Seleção do modo de teste	Entrada	Portas de entrada/saída, informações do produto
3	SWDIO	Entrada/saída de dados de fio serial	Entrada/Saída	Portas de entrada/saída, informações do produto
4	TCK	JTAG Entrada de relógio serial	Entrada	Portas de entrada/saída, informações do produto
5	SWCLK	Relógio de fio serial	Entrada	Portas de entrada/saída, informações do produto
6	TDO	JTAG Saída de dados de teste	Saída	Portas de entrada/saída, informações do produto
7	V.S.O.	Fio serial ViewSaída er	Saída	Portas de entrada/saída, informações do produto
8	TDI	JTAG Entrada de dados de teste	Entrada	Portas de entrada/saída, informações do produto
9	TRST_N	JTAG Teste RESET_N	Entrada	Portas de entrada/saída, informações do produto
10	TRACEDATA0	Dados de rastreamento 0	Saída	Portas de entrada/saída, informações do produto
11	TRACEDATA1	Dados de rastreamento 1	Saída	Portas de entrada/saída, informações do produto
12	TRACEDATA2	Dados de rastreamento 2	Saída	Portas de entrada/saída, informações do produto
13	TRACEDATA3	Dados de rastreamento 3	Saída	Portas de entrada/saída, informações do produto
14	TRACECLK	Relógio de rastreamento	Saída	Portas de entrada/saída, informações do produto

SWJ-DP
- O SWJ-DP suporta a porta de depuração de fio serial (SWCLK, SWDIO), o JTAG Porta de depuração (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N) e saída de rastreamento do Serial Wire Viewé(SWV).
- Ao usar o SWV, defina um bit de habilitação de clock aplicável como 1 (fornecimento de clock) no registro de fornecimento e parada de clock ([CGSPCLKEN] ). Para obter detalhes, consulte “Controle de relógio e modo de operação” e “Portas de entrada/saída” do manual de referência.
- O JTAG A porta de depuração ou o pino TRST_N não existe dependendo do produto. Para obter detalhes, consulte as “Informações do produto” do manual de referência.
ETM
- O ETM suporta sinais de dados para quatro pinos (TRACEDATA) e um pino de sinal de clock (TRACECLK).
- Ao usar o ETM, defina um bit de habilitação de clock aplicável como 1 (fornecimento de clock) no registro de fornecimento e parada de clock ([CGSPCLKEN] ). Para obter detalhes, consulte “Controle de relógio e modo de operação” e “Portas de entrada/saída” do manual de referência.
- ETM não é suportado dependendo do produto. Para detalhes, veja as “Informações do produto” do manual de referência.

Função e operação

Fornecimento de relógio
Ao usar o Trace ou SWV, defina um bit de habilitação de clock aplicável como 1 (fornecimento de clock) no registro de parada de fornecimento de clock do ADC Trace ([CGSPCLKEN] ). Para obter detalhes, consulte “Controle do relógio e modo de operação” do manual de referência.

Conexão com a ferramenta de depuração

Sobre uma conexão com ferramentas de depuração, consulte as recomendações do fabricante. Os pinos da interface de depuração contêm um resistor pull-up e um resistor pull-down. Quando os pinos da interface de depuração são conectados com pull-up ou pulldown externo, preste atenção ao nível de entrada.
Quando a função de segurança está habilitada, a CPU não pode se conectar à ferramenta de depuração.

Funções periféricas no modo Halt

O modo de espera significa o estado em que a CPU está parada (quebra) na ferramenta de depuração
Quando a CPU entra no modo de parada, o watchdog timer (WDT) para automaticamente. Outras funções periféricas continuam a operar.

Uso Example

Os pinos da interface de depuração também podem ser usados como portas de uso geral.

Após liberar reset, os pinos específicos dos pinos da interface de depuração são inicializados como pinos da interface de depuração. Os outros pinos da interface de depuração devem ser alterados para pinos da interface de depuração, se necessário.

Interface de depuração		Pinos de interface de depuração
	JTAG	TRST_N	TDI	TDO	TCK	EMT (Transmissão Transmissível)	TRACEDADOS [3:0]	TRACECLK
	SW	–	–	V.S.O.	SWCLK	SWDIO	TRACEDADOS [3:0]	TRACECLK
Status dos pinos de depuração após a liberação reiniciar		Válido	Válido	Válido	Válido	Válido	Inválido	Inválido
JTAG (Com TRST_N)		✔	✔	✔	✔	✔	N / D	N / D
JTAG (Sem TRST_N)		N / D	✔	✔	✔	✔	N / D	N / D
JTAG+RASTREIO		✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SW		N / D	N / D	N / D	✔	✔	N / D	N / D
SW+RASTREIO		N / D	N / D	N / D	✔	✔	✔	✔
SW+SWV		N / D	N / D	✔	✔	✔	N / D	N / D
Desabilitar função de depuração		N / D	N / D	N / D	N / D	N / D	N / D	N / D

Precaução

Pontos importantes sobre o uso de pinos de interface de depuração usados como portas de uso geral

Após liberar a redefinição, se os pinos da interface de depuração forem usados como portas de E/S gerais pelo programa do usuário, a ferramenta de depuração não poderá ser conectada.
Se os pinos da interface de depuração forem usados para outras funções, preste atenção às configurações.
Se a ferramenta de depuração não puder ser conectada, ela pode recuperar a conexão de depuração para apagar a memória flash usando o modo BOOT único de externo. Para detalhes, consulte o manual de referência de “Memória Flash”.

Histórico de revisão

Revisão	Data	Descrição
1.0	2017-09-04	Primeiro lançamento
1.1	2018-06-19	– Conteúdo Índice modificado para Conteúdo -1 Esboço ARM modificado para Arm. -2. Configuração A referência “manual de referência” é adicionada ao SWJ-DP A referência “manual de referência” é adicionada ao SWJ-ETM
1.2	2018-10-22	– Convenções Explicação modificada da marca registrada – 4. Uso Example Ex adicionadoample para SW+TRACE na Tabela 4.1 – RESTRIÇÕES DE USO DO PRODUTO substituídas
1.3	2019-07-26	– Figura 2.1 revisada – 2 Adicionada configuração de relógio para usar a função SWV. – 3.1 Adicionada configuração de relógio para usar a função SWV. modificado de “ETM” para “Trace”. – 3.3 Adicionada descrição do modo Hold.
1.4	2024-10-31	– Aparência atualizada

RESTRIÇÕES DE USO DO PRODUTO

A Toshiba Corporation e suas subsidiárias e afiliadas são coletivamente chamadas de “TOSHIBA”.
Hardware, software e sistemas descritos neste documento são coletivamente chamados de “Produtos”.

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Documentos / Recursos

Microcontrolador TOSHIBA DEBUG-A 32 bits RISC [pdf] Instruções
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Referências

Manual do usuário

Microcontrolador TOSHIBA DEBUG-A 32 bits RISC