Istruzzjonijiet tal-Mikrokontrollur RISC TOSHIBA DEBUG-A 32 Bit

Qabbad l-Interface tad-Debug mas-sistema tiegħek billi tuża l-kejbils xierqa.
Irreferi għad-Dijagramma tal-Blokk tad-Debug (Figura 2.1) biex tifhem aħjar l-interface.

Tiżgura provvista ta 'enerġija u konnessjonijiet xierqa.

FAQs (Mistoqsijiet Frekwenti)

X'inhuma l-proprjetajiet ta' kull bit f'reġistru?
Il-proprjetajiet huma espressi bħala R (Aqra biss), W (Ikteb biss), jew R/W (Aqra u tikteb).
Kif għandhom jiġu ttrattati l-bits riżervati ta' reġistru?
Bits riservati m'għandhomx jinkitbu mill-ġdid, u l-valur moqri m'għandux jintuża.

Kif ninterpretaw formati numeriċi fil-manwal?
In-numri eżadeċimali huma prefissati b'0x, in-numri deċimali jista' jkollhom suffiss ta' 0d, u n-numri binarji jistgħu jiġu prefissati b'0b.

Prefazju

Dokument Relatat

Isem id-dokument

Portijiet ta 'Input/Output

Informazzjoni dwar il-Prodott

Memorja Flash

Kontroll ta 'l-Arloġġ u Modalità ta' Operazzjoni

Konvenzjonijiet

Il-formati numeriċi jsegwu r-regoli kif muri hawn taħt:
- Eżadeċimali: 0xABC
- Deċimali: 123 jew 0d123
  Biss meta jeħtieġ li jintwera b'mod espliċitu li huma numri deċimali.
- Binarju: 0b111
  Huwa possibbli li titħalla barra l-"0b" meta n-numru ta 'bits jista' jinftiehem b'mod distint minn sentenza.

“_N” hija miżjuda mat-tmiem tal-ismijiet tas-sinjali biex tindika sinjali attivi baxxi.
Huwa msejjaħ "tasserixxi" li sinjal jimxi għal-livell attiv tiegħu, u "dessert" għal-livell inattiv tiegħu.

Meta ssir referenza għal żewġ ismijiet tas-sinjali jew aktar, huma deskritti bħala [m:n].
Example: S[3:0] juri erba' ismijiet tas-sinjali S3, S2, S1 u S0 flimkien.
Il-karattri mdawra minn [ ] jiddefinixxu r-reġistru.
Example: [ABCD]

“N” jissostitwixxi n-numru tas-suffiss ta’ żewġ jew aktar tal-istess tip ta’ reġistri, oqsma, u ismijiet tal-bits.
Example: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn]
“x” jissostitwixxi n-numru tas-suffiss jew il-karattru tal-unitajiet u l-kanali fil-lista tar-reġistru.

Fil-każ tal-unità, "x" tfisser A, B, u C, ...
Example: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0]
Fil-każ tal-kanal, "x" tfisser 0, 1, u 2, ...
Example: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA]

Il-firxa tal-bit ta' reġistru hija miktuba bħala [m: n].
Example: Bit[3: 0] jesprimi l-firxa ta’ bit 3 sa 0.
Il-valur ta' konfigurazzjoni ta' reġistru huwa espress jew bin-numru eżadeċimali jew bin-numru.
Example: [ABCD] = 0x01 (eżadeċimali), [XYZn] = 1 (binarju)

Il-kelma u l-byte jirrappreżentaw it-tul tal-bit li ġej.
- Byte: 8 bits
- Nofs kelma: 16 bits
- Kelma: 32 bits
- Kelma doppja: 64 bit
Il-proprjetajiet ta’ kull bit f’reġistru huma espressi kif ġej:
- R: Aqra biss
- W: Ikteb biss
- R / W: Aqra u tikteb huma possibbli.

Sakemm ma jkunx speċifikat mod ieħor, l-aċċess għar-reġistru jappoġġja biss l-aċċess bil-kliem.
Ir-reġistru definit bħala “Riservat” m'għandux jinkiteb mill-ġdid. Barra minn hekk, tużax il-valur tal-qari.
Il-valur moqri mill-bit li għandu valur default ta' “-” mhuwiex magħruf.

Meta jinkiteb reġistru li jkun fih kemm bits li jistgħu jinkitbu kif ukoll bits li jinqraw biss, bits li jinqraw biss għandhom jinkitbu bil-valur default tagħhom, Fil-każijiet li l-inadempjenza hija "-", segwi d-definizzjoni ta 'kull reġistru.
Bits riservati tar-reġistru tal-kitba biss għandhom jinkitbu bil-valur default tagħhom. Fil-każijiet li l-inadempjenza hija “-“, segwi d-definizzjoni ta’ kull reġistru.

Tużax proċessar ta' qari-modifikat-kitba għar-reġistru ta' definizzjoni li hija differenti billi tikteb u tinqara.

Termini u Abbrevjazzjonijiet

Xi wħud mill-abbrevjazzjonijiet użati f'dan id-dokument huma kif ġej:

SWJ-DP Wajer tas-serje JTAG Debug Port
ETM Inkorporat Trace MacrocellTM
TPIU Unità tal-Interface tal-Port tat-Traċċa
JTAG Grupp ta' Azzjoni Konġunt tat-Test
SW Wajer Serjali
SWV Wajer Serjali Viewer

Outline

Is-Serial Wire JTAG Unità ta 'Debug Port (SWJ-DP) għall-interfacing ma' l-għodod ta 'debugging u l-unità Embedded Trace Macrocell (ETM) għall-output ta' traċċa ta 'struzzjoni huma mibnija. Id-dejta tat-traċċa toħroġ lill-pinnijiet iddedikati (TRACEDATA[3:0], SWV) għad-debugging permezz tal-Unità tal-Interface tal-Port tat-Traċċa fuq iċ-ċippa (TPIU).

Klassifikazzjoni tal-funzjoni	Funzjoni	Operazzjoni
SWJ-DP	JTAG	Huwa possibbli li tikkonnettja l-JTAG appoġġ għodod debugging.
SWJ-DP	SW	Huwa possibbli li tikkonnettja l-għodod tad-debugging tas-Serial Wire.
ETM	Traċċa	Huwa possibbli li tikkonnettja l-għodod ta 'debugging ta' appoġġ ETM Trace.

Għal dettalji dwar SWJ-DP, ETM u TPIU, irreferi għal “Manwal ta’ Referenza Teknika tal-Proċessur Arm ® Cortex-M3 ®”/”Manwal ta’ Referenza Teknika tal-Proċessur Arm Cortex-M4”.

Konfigurazzjoni

Il-Figura 2.1 turi d-dijagramma tal-blokk tal-interface tad-debug.

Nru.	Simbolu	Isem tas-sinjal	I/O	Manwal ta' referenza relatat
1	TRCLKIN	Arloġġ tal-Funzjoni tat-Traċċa	Input	Kontroll ta 'l-Arloġġ u Modalità ta' Operazzjoni
2	TMS	JTAG Għażla tal-Modalità tat-Test	Input	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
3	SWDIO	Input/Output tad-Dejta tal-Wajer Serjali	Input/Output	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
4	TCK	JTAG Input tas-Serial Clock	Input	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
5	SWCLK	Arloġġ tal-Wajer Serjali	Input	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
6	TDO	JTAG Output tad-Data tat-Test	Output	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
7	SWV	Wajer Serjali Viewer Output	Output	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
8	TDI	JTAG Input tad-Data tat-Test	Input	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
9	TRST_N	JTAG Test RESET_N	Input	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
10	TRACEDATA0	Traċċa tad-Data 0	Output	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
11	TRACEDATA1	Traċċa tad-Data 1	Output	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
12	TRACEDATA2	Traċċa tad-Data 2	Output	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
13	TRACEDATA3	Traċċa tad-Data 3	Output	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott
14	TRACECLK	Traċċa Arloġġ	Output	Portijiet ta 'Input/Output, Informazzjoni tal-Prodott

SWJ-DP
- SWJ-DP jappoġġja s-Serial Wire Debug Port (SWCLK, SWDIO), il-JTAG Debug Port (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N), u traċċa output minn Serial Wire Viewer(SWV).
- Meta tuża l-SWV, jekk jogħġbok issettja bit applikabbli tal-arloġġ għal 1 (provvista tal-arloġġ) fir-reġistru tal-provvista u l-waqfien tal-Arloġġ ([CGSPCLKEN] ). Għad-dettalji, ara l-"Kontroll tal-Arloġġ u Modalità ta' Operazzjoni" u "Portijiet ta' Input/Output" tal-manwal ta' referenza.
- Il-JTAG Debug Port jew pin TRST_N ma jeżistix skont il-prodott. Għad-dettalji, ara l-“Informazzjoni tal-Prodott” tal-manwal ta’ referenza.
ETM
- ETM jappoġġja sinjali tad-data għal erba 'labar (TRACEDATA) u pin wieħed tas-sinjal tal-arloġġ (TRACECLK).
- Meta tuża l-ETM, jekk jogħġbok issettja bit applikabbli għall-abilitazzjoni tal-arloġġ għal 1 (provvista tal-arloġġ) fir-reġistru tal-provvista u l-waqfien tal-Arloġġ ([CGSPCLKEN] ). Għad-dettalji, ara l-"Kontroll tal-Arloġġ u Modalità ta' Operazzjoni" u "Portijiet ta' Input/Output" tal-manwal ta' referenza.
- L-ETM mhix appoġġjata skont il-prodott. Għad-dettalji, ara l-“Informazzjoni tal-Prodott” tal-manwal ta’ referenza.

Funzjoni u Operazzjoni

Provvista tal-Arloġġ
Meta tuża t-Trace jew l-SWV, jekk jogħġbok issettja bit applikabbli tal-enable tal-arloġġ għal 1 (provvista tal-arloġġ) fir-reġistru tal-waqfien tal-provvista tal-ADC Trace Clock ([CGSPCLKEN] ). Għad-dettalji, ara l-"Kontroll tal-Arloġġ u Modalità ta' Operazzjoni" tal-manwal ta' referenza.

Konnessjoni ma 'Debug Tool

Rigward konnessjoni ma 'għodod ta' debug, irreferi għar-rakkomandazzjonijiet tal-manifatturi. Il-pinnijiet tal-interface tad-debug fihom resistor pull-up u resistor pull-down. Meta l-pinnijiet tal-interface tad-debug ikunu konnessi ma 'pull-up jew pulldown esterni, jekk jogħġbok oqgħod attent għal-livell ta' input.
Meta l-funzjoni tas-sigurtà tkun attivata, is-CPU ma jistax jikkonnettja mal-għodda tad-debug.

Funzjonijiet Periferali fil-Modalità Waqfien

Il-modalità hold tfisser li l-istat fejn is-CPU jitwaqqaf (waqfa) fuq l-għodda tad-debugging
Meta s-CPU jidħol fil-mod ta 'waqfien, il-watchdog timer (WDT) jieqaf awtomatikament. Funzjonijiet periferali oħra jkomplu joperaw.

Użu Eżample

Il-pinnijiet tal-interface tad-debug jistgħu jintużaw ukoll bħala portijiet għal skopijiet ġenerali.

Wara r-rilaxxasing reset, the particular pins of the debug interface pins are initialized as the debug interface pins. The other debug interface pins should be changed to the debug interface pins if needed.

Debug interface		Debug pins interface
	JTAG	TRST_N	TDI	TDO	TCK	TMS	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
	SW	–	–	SWV	SWCLK	SWDIO	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
Debug pins status after releasing reset		Valida	Valida	Valida	Valida	Valida	Invalidu	Invalidu
JTAG (Ma' TRST_N)		✔	✔	✔	✔	✔	N/A	N/A
JTAG (Mingħajr TRST_N)		N/A	✔	✔	✔	✔	N/A	N/A
JTAG+TRAĊĊA		✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SW		N/A	N/A	N/A	✔	✔	N/A	N/A
SW+TRAĊĊA		N/A	N/A	N/A	✔	✔	✔	✔
SW+SWV		N/A	N/A	✔	✔	✔	N/A	N/A
Iddiżattiva l-funzjoni tad-debug		N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A

Prekawzjoni

Punti Importanti tal-Użu ta' Pinnijiet tal-Interface tad-Debug Użati bħala Portijiet għal skopijiet Ġenerali

Wara r-rilaxxasing reset, if the debug interface pins are used as the general I/O ports by the user program, the debug tool cannot be connected.
Jekk il-pinnijiet tal-interface tad-debug jintużaw għal funzjoni oħra, jekk jogħġbok agħti attenzjoni tas-settings.

Jekk l-għodda tad-debug ma tistax tiġi konnessa, tista 'tirkupra konnessjoni tad-debug biex tħassar il-memorja flash bl-użu tal-modalità BOOT waħda minn esterna. Għad-dettalji, jekk jogħġbok irreferi manwal ta 'referenza ta' "Flash Memory".

Storja tar-Reviżjoni

Reviżjoni	Data	Deskrizzjoni
1.0	2017-09-04	L-ewwel rilaxx
1.1	2018-06-19	– Kontenut Werrej Modifikat għall-Kontenut -1 Outline ARM modifikat għal Arm. -2. Konfigurazzjoni Referenza “manwal ta’ referenza” hija miżjuda ma’ SWJ-DP Referenza “manwal ta’ referenza” hija miżjuda ma’ SWJ-ETM
1.2	2018-10-22	– Konvenzjonijiet Spjegazzjoni modifikata tat-trademark – 4. Użu Eżample Miżjud example għal SW+TRACE fit-Tabella4.1 – Mibdula RESTRIZZJONIJIET DWAR L-UŻU TAL-PRODOTT
1.3	2019-07-26	– Figura 2.1 riveduta – 2 Setting tal-arloġġ miżjud għall-użu tal-funzjoni SWV. – 3.1 Miżjud issettjar tal-arloġġ għall-użu tal-funzjoni SWV. modifikat minn “ETM” għal “Trace”. – 3.3 Deskrizzjoni miżjuda tal-modalità Żomm.
1.4	2024-10-31	– Id-dehra aġġornata

RESTRIZZJONIJIET DWAR L-UŻU TAL-PRODOTT

Toshiba Corporation u s-sussidjarji u l-affiljati tagħha huma kollettivament imsejħa "TOSHIBA".
Il-ħardwer, is-softwer u s-sistemi deskritti f'dan id-dokument huma kollettivament imsejħa "Prodotti".

TOSHIBA tirriżerva d-dritt li tagħmel bidliet fl-informazzjoni f'dan id-dokument u Prodotti relatati mingħajr avviż.

Dan id-dokument u kwalunkwe informazzjoni hawnhekk ma jistgħux jiġu riprodotti mingħajr permess bil-miktub minn qabel minn TOSHIBA. Anke bil-permess bil-miktub ta' TOSHIBA, ir-riproduzzjoni hija permissibbli biss jekk ir-riproduzzjoni tkun mingħajr alterazzjoni/ommissjoni.
Għalkemm TOSHIBA taħdem kontinwament biex ittejjeb il-kwalità u l-affidabbiltà tal-Prodott, il-Prodott jista' jaħdem ħażin jew ifalli. Il-klijenti huma responsabbli biex jikkonformaw mal-istandards tas-sikurezza u biex jipprovdu disinni u salvagwardji adegwati għall-ħardwer, is-softwer u s-sistemi tagħhom li jimminimizzaw ir-riskju u jevitaw sitwazzjonijiet li fihom ħsara jew ħsara ta’ Prodott jistgħu jikkawżaw telf ta’ ħajja umana, korriment jew ħsara lill-ġisem. proprjetà, inkluż telf ta’ data jew korruzzjoni. Qabel ma l-klijenti jużaw il-Prodott, joħolqu disinji li jinkludu l-Prodott, jew jinkorporaw il-Prodott fl-applikazzjonijiet tagħhom stess, il-klijenti għandhom ukoll jirreferu għal u jikkonformaw ma’ (a) l-aħħar verżjonijiet tal-informazzjoni rilevanti kollha ta’ TOSHIBA, inkluż mingħajr limitazzjoni, dan id-dokument, l-ispeċifikazzjonijiet , l-iskedi tad-dejta u n-noti tal-applikazzjoni għall-Prodott u l-prekawzjonijiet u l-kundizzjonijiet deskritti fil-“Manwal tal-Affidabbiltà tas-Semikondutturi TOSHIBA” u (b) l-istruzzjonijiet għall-applikazzjoni li biha l-Prodott se jintuża ma’ jew għal. Il-klijenti huma unikament responsabbli għall-aspetti kollha tad-disinn jew l-applikazzjonijiet tal-prodott tagħhom, inklużi iżda mhux limitati għal (a) id-determinazzjoni tal-adegwatezza tal-użu ta’ dan il-Prodott f’tali disinn jew applikazzjonijiet; (b) jevalwaw u jiddeterminaw l-applikabbiltà ta’ kwalunkwe informazzjoni li tinsab f’dan id-dokument, jew fi charts, dijagrammi, programmi, algoritmi, sampċirkwiti tal-applikazzjoni, jew kwalunkwe dokument ieħor referenzjat; u (c) il-validazzjoni tal-parametri operattivi kollha għal tali disinji u applikazzjonijiet. TOSHIBA TASSU L-EBDA RESPONSABBILTÀ GĦAD-DISINN JEW L-APPLIKAZZJONIJIET TAL-PRODOTT TAL-KLIJENTI.
IL-PRODOTT LA MHI MAĦTUŻ U Lanqas GĦAL UŻU F'TAGĦMIR JEW SISTEMI LI JEĦTIEĠ LIVELLI STRAORDINARjament Għolja TA' KWALITÀ U/JEW AFFIDABILTÀ, U/JEW ĦAŻNA JEW NUQQAS LI JISTGĦU JIKKAWŻAW TELF TA' ĦAJJIET UMANA, KODIŻJONI, KORRIMENT U PROPRJETÀ/ĦSARA. PUBBLIKU SERJU IMPATT (“UŻU MHUX INTENZJONAT”). Ħlief għal applikazzjonijiet speċifiċi kif iddikjarat espressament f'dan id-dokument, Użu mhux intenzjonat jinkludi, mingħajr limitazzjoni, tagħmir użat f'faċilitajiet nukleari, tagħmir użat fl-industrija aerospazjali, tagħmir mediku, tagħmir użat għal karozzi, ferroviji, vapuri, u trasport ieħor, tagħmir tas-sinjalar tat-traffiku. , tagħmir użat għall-kontroll tal-kombustjonijiet jew splużjonijiet, tagħmir tas-sigurtà, liftijiet u skalaturi, tagħmir relatat mal-enerġija elettrika, u tagħmir użat f'oqsma relatati mal-finanzi. JEKK TUŻA L-PRODOTT GĦAL UŻU MHUX INTENZJONAT, TOSHIBA TASSU L-EBDA RESPONSABBILTÀ GĦALL-PRODOTT. Għad-dettalji, jekk jogħġbok ikkuntattja lir-rappreżentant tal-bejgħ TOSHIBA tiegħek.

M'għandekx tiżżarma, tanalizza, tagħmel reverse-engineer, tbiddel, timmodifika, tittraduċi jew tikkopja Prodott, kemm jekk kollu jew parzjalment.
Il-prodott m'għandux jintuża għal jew inkorporat fi kwalunkwe prodott jew sistema li l-manifattura, l-użu jew il-bejgħ tagħhom huwa pprojbit taħt kwalunkwe liġi jew regolament applikabbli.
L-informazzjoni li tinsab hawnhekk hija ppreżentata biss bħala gwida għall-użu tal-Prodott. L-ebda responsabbiltà ma hija assunta minn TOSHIBA għal kwalunkwe ksur ta 'privattivi jew kwalunkwe drittijiet ta' proprjetà intellettwali oħra ta 'partijiet terzi li jistgħu jirriżultaw mill-użu tal-Prodott. L-ebda liċenzja għal xi dritt ta' proprjetà intellettwali ma tingħata minn dan id-dokument, kemm jekk espressa jew impliċita, b'estoppel jew mod ieħor.

MINQA FTEHIM FIRMAT BIL-MIKTUB, Ħlief KIF PROVVDU FIT-TERMINI U KUNDIZZJONIJIET RILEVANTI TAL-BEJGĦ GĦALL-PRODOTT, U SAL-MOD MASSIMA PERMESSA MILL-LIĠI, TOSHIBA (1) TASSU L-EBDA RESPONSABBILTÀ X'KUN X'INKLU, INKLUŻI MINGĦAJR LIMITAZZJONI, INDIRETTI, SPEĊJALI, SPEĊJALI. DANNI JEW TELF INĊIDENTALI, INKLUŻ MINGĦAJR LIMITAZZJONI, TELF TA’ PROFFITT, TELF TA’ OPPORTUNITAJIET, INTERRUZZJONI NEGOZJU U TELF TA’ DEJTA, U (2) TIĊĦAD KULL U KULL GARANZIJA U KUNDIZZJONI ESPRESSA JEW IMPLIKATI RELATATI MA’ BEJGĦ, UŻU TA’ PRODOTT, INKLUŻI. GARANZIJI JEW KUNDIZZJONIJIET TA' KUMMERĊJALITÀ, ADATTAZZJONI GĦAL GĦAN PARTIKOLARI, EŻATTEZZA TA' INFORMAZZJONI, JEW NUQQAS TA' KIR.
Tużax jew tagħmilx disponibbli b'xi mod ieħor Prodott jew softwer jew teknoloġija relatata għal kwalunkwe skop militari, inkluż mingħajr limitazzjoni, għad-disinn, l-iżvilupp, l-użu, il-ħażna jew il-manifattura ta' armi nukleari, kimiċi, jew bijoloġiċi jew prodotti tat-teknoloġija tal-missili (armi tal-qerda tal-massa) . Il-prodott u s-softwer u t-teknoloġija relatati jistgħu jiġu kkontrollati skont il-liġijiet u r-regolamenti tal-esportazzjoni applikabbli inklużi, mingħajr limitazzjoni, il-Liġi tal-Kambju u tal-Kummerċ Barrani Ġappuniż u r-Regolamenti tal-Amministrazzjoni tal-Esportazzjoni tal-Istati Uniti. L-esportazzjoni u r-riesportazzjoni ta' Prodott jew softwer jew teknoloġija relatata huma strettament ipprojbiti ħlief f'konformità mal-liġijiet u r-regolamenti kollha applikabbli dwar l-esportazzjoni.
Jekk jogħġbok ikkuntattja lir-rappreżentant tal-bejgħ TOSHIBA tiegħek għal dettalji dwar kwistjonijiet ambjentali bħall-kompatibilità RoHS tal-Prodott. Jekk jogħġbok uża l-Prodott f'konformità mal-liġijiet u r-regolamenti applikabbli kollha li jirregolaw l-inklużjoni jew l-użu ta' sustanzi kkontrollati, inkluż mingħajr limitazzjoni, id-Direttiva RoHS tal-UE. TOSHIBA TASSU L-EBDA RESPONSABBILTÀ GĦAL DANNI JEW TELF LI JSEĦĦU BĦALA RIŻULTAT TA’ NUQQAS TA’ KONFORMITÀ MAL-LIĠIJIET U R-REGOLAMENTI APPLIKABBLI.

Toshiba Electronics Devices & Storage Corporation: https://toshiba.semicon-storage.com/

Dokumenti / Riżorsi

TOSHIBA DEBUG-A 32 Bit RISC Mikrokontrollur [pdf] Istruzzjonijiet
DEBUG-A 32 Bit RISC Mikrokontrollur, DEBUG-A, 32 Bit RISC Mikrokontrollur, RISC Mikrokontrollur, Mikrokontrollur

Referenzi

Manwal għall-Utent

TOSHIBA DEBUG-A 32 Bit RISC Mikrokontrollur