ഇന്റർഫേസ് 6AXX മൾട്ടികോംപോണന്റ് സെൻസർ ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ മാനുവൽ

6AXX മൾട്ടികോമ്പോണന്റ് സെൻസറുകളുടെ സെറ്റിൽ സ്‌ട്രെയിൻ ഗേജുകളുള്ള ആറ് സ്വതന്ത്ര ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ആറ് സെൻസർ സിഗ്നലുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, മൂന്ന് സ്പേഷ്യൽ അക്ഷങ്ങൾക്കുള്ളിലെ ശക്തികളും അവയ്ക്ക് ചുറ്റുമുള്ള മൂന്ന് നിമിഷങ്ങളും കണക്കാക്കാൻ ഒരു കണക്കുകൂട്ടൽ നിയമം പ്രയോഗിക്കുന്നു. മൾട്ടികോമ്പോണന്റ് സെൻസറിന്റെ അളവ് പരിധി നിശ്ചയിച്ചിരിക്കുന്നു:

ആറ് ഇൻഡിപെൻഡന്റ് ഫോഴ്സ് സെൻസറുകളുടെ അളവെടുപ്പ് ശ്രേണികൾ, കൂടാതെ
ആറ് ശക്തി സെൻസറുകളുടെ ജ്യാമിതീയ ക്രമീകരണം വഴി അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറിന്റെ വ്യാസം വഴി.

ആറ് ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകളിൽ നിന്നുള്ള വ്യക്തിഗത സിഗ്നലുകൾ ഒരു സ്കെയിലിംഗ് ഫാക്‌ടർ ഉപയോഗിച്ച് ഗുണിച്ച് അസ്‌പെസിഫിക് ഫോഴ്‌സ് അല്ലെങ്കിൽ നിമിഷവുമായി നേരിട്ട് ബന്ധപ്പെടുത്താൻ കഴിയില്ല.

ആറ് സെൻസർ സിഗ്നലുകളുടെ വെക്റ്റർ ഉപയോഗിച്ച് കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സിൽ നിന്നുള്ള ക്രോസ് ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിച്ച് കണക്കുകൂട്ടൽ നിയമം ഗണിതശാസ്ത്രപരമായി കൃത്യമായി വിവരിക്കാം.

ഈ പ്രവർത്തനപരമായ സമീപനത്തിന് ഇനിപ്പറയുന്ന അഡ്വാൻ ഉണ്ട്tages:

പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന കാഠിന്യം,

ആറ് ഘടകങ്ങളുടെ പ്രത്യേകിച്ച് ഫലപ്രദമായ വേർതിരിവ് ("ലോ ക്രോസ്-ടോക്ക്").

കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ്

കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ് എ സൂചിപ്പിച്ച ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ തമ്മിലുള്ള ബന്ധം വിവരിക്കുന്നു U അളവിന്റെ ampലോഡ് വെക്‌ടറിന്റെ 1 മുതൽ 6 വരെയുള്ള ചാനലുകളിലും (u1, u2, u3, u4, u5, u6) 1 മുതൽ 6 വരെയുള്ള ഘടകങ്ങളിലും (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) ലൈഫയർ L.

അളന്ന മൂല്യം: 1 മുതൽ 2 വരെയുള്ള ചാനലുകളിലെ ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ u6, u1, …u6	ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ യു
കണക്കാക്കിയ മൂല്യം: ശക്തികൾ Fx, Fy, Fz; നിമിഷങ്ങൾ Mx, My, Mz	ലോഡ് വെക്റ്റർ എൽ
കണക്കുകൂട്ടൽ നിയമം: ക്രോസ് ഉൽപ്പന്നം	L = A x U

Aij കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സിൽ 36 ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, 6 വരികളിലും (i=1..6) 6 നിരകളിലും (j=1..6) ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
മാട്രിക്സ് മൂലകങ്ങളുടെ യൂണിറ്റ് മാട്രിക്സിന്റെ 1 മുതൽ 3 വരെയുള്ള വരികളിൽ N/(mV/V) ആണ്.
മാട്രിക്സ് മൂലകങ്ങളുടെ യൂണിറ്റ് മാട്രിക്സിന്റെ 4 മുതൽ 6 വരെയുള്ള വരികളിൽ Nm/(mV/V) ആണ്.
കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ് സെൻസറിന്റെ ഗുണങ്ങളെയും അളവെടുപ്പിനെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു ampജീവൻ.
ഇത് BX8 അളവിന് ബാധകമാണ് ampലൈഫയറും എല്ലാവർക്കുമായി ampmV/V-ൽ ബ്രിഡ്ജ് ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ലൈഫയറുകൾ.
ഗുണനത്തിലൂടെ ("സ്കെലാർ ഉൽപ്പന്നം" ഉപയോഗിച്ച്) ഒരു പൊതു ഘടകം ഉപയോഗിച്ച് മറ്റ് യൂണിറ്റുകളിൽ മാട്രിക്സ് ഘടകങ്ങൾ പുനഃക്രമീകരിക്കാം.
കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ് അടിസ്ഥാന കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഉത്ഭവത്തെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയുള്ള നിമിഷങ്ങൾ കണക്കാക്കുന്നു.
കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഉത്ഭവം സെൻസറിന്റെ അഭിമുഖമായ ഉപരിതലവുമായി z- ആക്സിസ് വിഭജിക്കുന്ന സ്ഥലത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. 1) അക്ഷങ്ങളുടെ ഉത്ഭവവും ഓറിയന്റേഷനും സെൻസറിന്റെ അഭിമുഖമായ ഉപരിതലത്തിൽ ഒരു കൊത്തുപണിയിലൂടെ കാണിക്കുന്നു.

1) വ്യത്യസ്ത 6AXX സെൻസർ തരങ്ങൾക്കൊപ്പം ഉത്ഭവത്തിന്റെ സ്ഥാനം വ്യത്യാസപ്പെടാം. കാലിബ്രേഷൻ ഷീറ്റിൽ ഉത്ഭവം രേഖപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. EG 6A68 ന്റെ ഉത്ഭവം സെൻസറിന്റെ മധ്യഭാഗത്താണ്.

Exampഒരു കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ് (6AXX, 6ADF)

	mV/V-ൽ u1	mV/V-ൽ u2	mV/V-ൽ u3	mV/V-ൽ u4	mV/V-ൽ u5	mV/V-ൽ u6
N / mV/V-ൽ Fx	-217.2	108.9	99.9	-217.8	109.2	103.3
N / mV/V-ൽ Fy	-2.0	183.5	-186.3	-3.0	185.5	-190.7
N / mV/V-ൽ Fz	-321.0	-320.0	-317.3	-321.1	-324.4	-323.9
Nm / mV/V-ൽ Mx	7.8	3.7	-3.8	-7.8	-4.1	4.1
എന്റെ ഇൻ Nm / mV/V	-0.4	6.6	6.6	-0.4	-7.0	-7.0
Nm / mV/V-ൽ Mz	-5.2	5.1	-5.1	5.1	-5.0	5.1

uj എന്ന ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലുകളുടെ വെക്‌ടറിന്റെ വരികൾക്കൊപ്പം a1j എന്ന ആദ്യ വരിയുടെ മാട്രിക്സ് മൂലകങ്ങളെ ഗുണിച്ച് മൊത്തത്തിൽ കൂട്ടിയാണ് x-ദിശയിലെ ബലം കണക്കാക്കുന്നത്.
Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

ഉദാample: എല്ലാ 6 മെഷർമെന്റ് ചാനലുകളിലും u1 = u2 = u3 = u4 = u5 =u6 = 1.00mV/V പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. അപ്പോൾ -13.7 N ന്റെ ഒരു ഫോഴ്‌സ് Fx ഉണ്ട്. z ദിശയിലുള്ള ബലം, സൂചിപ്പിച്ച വോള്യത്തിന്റെ വെക്‌ടറുമായി a3j മാട്രിക്‌സിന്റെ മൂന്നാം നിരയെ ഗുണിച്ച് സംഗ്രഹിച്ചാണ് കണക്കാക്കുന്നത്.tages uj:
Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.

6AXX / 6ADF സെൻസറുകൾക്കുള്ള മാട്രിക്സ് പ്ലസ്

"മാട്രിക്സ് പ്ലസ്" കാലിബ്രേഷൻ നടപടിക്രമം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, രണ്ട് ക്രോസ് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ കണക്കാക്കുന്നു: മാട്രിക്സ് എ x യു + മാട്രിക്സ് ബി x യു *

അളന്ന മൂല്യങ്ങൾ: ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ u1, u2, … u6 അച്ചാനലുകൾ 1 മുതൽ 6 വരെ	ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ U
അളന്ന മൂല്യങ്ങൾ മിക്സഡ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളായി ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളാണ്: 1 മുതൽ 2 വരെയുള്ള ചാനലുകളുടെ u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3, u1u6	ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ U*
കണക്കാക്കിയ മൂല്യം: ഫോഴ്‌സ് Fx, Fy, Fz;Moments Mx, My, Mz	ലോഡ് വെക്റ്റർ L.
കണക്കുകൂട്ടൽ നിയമം: ക്രോസ് ഉൽപ്പന്നം	L = A x U + B x U*

Exampഒരു കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സിന്റെ le "B"

	u1·u2 in (mV/V)²	u1·u3 in (mV/V)²	u1·u4 in (mV/V)²	u1·u5 in (mV/V)²	u1·u6 in (mV/V)²	u2·u3 in (mV/V)²
N / (mV/V)²-ൽ Fx	-0.204	-0.628	0.774	-0.337	-3.520	2.345
N /(mV/V)²-ൽ Fy	-0.251	1.701	-0.107	-2.133	-1.408	1.298
N / (mV/V)²-ൽ Fz	5.049	-0.990	1.453	3.924	19.55	-18.25
Nm /(mV/V)²-ൽ Mx	-0.015	0.082	-0.055	-0.076	0.192	-0.054
എന്റെ ഇൻ Nm / (mV/V)²	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-0.239
Nm / (mV/V)²-ൽ Mz	-0.081	-0.101	0.027	-0.097	-0.747	0.616

ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലുകളുടെ വെക്‌ടറിന്റെ j വരികൾക്കൊപ്പം ആദ്യ വരി a1j-ലെ മാട്രിക്സ് ഘടകങ്ങളെ ഗുണിച്ച് സംഗ്രഹിച്ചാണ് x-ദിശയിലെ ബലം കണക്കാക്കുന്നത്. മിക്സഡ് ക്വാഡ്രാറ്റിക് ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ:

Example of Fx

Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

Exampലീ ഓഫ് Fz

Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
ശ്രദ്ധ: സെൻസറിനെ ആശ്രയിച്ച് മിക്സഡ് ക്വാഡ്രാറ്റിക് പദങ്ങളുടെ ഘടന മാറിയേക്കാം.

ഉത്ഭവത്തിന്റെ ഓഫ്സെറ്റ്

കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഉത്ഭവത്തിൽ പ്രയോഗിക്കാത്ത ഫോഴ്‌സുകൾ ലിവർ ആമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി Mx, My, Mz നിമിഷങ്ങളുടെ രൂപത്തിൽ ഒരു ഇൻഡിക്കേറ്റർ കാണിക്കുന്നു.

പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, സെൻസറിന്റെ അഭിമുഖമായ ഉപരിതലത്തിൽ നിന്ന് z അകലത്തിലാണ് ശക്തികൾ പ്രയോഗിക്കുന്നത്. ഫോഴ്‌സ് ട്രാൻസ്മിഷന്റെ സ്ഥാനം ആവശ്യാനുസരണം x-, z ദിശകളിലേക്കും മാറ്റാം.

കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഉത്ഭവത്തിൽ നിന്ന് x, y അല്ലെങ്കിൽ z അകലത്തിൽ ബലങ്ങൾ പ്രയോഗിക്കുകയും ഓഫ്‌സെറ്റ് ഫോഴ്‌സ് ട്രാൻസ്മിഷൻ ലൊക്കേഷന് ചുറ്റുമുള്ള തീമുകൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന തിരുത്തലുകൾ ആവശ്യമാണ്:

ഉത്ഭവത്തിൽ നിന്ന് ഫോഴ്‌സ് ട്രാൻസ്മിഷനിലെ (x, y, z) ഷിഫ്റ്റിനെ തുടർന്ന് Mx1, My1, Mz1 നിമിഷങ്ങൾ ശരിയാക്കി

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = My + z*Fx – x*Fz
Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

കുറിപ്പ്: Mx1, My1, Mz1 എന്നീ നിമിഷങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിച്ചുകൊണ്ട്, Mx, My, Mz എന്നീ നിമിഷങ്ങളിലേക്കും സെൻസർ തുറന്നുകാട്ടപ്പെടുന്നു. അനുവദനീയമായ നിമിഷങ്ങൾ Mx, My, Mz എന്നിവ കവിയാൻ പാടില്ല.

കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സിന്റെ സ്കെയിലിംഗ്

മാട്രിക്സ് ഘടകങ്ങളെ യൂണിറ്റ് mV/V ലേക്ക് റഫർ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ് ലഭ്യമായതിൽ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും ampജീവപര്യന്തം.

N/V, Nm/V മാട്രിക്സ് ഘടകങ്ങളുള്ള കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ് BSC8 അളക്കുന്നതിന് ബാധകമാണ് amp2 mV/V ഇൻപുട്ട് സെൻസിറ്റിവിറ്റിയും 5mV/V ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുള്ള 2V യുടെ ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുമുള്ള ലൈഫയർ.

എല്ലാ മാട്രിക്സ് മൂലകങ്ങളെയും 2/5 എന്ന ഘടകം കൊണ്ട് ഗുണിക്കുന്നത് 5 mV/V (BSC2) ഇൻപുട്ട് സെൻസിറ്റിവിറ്റിയിൽ 8V ഔട്ട്പുട്ടിനായി N/(mV/V), Nm/(mV/V) എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള മാട്രിക്സ് സ്കെയിൽ ചെയ്യുന്നു.

എല്ലാ മാട്രിക്സ് ഘടകങ്ങളെയും 3.5/10 എന്ന ഘടകം കൊണ്ട് ഗുണിക്കുന്നതിലൂടെ, 10 mV/V (BX3.5) ഇൻപുട്ട് സെൻസിറ്റിവിറ്റിയിൽ 8V ന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലിനായി N/(mV/V), Nm/(mV/V) എന്നിവയിൽ നിന്ന് മാട്രിക്സ് സ്കെയിൽ ചെയ്യുന്നു. )

ഘടകത്തിന്റെ യൂണിറ്റ് (mV/V)/V ആണ്
ലോഡ് വെക്റ്ററിന്റെ മൂലകങ്ങളുടെ യൂണിറ്റ് (u1, u2, u3, u4, u5, u6) വോള്യംtagവിയിൽ ഉണ്ട്

Example of Fx

BX8 ഉള്ള അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട്, ഇൻപുട്ട് സെൻസിറ്റിവിറ്റി 3.5 mV / V, ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ 10V:
Fx =
3.5/10 (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (3.5/10)² ((mV/V)/V )²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

6AXX സെൻസറുകൾക്കുള്ള മാട്രിക്സ് 12×6

6A150, 6A175, 6A225, 6A300 സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പിശക് നഷ്ടപരിഹാരത്തിനായി a6x12 മാട്രിക്സിന് പകരം 6×6 മാട്രിക്സ് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.

6×12 മാട്രിക്‌സ് ഏറ്റവും ഉയർന്ന കൃത്യതയും ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ക്രോസ്‌സ്റ്റോക്കും പ്രദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ 50kN ശക്തിയിൽ നിന്നുള്ള സെൻസറുകൾക്ക് ഇത് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, സെൻസറുകൾക്ക് ആകെ 12 അളക്കുന്ന ചാനലുകളും രണ്ട് കണക്റ്ററുകളും ഉണ്ട്. ഓരോ കണക്ടറിലും 6 സെൻസർ സിഗ്നലുകളുള്ള ഒരു ഇലക്ട്രിക്കലി ഇൻഡിപെൻഡന്റ് ഫോഴ്‌സ്-ടോർക്ക് സെൻസർ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഈ കണക്ടറുകളിൽ ഓരോന്നും അതിന്റേതായ അളവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ampലൈഫയർ BX8.

6×12 മാട്രിക്‌സ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുപകരം, കണക്‌ടർ എയ്‌ക്കൊപ്പമോ അല്ലെങ്കിൽ കണക്‌ടർ ബിയ്‌ക്കൊപ്പമോ അല്ലെങ്കിൽ രണ്ട് കണക്ടറുകൾക്കൊപ്പമോ അനാവശ്യ അളവെടുപ്പിനായി സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാനാകും. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഒരു 6×6 മാട്രിക്‌സ് കണക്ടർ എയ്‌ക്കും കണക്റ്റർ ബിയ്‌ക്കും വിതരണം ചെയ്യുന്നു. 6×6 മാട്രിക്‌സ് ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡായി വിതരണം ചെയ്യുന്നു.

അളന്ന ഡാറ്റയുടെ സമന്വയം ഒരു സിൻക്രൊണൈസേഷൻ കേബിളിന്റെ സഹായത്തോടെ ചെയ്യാം. വേണ്ടി ampEtherCat ഇന്റർഫേസ് ഉള്ള lifiers BUS ലൈനുകൾ വഴി ഒരു സമന്വയം സാധ്യമാണ്.

ബ്ലൂഡാക് സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ Fx, Fy, Fz, മൊമെന്റുകൾ Mx, My, Mz എന്നിവ കണക്കാക്കുന്നു. അവിടെ 12 ഇൻപുട്ട് ചാനലുകൾ u1…u12 6×12 മാട്രിക്സ് A കൊണ്ട് ഗുണിച്ചാൽ ലോഡ് വെക്റ്റർ L ന്റെ 6 ഔട്ട്പുട്ട് ചാനലുകൾ ലഭിക്കും.

ബ്ലൂഡാക് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലെ 1…6 ചാനലുകളിലേക്കാണ് കണക്ടർ “എ” ചാനലുകൾ നൽകിയിരിക്കുന്നത്.
ബ്ലൂഡാക് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ 6×12 മാട്രിക്‌സ് ലോഡുചെയ്‌ത് സജീവമാക്കിയ ശേഷം, ശക്തികളും നിമിഷങ്ങളും 1 മുതൽ 6 വരെയുള്ള ചാനലുകളിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കും.
ചാനലുകൾ 7…12-ൽ കണക്ടർ ബി-യുടെ റോ ഡാറ്റ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അത് കൂടുതൽ മൂല്യനിർണ്ണയത്തിന് പ്രസക്തമല്ല. ഈ ചാനലുകൾ (“dummy7” എന്ന പദവിയിൽ നിന്ന്) മുതൽ “dummy12” വരെ) മറയ്‌ക്കാനാകും 6×12 മാട്രിക്‌സ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ശക്തികളും നിമിഷങ്ങളും സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് മാത്രം കണക്കാക്കുന്നു, കാരണം അത് രണ്ട് വ്യത്യസ്ത അളവുകളിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റയാണ്. ampജീവപര്യന്തം.

നുറുങ്ങ്: BlueDAQ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, 6×12 മാട്രിക്‌സിലേക്കുള്ള കോൺഫിഗറേഷനും ലിങ്കിംഗും "സേവ് സെഷൻ" വഴി ചെയ്യാവുന്നതാണ്. കൂടാതെ "ഓപ്പൺ സെഷൻ" അമർത്തി. അതിനാൽ സെൻസറും ചാനൽ കോൺഫിഗറേഷനും ഒരിക്കൽ മാത്രം നടപ്പിലാക്കണം.

കാഠിന്യം മാട്രിക്സ്

Example of a stiffness matrix

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 kN / mm	0,0	0,0	0,0	3750 കെ.എൻ	0,0	Ux
0,0	93,8 kN / mm	0,0	-3750 കെ.എൻ	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 kN / mm	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 കെ.എൻ	0,0	505,2 കെ.എൻ.എം	0,0	0,0	phix
3750 കെ.എൻ	0,0	0,0	0,0	505,2 കെ.എൻ.എം	0,0	phiy
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 കെ.എൻ.എം	phiz

x-ദിശയിൽ 5kN ലോഡുചെയ്യുമ്പോൾ, x ദിശയിൽ 5 / 93.8 mm = 0.053 mm ഒരു ഷിഫ്റ്റും 5 kN / 3750 kN = 0.00133 റാഡ് വളച്ചൊടിക്കുന്നത് y-ദിശയിൽ ഫലിക്കുന്നു.
z-ദിശയിൽ 15kN ലോഡുചെയ്യുമ്പോൾ, z ദിശയിൽ 15 / 387.9 mm = 0.039 mm ഷിഫ്റ്റ് (വളർച്ചയില്ല).
Mx 500 Nm 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 റാഡ് വളച്ചൊടിക്കുന്നത് x-അക്ഷത്തിൽ കലാശിക്കുകയും 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm ൽ നിന്ന് മാറുകയും ചെയ്യുന്നു.
Mz 500Nm ലോഡുചെയ്യുമ്പോൾ, z-അക്ഷത്തിൽ 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 റാഡ് (ഷിഫ്റ്റ് ഇല്ല) എന്ന വളച്ചൊടിക്കൽ ഫലങ്ങൾ.

5AR സെൻസറുകൾക്കുള്ള കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ്

തരം 5AR-ന്റെ സെൻസറുകൾ Fz ശക്തിയും Mxand My നിമിഷങ്ങളും അളക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
അളന്ന ടോർക്കുകളെ ലിവർ ആം z (ഫോഴ്‌സ് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ ദൂരം Fx, കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ സിദ്ധാന്തത്തിന്റെ Fy) കൊണ്ട് ഹരിക്കുമ്പോൾ, Fx, Fy, Fz എന്നീ 5 ഓർത്തോഗണൽ ശക്തികൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് സെൻസറുകൾ 3AR ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.

	ch1	ch2	ch3	ch4
N / mV/V-ൽ Fz	100,00	100,00	100,00	100,00
Nm / mV/V-ൽ Mx	0,00	-1,30	0,00	1,30
എന്റെ ഇൻ Nm / mV/V	1,30	0,00	-1,30	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളുടെ uj ന്റെ വെക്റ്ററിന്റെ വരികൾ ഉപയോഗിച്ച് ആദ്യ വരി A1J യുടെ മാട്രിക്സ് മൂലകങ്ങളെ ഗുണിച്ച് സംഗ്രഹിച്ചാണ് z ദിശയിലുള്ള ബലം കണക്കാക്കുന്നത്.

Fz =
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example: എല്ലാ 6 മെഷർമെന്റ് ചാനലുകളിലും u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. തുടർന്ന് 400 N-ന്റെ Fz ഫലങ്ങൾ നിർബന്ധമാക്കുക.

5AR സെൻസറിന്റെ കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ് A ന് 4 x അളവുകൾ ഉണ്ട്. 4
അളക്കലിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളുടെ വെക്റ്റർ u ampലൈഫയറിന് 4 x അളവുകൾ ഉണ്ട്. 1 ഫല വെക്‌ടറിന് (Fz, Mx, My, H) 4 x ന്റെ അളവ് ഉണ്ട്. 1 കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ് പ്രയോഗിച്ചതിന് ശേഷം ch1, ch2, ch3 എന്നിവയുടെ ഔട്ട്പുട്ടുകളിൽ, ഫോഴ്‌സ് Fz, Mx, My എന്നീ നിമിഷങ്ങളും പ്രദർശിപ്പിക്കും. ചാനൽ 4 ഔട്ട്പുട്ടിൽ, നാലാമത്തെ വരിയിൽ എച്ച് തുടർച്ചയായി 0V കാണിക്കുന്നു.

സെൻസറിന്റെ കമ്മീഷൻ ചെയ്യൽ

അളന്ന ശക്തികളും നിമിഷങ്ങളും കാണിക്കാൻ BlueDAQ സോഫ്റ്റ്വെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. BlueDAQsoftware ഉം അനുബന്ധ മാനുവലുകളും ഇതിൽ നിന്നും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ് webസൈറ്റ്.

ഘട്ടം	വിവരണം
1	Blue DAQ സോഫ്റ്റ്‌വെയറിന്റെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ
2	അളക്കൽ ബന്ധിപ്പിക്കുക ampUSB പോർട്ട് വഴി lifier BX8; സെൻസർ 6AXX അളക്കുന്നതിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക ampലൈഫയർ. അളക്കൽ ഓണാക്കുക ampജീവൻ.
3	അനുയോജ്യമായ ഡ്രൈവിലേക്കും പാതയിലേക്കും കാലിബ്രേഷൻ മാട്രിക്സ് (വിതരണം ചെയ്ത USB സ്റ്റിക്ക്) ഉപയോഗിച്ച് ഡയറക്ടറി പകർത്തുക.
4	Blue DAQ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആരംഭിക്കുക
5	പ്രധാന വിൻഡോ: ചാനൽ ചേർക്കുക ബട്ടൺ; ഉപകരണ തരം തിരഞ്ഞെടുക്കുക: BX8 ഇന്റർഫേസ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക: ഉദാഹരണത്തിന്ample COM3 ബട്ടൺ കണക്റ്റ് തുറക്കാൻ ചാനൽ 1 മുതൽ 6 വരെ തിരഞ്ഞെടുക്കുക
6	പ്രധാന വിൻഡോ: ബട്ടൺ പ്രത്യേക സെൻസർ ആറ് ആക്സിസ് സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക
7	വിൻഡോ "ആറ്-ആക്സിസ് സെൻസർ ക്രമീകരണങ്ങൾ: ബട്ടൺ ചേർക്കുക സെൻസർ
8	a) ബട്ടൺ മാറ്റുക ഡയറക്‌ടറി തിരഞ്ഞെടുക്കുക fileസീരിയൽ നമ്പർ.ഡാറ്റും സീരിയൽ നമ്പറും. മാട്രിക്സ്. b) ബട്ടൺ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് സീരിയൽ നമ്പർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക c) ബട്ടൺ സ്വയമേവ പുനർനാമകരണം ചാനലുകൾ d) ആവശ്യമെങ്കിൽ. ഫോഴ്‌സ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പോയിന്റിന്റെ സ്ഥാനചലനം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഇ) ബട്ടൺ ശരി ഈ സെൻസർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
9C	റെക്കോർഡർ Yt" വിൻഡോ തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അളക്കൽ ആരംഭിക്കുക;

6×12 സെൻസറിന്റെ കമ്മീഷൻ ചെയ്യുന്നു

6×12 സെൻസർ കമ്മീഷൻ ചെയ്യുമ്പോൾ, അളവിന്റെ 1 മുതൽ 6 വരെയുള്ള ചാനലുകൾ ampലൈഫയർ അറ്റ്കണക്റ്റർ "A" 1 മുതൽ 6 വരെയുള്ള ഘടകങ്ങൾക്ക് നൽകണം.

അളവിന്റെ 7…12 ചാനലുകൾ amp7 മുതൽ 12 വരെയുള്ള ഘടകങ്ങളിലേക്ക് ലൈഫയർ കണക്ടർ "ബി" നിയുക്തമാക്കിയിരിക്കുന്നു.

സിൻക്രൊണൈസേഷൻ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പിൻഭാഗത്തുള്ള 25-പിൻ SUB-D സ്ത്രീ കണക്ടറുകൾ (പുരുഷന്മാർ) ampലൈഫയർ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

സിൻക്രൊണൈസേഷൻ കേബിൾ പോർട്ടുകൾ നമ്പർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. അളവിന്റെ 16 ampലൈഫയർമാർ A, Bwith പരസ്പരം.

വേണ്ടി amplifier ഒരു പോർട്ട് 16, മാസ്റ്ററായി ഫംഗ്‌ഷന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ടായി ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു amplifier Bport 16, സ്ലേവ് ഫംഗ്‌ഷനുള്ള ഇൻപുട്ടായി കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

"ഡിവൈസ്" അഡ്വാൻസ്ഡ് സെറ്റിംഗ്" ഡിഗ്-ഐഒയ്ക്ക് കീഴിൽ ക്രമീകരണങ്ങൾ കാണാം.

സൂചന: ഡാറ്റ ആവൃത്തിയുടെ കോൺഫിഗറേഷൻ "മാസ്റ്റർ" എന്നതിലും "സ്ലേവ്" എന്നതിലും ചെയ്യണം. യജമാനന്റെ അളക്കുന്ന ആവൃത്തി ഒരിക്കലും അടിമയുടെ അളക്കുന്ന ആവൃത്തിയേക്കാൾ ഉയർന്നതായിരിക്കരുത്.