انٽرفيس 6AXX Multicomponent سينسر ھدايت وارو دستور

6AXX Multicomponent sensors جي سيٽ ۾ ڇھ آزاد قوت سينسر شامل آھن جيڪي اسٽين گيجز سان ليس آھن. ڇهن سينسر سگنلن کي استعمال ڪندي، هڪ ڳڻپيوڪر قاعدو لاڳو ڪيو ويو آهي ٽنهي محور جي اندر قوتن کي ڳڻڻ ۽ انهن جي چوڌاري ٽن لمحن کي. multicomponent سينسر جي ماپ جي حد مقرر ڪئي وئي آهي:

ڇهن آزاد قوت سينسر جي ماپ جي حدن جي ذريعي، ۽
ڇهن قوتن جي سينسر جي جاميٽري ترتيب سان يا سينسر جي قطر ذريعي.

ڇهن قوتن جي سينسر مان انفرادي سگنلن کي اسڪيلنگ فيڪٽر سان ضرب ڪندي سڌي طرح مخصوص قوت يا لمحي سان لاڳاپيل نه ٿو ڪري سگهجي.

حساب ڪتاب جي قاعدي کي رياضياتي اصطلاحن ۾ واضح طور تي بيان ڪري سگهجي ٿو ڇهن سينسر سگنلن جي ویکٹر سان ڪيليبريشن ميٽرڪس مان ڪراس پراڊڪٽ ذريعي.

هن فنڪشنل طريقه هيٺ ڏنل صلاح ڏني آهيtages:

خاص طور تي اعلي سختي،

ڇهن حصن جي خاص طور تي مؤثر علحدگي ("گهٽ پار-ڳالهه").

حساب ڪتاب ميٽرڪس

انشانکن ميٽرڪس A بيان ڪري ٿو اشارو ٿيل آئوٽ پٽ سگنلن جي وچ ۾ ڪنيڪشن U ماپ جي ampچينل 1 کان 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) تي لائفائر ۽ لوڊ ويڪٽر L جي اجزاء 1 کان 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) تي.

ماپيل قدر: آئوٽ پٽ سگنل u1، u2، …u6 چينلن تي 1 کان 6	آئوٽ سگنل U
ڳڻپيوڪر قدر: فورسز Fx, Fy, Fz; لمحات Mx, My, Mz	لوڊ ویکٹر L
حساب ڪتاب: ڪراس پراڊڪٽ	L = A x U

ڪيليبريشن ميٽرڪس Aij ۾ 36 عنصر شامل آهن، 6 قطارن ۾ ترتيب ڏنل (i=1..6) ۽ 6 ڪالمن (j=1..6).
ميٽرڪس عناصر جو يونٽ N/(mV/V) ميٽرڪس جي قطار 1 کان 3 ۾ آهي.
ميٽرڪس عناصر جو يونٽ Nm/(mV/V) آهي قطار 4 کان 6 ميٽرڪس ۾.
حساب ڪتاب جي ماپ جو دارومدار سينسر جي خاصيتن ۽ ماپن تي هوندو آهي ampوierيڪ زنده
اهو BX8 جي ماپ لاء لاڳو ٿئي ٿو ampلائفائر ۽ سڀني لاء ampلائفائرز، جيڪي ايم وي / وي ۾ پل آئوٽ سگنل جي نشاندهي ڪن ٿا.
ميٽرڪس عناصر ٻين يونٽن ۾ هڪ عام فڪٽر ذريعي ضرب جي ذريعي ٻيهر ڪري سگهجن ٿا (استعمال ڪندي "اسڪيلر پراڊڪٽ").
ڪيليبريشن ميٽرڪس ان لمحن کي ڳڻائي ٿو جيڪو بنيادي ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي اصليت جي چوڌاري آهي.
ڪوآرڊينيٽ سسٽم جو اصل ان نقطي تي واقع آهي جتي زيڊ محور سينسر جي سامهون واري مٿاڇري سان ٽڪراءُ ڪري ٿو. 1) محور جي اصليت ۽ رخ سينسر جي سامهون واري مٿاڇري تي نقاشي ذريعي ڏيکاريا ويا آهن.

1) اصل جي پوزيشن مختلف 6AXX سينسر جي قسمن سان مختلف ٿي سگھي ٿي. اصليت calibration شيٽ ۾ دستاويز ڪئي وئي آهي. EG 6A68 جي اصليت سينسر جي مرڪز ۾ آهي.

Exampحساب ڪتاب جي ميٽرڪس (6AXX، 6ADF)

	u1 ۾ mV/V	u2 ۾ mV/V	u3 ۾ mV/V	u4 ۾ mV/V	u5 ۾ mV/V	u6 ۾ mV/V
Fx ۾ N/mV/V	-217.2	108.9	99.9	-217.8	109.2	103.3
Fy ۾ N/mV/V	-2.0	183.5	-186.3	-3.0	185.5	-190.7
Fz ۾ N/mV/V	-321.0	-320.0	-317.3	-321.1	-324.4	-323.9
Mx ۾ Nm/mV/V	7.8	3.7	-3.8	-7.8	-4.1	4.1
منهنجو اين ايم / ايم وي / وي ۾	-0.4	6.6	6.6	-0.4	-7.0	-7.0
Mz ۾ Nm/mV/V	-5.2	5.1	-5.1	5.1	-5.0	5.1

x-ڊائريڪشن ۾ قوت جو حساب ڪيو ويندو آهي ضرب ۽ مجموعي طور تي پهرئين قطار a1j جي ميٽرڪس عناصرن جي قطارن جي ویکٹر جي قطارن سان.
Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

مثال طورample: سڀني 6 ماپ چينلن تي u1 = u2 = u3 = u4 = u5 = u6 = 1.00mV/V ڏيکاريل آهي. ان کان پوء هڪ قوت Fx آهي -13.7 N. z طرف جي قوت ان حساب سان حساب ڪئي وئي آهي ضرب ۽ جمع ڪندي ميٽرڪس a3j جي ٽين قطار کي ڏيکاريل حجم جي ویکٹر سان.tages uj:
فز =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.

6AXX / 6ADF سينسر لاء ميٽرڪس پلس

جڏهن "ميٽرڪس پلس" حساب ڪتاب جي طريقيڪار کي استعمال ڪندي، ٻه ڪراس پروڊڪٽس ڳڻيا ويندا آهن: ميٽرڪس A x U + ميٽرڪس B x U *

ماپيل قدر: آئوٽ پٽ سگنل u1, u2, … u6 atchannels 1 کان 6	ٻاھر نڪرڻ جا سگنل U
ماپيل قيمتون مخلوط مصنوعات جي طور تي ٻاھرين سگنل آھن: u1u2، u1u3، u1u4، u1u5، u1u6، u2u3 چينل 1 کان 6	ٻاھر نڪرڻ جا سگنل U*
حساب ڪيل قدر: Forces Fx, Fy, Fz;Moments Mx, My, Mz	لوڊ ویکٹر L.
حساب ڪتاب: ڪراس پراڊڪٽ	L = A x U + B x يو*

Exampلي ڪيبريشن ميٽرڪس ”بي“

	u1·u2 (mV/V)² ۾	u1·u3 (mV/V)² ۾	u1·u4 (mV/V)² ۾	u1·u5 (mV/V)² ۾	u1·u6 (mV/V)² ۾	u2·u3 (mV/V)² ۾
Fx ۾ N / (mV/V)²	-0.204	-0.628	0.774	-0.337	-3.520	2.345
Fy N /(mV/V)² ۾	-0.251	1.701	-0.107	-2.133	-1.408	1.298
Fz ۾ N / (mV/V)²	5.049	-0.990	1.453	3.924	19.55	-18.25
Mx ۾ Nm /(mV/V)²	-0.015	0.082	-0.055	-0.076	0.192	-0.054
My Nm / (mV/V)² ۾	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-0.239
Mz ۾ Nm / (mV/V)²	-0.081	-0.101	0.027	-0.097	-0.747	0.616

x-ڊائريڪشن ۾ قوت جي حساب سان حساب ڪيو ويندو آهي ميٽرڪس عناصرن کي ضرب ۽ جمع ڪرڻ سان. mixedquadratic output signals:

ExampFx جي le

Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

Exampfz جي le

فز =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
ڌيان: مخلوط quadratic اصطلاحن جي جوڙجڪ سينسر جي لحاظ سان تبديل ٿي سگھي ٿي.

اصل جي اوسر

قوتون جيڪي ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي اصليت ۾ لاڳو نه ٿيون ٿين، ليور بازو جي بنياد تي Mx، My ۽ Mz لمحن جي صورت ۾ هڪ اشاري سان ڏيکاريل آهن.

عام طور تي ڳالهائڻ، قوتن کي سينسر جي سامهون واري مٿاڇري کان هڪ فاصلي تي لاڳو ڪيو ويو آهي. قوت ٽرانسميشن جو مقام پڻ x- ۽ zdirections ۾ تبديل ٿي سگھي ٿو جيئن گھربل.

جيڪڏهن قوتون مفاصلي تي لاڳو ڪيون وينديون آهن x، y يا z ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي اصليت کان، ۽ لمحات کي آفسٽ فورس ٽرانسميشن جي جڳهه جي چوڌاري ڏيکارڻ جي ضرورت آهي، هيٺ ڏنل سڌارن جي ضرورت آهي:

درست ٿيل لمحات Mx1, My1, Mz1 کان پوءِ قوت ٽرانسميشن ۾ شفٽ (x, y, z) اصل کان

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = My + z*Fx - x*Fz
Mz1 = Mz + x*Fy - y*Fx

نوٽ: سينسر کي Mx، My ۽ Mz جي لمحن سان پڻ ظاهر ڪيو ويو آهي، لمحات Mx1، My1 ۽ Mz1 ڏيکاريل آهن. قابل اجازت لمحن Mx، My ۽ Mz کان وڌيڪ نه ٿيڻ گهرجي.

حساب ڪتاب جي ماپ جي ماپ

ميٽرڪس عناصر کي يونٽ mV/V ڏانهن اشارو ڪندي، حساب ڪتاب کي لاڳو ڪري سگهجي ٿو سڀ موجود تي ampجان بچائيندڙ.

N/V ۽ Nm/V ميٽرڪس عنصرن سان ڪيلبريشن ميٽرڪس BSC8 ماپنگ تي لاڳو ٿئي ٿو. amp2 mV / V جي ان پٽ حساسيت سان لائفائر ۽ 5mV / V ان پٽ سگنل سان 2V جي ٻاھرين سگنل سان.

2/5 جي فيڪٽر سان سڀني ميٽرڪس عناصر کي ضرب ڪرڻ سان ميٽرڪس کي N/(mV/V) ۽ Nm/(mV/V) مان 5V جي آئوٽ پُٽ لاءِ 2 mV/V (BSC8) جي ان پٽ حساسيت تي.

سڀني ميٽرڪس عناصر کي 3.5/10 جي فيڪٽر سان ضرب ڪندي، ميٽرڪس کي N/(mV/V) ۽ Nm/(mV/V) مان 10 mV/V (BX3.5) جي ان پٽ حساسيت تي 8V جي آئوٽ پٽ سگنل لاءِ ماپيو ويندو آهي. )

عنصر جو يونٽ آهي (mV/V)/V
لوڊ ويڪٽر جي عناصرن جو يونٽ (u1, u2, u3, u4, u5, u6) آهن حجمtagوي ۾ آهي

ExampFx جي le

اينالاگ ٻاھر BX8 سان، ان پٽ حساسيت 3.5 mV / V، ٻاھر سگنل 10V:
Fx =
3.5/10 (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (3.5/10)² (mV/V)/V )²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

ميٽرڪس 6 × 12 6AXX سينسر لاءِ

سينسر 6A150، 6A175، 6A225، 6A300 سان اهو ممڪن آهي ته غلطي جي معاوضي لاءِ a6x12 ميٽرڪس بدران 6 × 6 ميٽرڪس استعمال ڪريو.

6 × 12 ميٽرڪس پيش ڪري ٿو سڀ کان وڌيڪ درستگي ۽ گھٽ ۾ گھٽ ڪراسٽالڪ، ۽ 50kN قوت کان سينسر لاء سفارش ڪئي وئي آھي.

انهي حالت ۾، سينسر ۾ ڪل 12 ماپنگ چينلز ۽ ٻه رابطا آهن. هر ڪنيڪٽر ۾ 6 سينسر سگنلن سان گڏ هڪ اليڪٽريڪل طور تي آزاد قوت-ٽارک سينسر هوندو آهي. انهن مان هر هڪ ڪنيڪٽر پنهنجي ماپ سان ڳنڍيل هوندو آهي. ampلائفائر BX8.

6 × 12 ميٽرڪس استعمال ڪرڻ جي بدران، سينسر پڻ استعمال ڪري سگھجي ٿو خاص طور تي ڪنيڪٽر A سان، يا خاص طور تي ڪنيڪٽر بي سان، يا ٻئي ڪنيڪٽرن سان بيڪار ماپ لاءِ. هن حالت ۾، هڪ 6×6 ميٽرڪس فراهم ڪئي وئي آهي ڪنيڪٽر A لاءِ ۽ ڪنيڪٽر B لاءِ. 6×6 ميٽرڪس کي معياري طور فراهم ڪيو ويو آهي.

ماپيل ڊيٽا جي هم وقت سازي ڪري سگهجي ٿي مثال طور هڪ هم وقت سازي ڪيبل جي مدد سان. لاءِ ampEtherCat انٽرفيس سان lifiers هڪ هم وقت سازي BUS لائينن ذريعي ممڪن آهي.

قوتون Fx, Fy, Fz ۽ لمحات Mx, My, Mz سافٽ ويئر BlueDAQ ۾ شمار ڪيا ويا آهن. اتي 12 انپٽ چينلز u1…u12 کي 6×12 ميٽرڪس A سان ضرب ڪيو وڃي ٿو ته جيئن لوڊ ويڪٽر L جا 6 آئوٽ پٽ چينل حاصل ڪن.

ڪنيڪٽر ”اي“ جا چينلز BlueDAQ سافٽ ويئر ۾ چينلز 1…6 کي تفويض ڪيا ويا آهن.. ڪنيڪٽر ”B“ جا چينلز BlueDAQ سافٽ ويئر ۾ چينلز 7…12 کي تفويض ڪيا ويا آهن.
BlueDAQ سافٽ ويئر ۾ ميٽرڪس 6 × 12 کي لوڊ ڪرڻ ۽ چالو ڪرڻ کان پوء، قوتون ۽ لمحات چينل 1 کان 6 تي ڏيکاريا ويندا آهن.
چينلز 7...12 ڪنيڪٽر B جي خام ڊيٽا تي مشتمل آهي ۽ وڌيڪ تشخيص لاءِ لاڳاپيل نه آهن. اهي چينل (نامزد "dummy7" سان گڏ "dummy12" تائين) لڪائي سگهجن ٿا لڪائي سگهجن ٿا جڏهن 6 × 12 ميٽرڪس استعمال ڪندي، قوتن ۽ لمحن کي خاص طور تي سافٽ ويئر جي حساب سان ڪيو ويندو آهي، ڇاڪاڻ ته اهو ٻن الڳ ماپن جي ڊيٽا تي مشتمل آهي. ampجان بچائيندڙ.

ترڪيب: جڏهن BlueDAQ سافٽ ويئر استعمال ڪندي، 6 × 12 ميٽرڪس کي ترتيب ڏيڻ ۽ ڳنڍڻ "سيشن محفوظ ڪريو" ذريعي ٿي سگهي ٿو. ۽ "اوپن سيشن" کي دٻايو ويندو آهي. انهي ڪري ته سينسر ۽ چينل جي ترتيب صرف هڪ ڀيرو ٿيڻ گهرجي.

سختي ميٽرڪس

Exampسختي ميٽرڪس جي le

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 kN/mm	0,0	0,0	0,0	3750 kN	0,0	Ux
0,0	93,8 kN/mm	0,0	-3750 kN	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 kN/mm	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 kN	0,0	505,2 kNm	0,0	0,0	فڪس
3750 kN	0,0	0,0	0,0	505,2 kNm	0,0	فائي
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 kNm	فز

جڏهن 5kN سان x-هدايت ۾ لوڊ ڪيو وڃي ٿو، 5 / 93.8 mm = 0.053 mm جي شفٽ x سمت ۾، ۽ 5 kN / 3750 kN = 0.00133 ريڊ جو هڪ موڙ y-هدايت ۾ نتيجو آهي.
جڏهن 15kN سان لوڊ ڪيو وڃي z-ڊائريڪشن ۾، 15 / 387.9 mm = 0.039 mm جي شفٽ z طرف (۽ ڪو موڙ نه).
جڏهن Mx 500 Nm 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 ريڊ جو موڙ x-axis ۾ نتيجو آهي، ۽ 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm کان ڦيرايو.
جڏهن Mz 500Nm سان لوڊ ڪيو ويو ته 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 ريڊ جي گھمندڙ نتيجا Z-axis بابت (۽ ڪابه شفٽ نه).

5AR سينسر لاء حساب ڪتاب ميٽرڪس

5AR قسم جا سينسر قوت Fz ۽ لمحات Mxand My جي ماپ جي اجازت ڏين ٿا.
سينسر 5AR استعمال ٿي سگھي ٿو 3 orthogonal Forces Fx، Fy، ۽ Fz کي ڏيکارڻ لاءِ، جڏھن ماپيل ٽورڪز کي ليور آرم z (فورس ايپليڪيشن Fx جو فاصلو، ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي اصليت جو فاصلو) ورهايو وڃي ٿو.

	ch1	ch2	ch3	ch4
Fz ۾ N/mV/V	100,00	100,00	100,00	100,00
Mx ۾ Nm/mV/V	0,00	-1,30	0,00	1,30
منهنجو اين ايم / ايم وي / وي ۾	1,30	0,00	-1,30	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

z طرف جي قوت جو اندازو لڳايو وڃي ٿو ضرب ۽ اختصار ڪندي ميٽرڪس عنصرن کي پهرئين قطار A1J جي آئوٽ پُٽ سگنلز uj جي ویکٹر جي لائينن سان.

فز =
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example: سڀني 6 ماپ چينلن تي u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V ڏيکاريل آهي. پوء 400 N جي Fz نتيجن کي زور ڏيو.

5AR سينسر جي حساب سان ميٽرڪس A ۾ طول و عرض 4 x آهي. 4
ماپنگ جي آئوٽ پٽ سگنلن جو ویکٹر يو ampلائفيئر کي طول و عرض 4 x آهي. 1 نتيجو ویکٹر (Fz, Mx, My, H) جو طول و عرض 4 x آهي. 1 ch1، ch2 ۽ ch3 جي آئوٽ پُٽ تي ڪئليبريشن ميٽرڪس لاڳو ڪرڻ کان پوءِ، قوت Fz ۽ لمحات Mx ۽ My ڏيکاريا ويندا. چينل 4 آئوٽ پُٽ H تي مسلسل 0V چوٿين لڪير ۾ ڏيکاريل آهي.

سينسر جو ڪم

BlueDAQ سافٽ ويئر استعمال ڪيو ويندو آھي ماپيل قوتن ۽ لمحن کي ڏيکارڻ لاءِ. BlueDAQ سافٽ ويئر ۽ لاڳاپيل دستيابن تان ڊائون لوڊ ڪري سگھجي ٿو webسائيٽ.

قدم	وصف
1	بليو DAQ سافٽ ويئر جي انسٽاليشن
2	ماپ کي ڳنڍيو ampلائفائر BX8 USB پورٽ ذريعي؛ سينسر 6AXX کي ماپ ڪرڻ سان ڳنڍيو ampجاندار. ماپنگ کي چالو ڪريو ampوierيڪ زنده
3	ڊاريڪٽري کي ڪئليبريشن ميٽرڪس (سپلائي ڪيل USB اسٽڪ) سان گڏ مناسب ڊرائيو ۽ رستي ڏانهن نقل ڪريو.
4	شروع ڪريو Blue DAQ سافٽ ويئر
5	مکيه ونڊو: بٽڻ شامل ڪريو چينل؛ ڊوائيس جو قسم چونڊيو: BX8 انٽرفيس چونڊيو: مثال لاءِample COM3 بٽڻ Connect کولڻ لاءِ چينل 1 کان 6 چونڊيو
6	مکيه ونڊو: بٽڻ خاص سينسر ڇهه محور سينسر چونڊيو
7	ونڊو "ڇهه محور سينسر سيٽنگون: بٽڻ شامل ڪريو سينسر
8	a) Button Change Dir سان ڊاريڪٽري کي منتخب ڪريو fileسيريل نمبر ڊيٽ ۽ سيريل نمبر. ميٽرڪس. ب) بٽڻ سينسر چونڊيو ۽ سيريل نمبر چونڊيو ج) بٽڻ آٽو مٽائيندڙ چينلز d) جيڪڏهن ضروري هجي. فورس ايپليڪيشن پوائنٽ جي بي گھرڻ کي منتخب ڪريو. e) بٽڻ اوڪي هن سينسر کي فعال ڪريو
9C	Recorder Yt چونڊيو "ونڊو، ماپ شروع ڪريو؛

6 × 12 سينسر جو ڪم

جڏهن 6 × 12 سينسر کي ڪم ڪندي، ماپنگ جا چينل 1 کان 6 ampلفيئر تي ڪنيڪٽر "A" کي لازمي طور تي 1 کان 6 حصن کي لڳايو وڃي.

چينل 7...12 ماپ جا ampڪنيڪٽر تي لائفيئر "B" حصن کي 7 کان 12 تائين لڳايو ويو آهي.

جڏهن هم وقت سازي ڪيبل استعمال ڪندي، 25-پن SUB-D عورت ڪنيڪٽر (مرد) جي پوئتي تي ampلائفيئر هم وقت سازي ڪيبل سان ڳنڍيل آهن.

هم وقت سازي ڪيبل بندرگاهن نمبر کي ڳنڍي ٿو. ماپ جو 16 ampلائفائر A ۽ B هڪ ٻئي سان.

لاءِ ampلائفيئر اي پورٽ 16 کي ترتيب ڏنل آھي آئوٽ پٽ جي طور تي ڪم لاءِ ماسٽر جي طور تي ampلفيئر بيپورٽ 16 ان پٽ جي طور تي ترتيب ڏنل آھي غلام جي طور تي فنڪشن لاء.

سيٽنگون "ڊيوائس" ڳوڙهي سيٽنگ" Dig-IO تحت ڳولهي سگهجن ٿيون.

اشارو: ڊيٽا جي تعدد جي ترتيب "ماسٽر" سان گڏ "غلام" تي ٿيڻ گهرجي. ماسٽر جي ماپ جي تعدد ڪڏهن به غلام جي ماپ جي تعدد کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي.