ອິນເຕີເຟດ 6AXX Multicomponent Sensor

ຟັງຊັນຂອງເຊັນເຊີ 6AXX Multicomponent

ຊຸດຂອງ 6AXX Multicomponent Sensors ປະກອບດ້ວຍເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ອິດສະລະ XNUMX ອັນພ້ອມດ້ວຍເຄື່ອງວັດແທກຄວາມດັນ. ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຫົກ​ສັນ​ຍານ​ເຊັນ​ເຊີ​, ກົດ​ລະ​ບຽບ​ການ​ຄິດ​ໄລ່​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ເພື່ອ​ຄິດ​ໄລ່​ກໍາ​ລັງ​ພາຍ​ໃນ​ສາມ​ແກນ​ແລະ​ສາມ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ອ້ອມ​ຂ້າງ​ພວກ​ເຂົາ​. ຂອບເຂດການວັດແທກຂອງເຊັນເຊີ multicomponent ຖືກກໍານົດ:

• ໂດຍຂອບເຂດການວັດແທກຂອງຫົກເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ເອກະລາດ, ແລະ
• ໂດຍການຈັດລຽງເລຂາຄະນິດຂອງເຊັນເຊີບັງຄັບຫົກຫຼືຜ່ານເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງເຊັນເຊີ.

ສັນຍານແຕ່ລະອັນຈາກເຊັນເຊີບັງຄັບຫົກບໍ່ສາມາດຖືກກ່ຽວພັນໂດຍກົງກັບຜົນບັງຄັບໃຊ້ສະເພາະ ຫຼືປັດຈຸບັນໂດຍການຄູນດ້ວຍປັດໄຈການປັບຂະໜາດ.

ກົດລະບຽບການຄິດໄລ່ສາມາດອະທິບາຍໄດ້ຊັດເຈນໃນຄໍາສັບທາງຄະນິດສາດໂດຍຜະລິດຕະພັນຂ້າມຈາກ matrix calibration ກັບ vector ຂອງຫົກສັນຍານ sensor.

ວິທີການທີ່ເປັນປະໂຫຍດນີ້ມີ advan ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້tages:

• ໂດຍ​ສະ​ເພາະ​ແມ່ນ​ຄວາມ​ເຂັ້ມ​ແຂງ​ສູງ​,
• ການແຍກອົງປະກອບຫົກຢ່າງມີປະສິດທິພາບໂດຍສະເພາະ ("ການສົນທະນາຂ້າມຕ່ໍາ").

ມາຕຣິກເບື້ອງການປັບ

ມາຕຣິກເບື້ອງການປັບຕົວ A ອະທິບາຍການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງສັນຍານຜົນຜະລິດທີ່ລະບຸໄວ້ U ຂອງການວັດແທກ amplifier ໃນຊ່ອງ 1 ຫາ 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) ແລະອົງປະກອບ 1 ຫາ 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) ຂອງ vector ໂຫຼດ L.

ຄ່າທີ່ວັດແທກໄດ້: ສັນຍານອອກ u1, u2, …u6 ຢູ່ຊ່ອງ 1 ຫາ 6	ສັນຍານອອກ U
ຄ່າຄຳນວນ: force Fx, Fy, Fz; moments Mx, My, Mz	ໂຫຼດ vector L
ກົດລະບຽບການຄິດໄລ່: ຜະລິດຕະພັນຂ້າມ	L = A x U

ມາຕຣິກເບື້ອງການປັບຕົວ Aij ປະກອບມີ 36 ອົງປະກອບ, ຈັດເປັນ 6 ແຖວ (i=1..6) ແລະ 6 ຖັນ (j=1..6).
ຫົວໜ່ວຍຂອງອົງປະກອບ matrix ແມ່ນ N/(mV/V) ໃນແຖວທີ 1 ຫາ 3 ຂອງ matrix.
ຫົວໜ່ວຍຂອງອົງປະກອບ matrix ແມ່ນ Nm/(mV/V) ໃນແຖວທີ 4 ຫາ 6 ຂອງ matrix.
ມາຕຣິກເບື້ອງການປັບແມ່ນຂຶ້ນກັບຄຸນສົມບັດຂອງເຊັນເຊີແລະການວັດແທກ ampມີຊີວິດຊີວາ.
ມັນໃຊ້ສໍາລັບການວັດແທກ BX8 amplifier ແລະສໍາລັບທຸກຄົນ amplifiers, ເຊິ່ງຊີ້ບອກສັນຍານຜົນຜະລິດຂົວໃນ mV/V.
ອົງປະກອບ matrix ອາດຈະຖືກປັບຂະ ໜາດ ຢູ່ໃນຫົວ ໜ່ວຍ ອື່ນໆໂດຍປັດໃຈທົ່ວໄປໂດຍຜ່ານການຄູນ (ໂດຍໃຊ້ "ຜະລິດຕະພັນສະເກັດເງິນ").
ມາຕຣິກເບື້ອງການປັບຄຳນວນເວລາປະມານຕົ້ນກຳເນີດຂອງລະບົບການປະສານງານທີ່ຕິດພັນ.
ຕົ້ນກໍາເນີດຂອງລະບົບປະສານງານແມ່ນຕັ້ງຢູ່ໃນຈຸດທີ່ແກນ z ຕັດກັບຫນ້າດິນຂອງເຊັນເຊີ. 1) ຕົ້ນກໍາເນີດແລະທິດທາງຂອງແກນແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນໂດຍການແກະສະຫລັກຢູ່ເທິງຫນ້າຂອງເຊັນເຊີ.

1) ຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົ້ນກໍາເນີດອາດຈະແຕກຕ່າງກັນກັບປະເພດເຊັນເຊີ 6AXX ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຕົ້ນກໍາເນີດແມ່ນບັນທຶກໄວ້ໃນເອກະສານການປັບທຽບ. EG ຕົ້ນກໍາເນີດຂອງ 6A68 ແມ່ນຢູ່ໃນໃຈກາງຂອງເຊັນເຊີ.

Example of a calibration matrix (6AXX, 6ADF)

	u1 ໃນ mV/V	u2 ໃນ mV/V	u3 ໃນ mV/V	u4 ໃນ mV/V	u5 ໃນ mV/V	u6 ໃນ mV/V
Fx ໃນ N / mV / V	-217.2	108.9	99.9	-217.8	109.2	103.3
Fy ໃນ N / mV / V	-2.0	183.5	-186.3	-3.0	185.5	-190.7
Fz ໃນ N / mV / V	-321.0	-320.0	-317.3	-321.1	-324.4	-323.9
Mx ໃນ Nm / mV / V	7.8	3.7	-3.8	-7.8	-4.1	4.1
ຂອງຂ້ອຍໃນ Nm / mV / V	-0.4	6.6	6.6	-0.4	-7.0	-7.0
Mz ໃນ Nm / mV / V	-5.2	5.1	-5.1	5.1	-5.0	5.1

ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໃນທິດທາງ x ແມ່ນຄິດໄລ່ໂດຍການຄູນແລະລວມເຖິງອົງປະກອບ matrix ຂອງແຖວທໍາອິດ a1j ກັບແຖວຂອງ vector ຂອງສັນຍານຜົນຜະລິດ uj.
Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

ຕົວຢ່າງample: ໃນທັງຫມົດ 6 ຊ່ອງທາງການວັດແທກແມ່ນ u1 = u2 = u3 = u4 = u5 =u6 = 1.00mV / V ສະແດງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ Fx ຂອງ -13.7 N. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໃນທິດທາງ z ຖືກຄິດໄລ່ຕາມຄວາມເຫມາະສົມໂດຍການຄູນແລະສະຫຼຸບແຖວທີສາມຂອງ matrix a3j ກັບ vector ຂອງ vol ຊີ້ບອກ.tages uj:
Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.

Matrix Plus ສໍາລັບເຊັນເຊີ 6AXX / 6ADF

ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ສອບ​ທຽບ "Matrix Plus​"​, ສອງ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ຂ້າມ​ແມ່ນ​ໄດ້​ຖືກ​ຄິດ​ໄລ່​: matrix A x U + matrix B x U *

ຄ່າທີ່ວັດແທກໄດ້: ສັນຍານອອກ u1, u2, … u6 ຢູ່ຊ່ອງ 1 ຫາ 6	ສັນຍານຜົນຜະລິດ U
ຄ່າທີ່ວັດແທກໄດ້ແມ່ນສັນຍານອອກເປັນຜະລິດຕະພັນປະສົມ: u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 ຂອງຊ່ອງ 1 ຫາ 6.	ສັນຍານຜົນຜະລິດ U*
ຄ່າຄຳນວນ: Forces Fx, Fy, Fz;Moments Mx, My, Mz	ໂຫຼດ vector L.
ກົດລະບຽບການຄິດໄລ່: ຜະລິດຕະພັນຂ້າມ	L = A x U + B x U*

Example ຂອງ matrix calibration “B”

	u1·u2 ໃນ (mV/V)²	u1·u3 ໃນ (mV/V)²	u1·u4 ໃນ (mV/V)²	u1·u5 ໃນ (mV/V)²	u1·u6 ໃນ (mV/V)²	u2·u3 ໃນ (mV/V)²
Fx ໃນ N / (mV/V)²	-0.204	-0.628	0.774	-0.337	-3.520	2.345
Fy ໃນ N /(mV/V)²	-0.251	1.701	-0.107	-2.133	-1.408	1.298
Fz ໃນ N / (mV/V)²	5.049	-0.990	1.453	3.924	19.55	-18.25
Mx ໃນ Nm /(mV/V)²	-0.015	0.082	-0.055	-0.076	0.192	-0.054
ຂອງຂ້ອຍໃນ Nm / (mV / V)²	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-0.239
Mz ໃນ Nm / (mV/V)²	-0.081	-0.101	0.027	-0.097	-0.747	0.616

ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໃນທິດທາງ x ແມ່ນຄິດໄລ່ໂດຍການຄູນແລະສະຫຼຸບອົງປະກອບ matrix Aof ແຖວທໍາອິດ a1j ກັບແຖວ j ຂອງ vector ຂອງສັນຍານຜົນຜະລິດ uj ບວກກັບອົງປະກອບ matrix B ຂອງແຖວທໍາອິດ a1j ກັບແຖວ j ຂອງ vector ຂອງ ສັນ​ຍານ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ສີ່​ຫຼ່ຽມ​ມົນ​:

Example ຂອງ Fx

Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

Example ຂອງ Fz

Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
ເອົາໃຈໃສ່: ອົງປະກອບຂອງເງື່ອນໄຂສີ່ຫລ່ຽມປະສົມອາດຈະມີການປ່ຽນແປງຂຶ້ນຢູ່ກັບເຊັນເຊີ.

ຊົດເຊີຍຕົ້ນກໍາເນີດ

ກໍາລັງທີ່ບໍ່ໄດ້ນໍາໃຊ້ໃນຕົ້ນກໍາເນີດຂອງລະບົບປະສານງານແມ່ນສະແດງໂດຍຕົວຊີ້ວັດໃນຮູບແບບຂອງຊ່ວງເວລາ Mx, My ແລະ Mz ໂດຍອີງໃສ່ແຂນ lever.

ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ​ແລ້ວ, ກໍາ​ລັງ​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ຢູ່​ໃນ​ໄລ​ຍະ z ຈາກ​ຫນ້າ​ດິນ​ຂອງ sensor ໄດ້​. ສະຖານທີ່ສົ່ງຜົນບັງຄັບໃຊ້ອາດຈະຖືກປ່ຽນເປັນ x- ແລະ zdirections ຕາມຄວາມຕ້ອງການ.

ຖ້າກຳລັງຖືກນຳໃຊ້ຢູ່ໄລຍະ x, y ຫຼື z ຈາກຕົ້ນກຳເນີດຂອງລະບົບປະສານງານ, ແລະ ຊ່ວງເວລາອ້ອມຮອບຈຸດສົ່ງຜົນບັງຄັບໃຊ້ຕ້ອງສະແດງໃຫ້ເຫັນ, ຕ້ອງມີການແກ້ໄຂຕໍ່ໄປນີ້:

ຊ່ວງເວລາທີ່ຖືກແກ້ໄຂ Mx1, My1, Mz1 ປະຕິບັດຕາມການປ່ຽນແປງຂອງສາຍສົ່ງແຮງ (x, y, z) ຈາກຕົ້ນກໍາເນີດ

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy My1 = My + z*Fx – x*Fz Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

ໝາຍເຫດ: ເຊັນເຊີຍັງສໍາຜັດກັບຊ່ວງເວລາ Mx, My ແລະ Mz, ໂດຍມີເວລາ Mx1, My1 ແລະ Mz1 ສະແດງ. ຊ່ວງເວລາທີ່ອະນຸຍາດ Mx, My ແລະ Mz ຈະຕ້ອງບໍ່ເກີນ.

ການ​ປັບ​ຂະ​ຫນາດ​ຂອງ​ມາ​ຕຣິກ​ເບື້ອງ​ການ​ປັບ​ໄດ້​

ໂດຍການອ້າງອີງອົງປະກອບ matrix ກັບຫົວໜ່ວຍ mV/V, matrix calibration ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບ all available ampຜູ້ຊ່ວຍຊີວິດ.

ມາຕຣິກເບື້ອງການປັບດ້ວຍ N/V ແລະ Nm/V matrix ນຳໃຊ້ກັບການວັດແທກ BSC8. amplifier ທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງ input ຂອງ 2 mV / V ແລະສັນຍານອອກຂອງ 5V ກັບສັນຍານ input 2mV / V.

ການຄູນຂອງອົງປະກອບ matrix ທັງໝົດໂດຍປັດໄຈຂອງ 2/5 scale matrix ຈາກ N/(mV/V) ແລະ Nm/(mV/V) ສໍາລັບຜົນຜະລິດຂອງ 5V ທີ່ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງ input ຂອງ 2 mV/V (BSC8).

ໂດຍການຄູນອົງປະກອບ matrix ທັງໝົດດ້ວຍປັດໄຈຂອງ 3.5/10, Matrix ຈະຖືກປັບຂະໜາດຈາກ N/(mV/V) ແລະ Nm/(mV/V) ສໍາລັບສັນຍານອອກຂອງ 10V ທີ່ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງ input 3.5 mV/V (BX8. )

ຫົວໜ່ວຍຂອງປັດໄຈແມ່ນ (mV/V)/V
ຫົວໜ່ວຍຂອງອົງປະກອບຂອງ vector ໂຫຼດ (u1, u2, u3, u4, u5, u6) ແມ່ນ voltages ໃນ V

Example ຂອງ Fx

ຜົນຜະລິດອະນາລັອກກັບ BX8, ຄວາມອ່ອນໄຫວວັດສະດຸປ້ອນ 3.5 mV / V, ສັນຍານອອກ 10V:
Fx =
3.5/10 (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (3.5/10)² ( (mV/V)/V )²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

Matrix 6×12 ສໍາລັບເຊັນເຊີ 6AXX

ດ້ວຍເຊັນເຊີ 6A150, 6A175, 6A225, 6A300 ສາມາດໃຊ້ matrix 6×12 ແທນ a6x6 matrix ສໍາລັບການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ.

ມາຕຣິກເບື້ອງ 6 × 12 ສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດແລະ crosstalk ຕ່ໍາສຸດ, ແລະແນະນໍາໃຫ້ເຊັນເຊີຈາກຜົນບັງຄັບໃຊ້ 50kN.

ໃນກໍລະນີນີ້, ເຊັນເຊີມີທັງຫມົດ 12 ຊ່ອງທາງການວັດແທກແລະສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່. ແຕ່ລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມີເຊັນເຊີການບັງຄັບ-ແຮງບິດທີ່ເປັນເອກະລາດທາງໄຟຟ້າທີ່ມີ 6 ສັນຍານເຊັນເຊີ. ແຕ່ລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຫຼົ່ານີ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການວັດແທກຂອງຕົນເອງ. ampLifier BX8.

ແທນທີ່ຈະໃຊ້ matrix 6 × 12, ເຊັນເຊີຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສະເພາະກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ A, ຫຼືສະເພາະກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ B, ຫຼືທັງສອງເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການວັດແທກຊ້ໍາຊ້ອນ. ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ນີ້, matrix 6×6 ແມ່ນ​ໄດ້​ສະ​ຫນອງ​ໃຫ້​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່ A ແລະ​ສໍາ​ລັບ​ຕົວ​ເຊື່ອມ B. ການ 6×6 matrix ແມ່ນ​ສະ​ຫນອງ​ໃຫ້​ເປັນ​ມາດ​ຕະ​ຖານ​.

synchronization ຂອງ​ຂໍ້​ມູນ​ທີ່​ວັດ​ແທກ​ໄດ້​ເຊັ່ນ​: ການ​ຊ່ວຍ​ເຫຼືອ​ຂອງ​ສາຍ synchronization ໄດ້​. ສໍາລັບ amplifiers ທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ EtherCat ການ synchronization ຜ່ານສາຍ BUS ແມ່ນເປັນໄປໄດ້.

ກໍາລັງ Fx, Fy, Fz ແລະປັດຈຸບັນ Mx, My, Mz ຖືກຄິດໄລ່ໃນຊອບແວ BlueDAQ. ຢູ່ທີ່ນັ້ນ 12 ຊ່ອງປ້ອນຂໍ້ມູນ u1…u12 ຖືກຄູນດ້ວຍ 6×12 matrix A ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ 6 ຊ່ອງຜົນຜະລິດຂອງ vector Load L.

ຊ່ອງທາງຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ “A” ຖືກມອບໝາຍໃຫ້ຊ່ອງ 1…6 ໃນຊອບແວ BlueDAQ.. ຊ່ອງທາງຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ “B” ຖືກມອບໝາຍໃຫ້ຊ່ອງ 7…12 ໃນຊອບແວ BlueDAQ.
ຫຼັງຈາກໂຫຼດ ແລະເປີດໃຊ້ matrix 6×12 ໃນຊອບແວ BlueDAQ, ກໍາລັງ ແລະຊ່ວງເວລາຈະສະແດງຢູ່ໃນຊ່ອງ 1 ຫາ 6.
ຊ່ອງ 7…12 ມີຂໍ້ມູນດິບຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ B ແລະບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງສໍາລັບການປະເມີນຕື່ມອີກ. ຊ່ອງທາງເຫຼົ່ານີ້ (ດ້ວຍການກໍານົດ "dummy7") ເຖິງ "dummy12") ສາມາດເຊື່ອງໄວ້ໄດ້ໃນເວລາທີ່ໃຊ້ matrix 6 × 12, ກໍາລັງແລະຊ່ວງເວລາແມ່ນຖືກຄິດໄລ່ໂດຍຊອບແວໂດຍສະເພາະ, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນປະກອບດ້ວຍຂໍ້ມູນຈາກການວັດແທກສອງແຍກ. ampຜູ້ຊ່ວຍຊີວິດ.

ເຄັດລັບ: ເມື່ອໃຊ້ຊອບແວ BlueDAQ, ການຕັ້ງຄ່າແລະການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ 6×12 matrix ສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍ "Save Session". ແລະ "ເປີດ Session" ຖືກກົດດັນ. ດັ່ງນັ້ນ, ເຊັນເຊີແລະການຕັ້ງຄ່າຊ່ອງຈະຕ້ອງດໍາເນີນການພຽງແຕ່ຄັ້ງດຽວ.

ມາຕຣິກເບື້ອງຄວາມແຂງ

Example ຂອງ matrix ຄວາມແຂງ

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 kN/ມມ	0,0	0,0	0,0	3750 kN	0,0	Ux
0,0	93,8 kN/ມມ	0,0	-3750 kN	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 kN/ມມ	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 kN	0,0	505,2 kNm	0,0	0,0	ຟີກ
3750 kN	0,0	0,0	0,0	505,2 kNm	0,0	ຟີ
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 kNm	ຟີຊ

ໃນເວລາທີ່ loaded ກັບ 5kN ໃນ x-direction, ການປ່ຽນແປງຂອງ 5 / 93.8 mm = 0.053 mm ໃນທິດທາງ x, ແລະການບິດຂອງ 5 kN / 3750 kN = 0.00133 rad ຜົນໄດ້ຮັບໃນທິດທາງ y.
ເມື່ອໂຫລດດ້ວຍ 15kN ໃນທິດທາງ z, ການປ່ຽນແປງຂອງ 15 / 387.9 mm = 0.039 mm ໃນທິດທາງ z (ແລະບໍ່ມີການບິດ).
ໃນເວລາທີ່ Mx 500 Nm ບິດຂອງ 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 rad ຜົນໄດ້ຮັບໃນແກນ x, ແລະ ashift ຈາກ 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm.
ເມື່ອໂຫລດດ້ວຍ Mz 500Nm ຜົນໄດ້ຮັບບິດຂອງ 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad ກ່ຽວກັບແກນ z (ແລະບໍ່ມີການປ່ຽນ).

Calibration Matrix ສໍາລັບເຊັນເຊີ 5AR

ເຊັນເຊີຂອງປະເພດ 5AR ອະນຸຍາດໃຫ້ວັດແທກແຮງ Fz ແລະຊ່ວງເວລາ Mxand My.
ເຊັນເຊີ 5AR ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສະແດງ 3 ກໍາລັງ orthogonal Fx, Fy, ແລະ Fz, ໃນເວລາທີ່ torques ວັດແທກໄດ້ຖືກແບ່ງອອກໂດຍ lever arm z (ໄລຍະຫ່າງຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ Fx, Fy ຂອງຕົ້ນກໍາເນີດຂອງລະບົບປະສານງານ).

	ch1	ch2	ch3	ch4
Fz ໃນ N / mV / V	100,00	100,00	100,00	100,00
Mx ໃນ Nm / mV / V	0,00	-1,30	0,00	1,30
ຂອງຂ້ອຍໃນ Nm / mV / V	1,30	0,00	-1,30	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໃນທິດທາງ z ແມ່ນຄິດໄລ່ໂດຍການຄູນແລະສະຫຼຸບອົງປະກອບ matrix ຂອງແຖວທໍາອິດ A1J ກັບເສັ້ນຂອງ thevector ຂອງ outputsignals uj.

Fz =
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example: ໃນທັງຫມົດ 6 ຊ່ອງທາງການວັດແທກແມ່ນ u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV / V ສະແດງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ບັງຄັບໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບ Fz ຂອງ 400 N.

ມາຕຣິກເບື້ອງ A ຂອງເຊັນເຊີ 5AR ມີຂະຫນາດ 4 x. 4
vector u ຂອງສັນຍານຜົນຜະລິດຂອງການວັດແທກ amplifier ມີຂະຫນາດ 4 x. 1 vector ຜົນໄດ້ຮັບ (Fz, Mx, My, H) ມີມິຕິຂອງ 4 x. 1 ຢູ່ທີ່ຜົນໄດ້ຮັບຂອງ ch1, ch2 ແລະ ch3 ຫຼັງຈາກນໍາໃຊ້ຕາຕະລາງການປັບຕົວ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ Fz ແລະຊ່ວງເວລາ Mx ແລະ My ຈະຖືກສະແດງ. ໃນຊ່ອງ 4 ຜົນຜະລິດ H ແມ່ນສະແດງຢູ່ສະເຫມີ 0V ໂດຍແຖວທີສີ່.

ການມອບຫມາຍຂອງເຊັນເຊີ

ຊອບແວ BlueDAQ ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສະແດງໃຫ້ເຫັນກໍາລັງວັດແທກແລະປັດຈຸບັນ. BlueDAQsoftware ແລະຄູ່ມືທີ່ກ່ຽວຂ້ອງສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຈາກ webເວັບໄຊ.

ຂັ້ນຕອນ	ລາຍລະອຽດ
1	ການຕິດຕັ້ງຊອບແວ Blue DAQ
2	ເຊື່ອມຕໍ່ການວັດແທກ amplifier BX8 ຜ່ານພອດ USB; ເຊື່ອມຕໍ່ເຊັນເຊີ 6AXX ກັບການວັດແທກ ampຕົວຊີ້ບອກ. ເປີດການວັດແທກ ampມີຊີວິດຊີວາ.
3	ສຳເນົາໄດເຣັກທໍຣີດ້ວຍເມທຣິກການປັບຕົວ (ສະຕິກ USB ທີ່ສະໜອງໃຫ້) ໄປຫາໄດຣຟ໌ ແລະເສັ້ນທາງທີ່ເໝາະສົມ.
4	ເລີ່ມຊອບແວ Blue DAQ
5	ປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍ: ປຸ່ມເພີ່ມຊ່ອງ; ເລືອກປະເພດອຸປະກອນ: BX8 ເລືອກການໂຕ້ຕອບ: ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງample COM3ເລືອກຊ່ອງ 1 ຫາ 6 ເພື່ອເປີດ Button Connect
6	ປ່ອງຢ້ຽມຫຼັກ: ປຸ່ມເຊັນເຊີພິເສດເລືອກເຊັນເຊີຫົກແກນ
7	ປ່ອງຢ້ຽມ “ການຕັ້ງຄ່າເຊັນເຊີຫົກແກນ: ປຸ່ມເພີ່ມເຊັນເຊີ
8	a) ການ ປ່ຽນ ແປງ ປຸ່ມ Dir ເລືອກ ລະ ບົບ ທີ່ ມີ files Serial number.dat ແລະ Serial number. ມາຕຣິກເບື້ອງ. b) ປຸ່ມເລືອກ Sensor ແລະເລືອກ Serial number c) ປຸ່ມປ່ຽນຊື່ອັດຕະໂນມັດຊ່ອງ d) ຖ້າຈໍາເປັນ. ເລືອກ​ການ​ເຄື່ອນ​ຍ້າຍ​ຂອງ​ຈຸດ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ຜົນ​ບັງ​ຄັບ​ໃຊ້​ໄດ້​. e) ປຸ່ມ OK ເປີດໃຊ້ເຊັນເຊີນີ້
9C	ເລືອກ Recorder Yt” window, ເລີ່ມການວັດແທກ;

ການມອບຫມາຍຂອງເຊັນເຊີ 6×12

ເມື່ອມອບເຊັນເຊີ 6×12, ຊ່ອງ 1 ຫາ 6 ຂອງການວັດແທກ ampຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ “A” ຕ້ອງຖືກມອບໝາຍໃຫ້ອົງປະກອບ 1 ຫາ 6.

ຊ່ອງ 7…12 ຂອງການວັດແທກ amplifier ຢູ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ “B” ຖືກມອບໝາຍໃຫ້ອົງປະກອບ 7 ເຖິງ 12.

ເມື່ອໃຊ້ສາຍ synchronization, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເພດຍິງ SUB-D 25-pin (ເພດຊາຍ) ຢູ່ດ້ານຫຼັງຂອງ amplifier ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສາຍ synchronization.

ສາຍ synchronization ເຊື່ອມຕໍ່ ports no. 16 ຂອງ​ການ​ວັດ​ແທກ​ amplifiers A ແລະ B ກັບກັນແລະກັນ.

ສໍາລັບ amplifier A ພອດ 16 ຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນຜົນຜະລິດສໍາລັບຟັງຊັນເປັນຕົ້ນສະບັບ, ສໍາລັບ amplifier Bport 16 ຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນ input ສໍາລັບຟັງຊັນເປັນ slave.

ການຕັ້ງຄ່າສາມາດພົບໄດ້ພາຍໃຕ້ "ອຸປະກອນ" ການຕັ້ງຄ່າຂັ້ນສູງ" Dig-IO.

ຄໍານິຍາມ: ການຕັ້ງຄ່າຄວາມຖີ່ຂອງຂໍ້ມູນຈະຕ້ອງເຮັດຢູ່ທີ່ "Master" ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ "Slave". ຄວາມຖີ່ຂອງການວັດແທກຂອງແມ່ບົດບໍ່ຄວນສູງກວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການວັດແທກຂອງທາດ.

ພາບໜ້າຈໍ

ເພີ່ມເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ / ປັດຈຸບັນ

ການຕັ້ງຄ່າເປັນແມ່ບົດ / ສໍາລອງ

7418 East Helm Drive · Scottsdale, Arizona 85260 · 480.948.5555 · www.interfaceforce.com

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ອິນເຕີເຟດ 6AXX Multicomponent Sensor [pdf] ຄູ່ມືການສອນ 6AXX, ເຊັນເຊີ Multicomponent, 6AXX Multicomponent Sensor, 6ADF, 5ARXX

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້