د انٹرفیس 6AXX ملټي کمپونینټ سینسر لارښود لارښود

د 6AXX ملټي کمپونینټ سینسرونو سیټ کې شپږ خپلواک ځواک سینسرونه شامل دي چې د فشار ګیجونو سره مجهز دي. د شپږ سینسر سیګنالونو په کارولو سره ، د محاسبې قاعده د درې ځایي محورونو او د دوی شاوخوا درې دقیقې دننه ځواکونو محاسبه کولو لپاره پلي کیږي. د ملټي اجزاو سینسر اندازه کولو حد ټاکل شوی:

د شپږ خپلواک ځواک سینسرونو اندازه کولو سلسلې لخوا، او
د شپږ ځواک سینسرونو جیومیټریک ترتیب یا د سینسر قطر له لارې.

د شپږ ځواک سینسرونو انفرادي سیګنالونه نشي کولی په مستقیم ډول د ځانګړي ځواک یا شیبې سره د اندازه کولو فکتور سره ضرب کولو سره تړاو ولري.

د محاسبې قاعده په دقیق ډول د ریاضیاتو په شرایطو کې د کراس محصول لخوا د کیلیبریشن میټرکس څخه د شپږ سینسر سیګنالونو ویکتور سره تشریح کیدی شي.

دا فعاله طریقه لاندې وړاندیزونه لريtages:

په ځانګړې توګه لوړ سختۍ،

په ځانګړې توګه د شپږو برخو اغیزمن جلا کول ("ټیټ کراس خبرې").

د اندازه کولو اندازه

د کیلیبریشن میټریکس A د ښودل شوي محصول سیګنالونو ترمینځ اړیکه تشریح کوي U د اندازه کولو ampد 1 څخه تر 6 پورې چینلونو (u1, u2, u3, u4, u5, u6) او اجزاو 1 څخه تر 6 پورې (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) د بار ویکتور L.

اندازه شوی ارزښت: د محصول سیګنالونه u1, u2, …u6 په چینلونو کې له 1 څخه تر 6 پورې	د محصول سیګنال U
محاسبه شوي ارزښت: ځواکونه Fx, Fy, Fz; شېبې Mx, My, Mz	لوډ ویکتور L
د محاسبې اصول: کراس محصول	L = A x U

د کیلیبریشن میټریکس Aij 36 عناصر لري چې په 6 قطارونو (i=1..6) او 6 کالمونو (j=1..6) کې تنظیم شوي.
د میټریکس عناصرو واحد د میټریکس د 1 څخه تر 3 قطارونو کې N/(mV/V) دی.
د میټریکس عناصرو واحد د میټریکس له 4 څخه تر 6 پورې قطارونو کې Nm/(mV/V) دی.
د کیلیبریشن میټرکس د سینسر په ملکیتونو او د اندازه کولو پورې اړه لري ampلايف
دا د BX8 اندازه کولو لپاره پلي کیږي ampژوندی او د ټولو لپاره ampلایفیرونه، کوم چې په mV/V کې د برج محصول سیګنالونه په ګوته کوي.
د میټرکس عناصر ممکن په نورو واحدونو کې د ضرب له لارې د یو عام فکتور په واسطه بیرته راګرځول شي (د "اسکالر محصول" په کارولو سره).
د کیلیبریشن میټریکس د اصلي همغږي سیسټم اصلي شاوخوا شیبې محاسبه کوي.
د همغږي سیسټم اصل په هغه ځای کې موقعیت لري چیرې چې z-axis د سینسر د مخ سطحې سره یو ځای کیږي. 1) د محورونو اصلیت او سمتونه د سینسر مخ په سطحه د نقاشۍ په واسطه ښودل شوي.

1) د اصلي موقعیت ممکن د مختلف 6AXX سینسر ډولونو سره توپیر ولري. اصلیت د کیلیبریشن شیټ کې مستند شوی. EG د 6A68 اصل د سینسر په مرکز کې دی.

Exampد کیلیبریشن میټریکس لی (6AXX, 6ADF)

	u1 په mV/V کې	u2 په mV/V کې	u3 په mV/V کې	u4 په mV/V کې	u5 په mV/V کې	u6 په mV/V کې
Fx په N/mV/V کې	-217.2	108.9	99.9	-217.8	109.2	103.3
Fy په N/mV/V کې	-2.0	183.5	-186.3	-3.0	185.5	-190.7
Fz په N/mV/V کې	-321.0	-320.0	-317.3	-321.1	-324.4	-323.9
Mx په Nm/mV/V کې	7.8	3.7	-3.8	-7.8	-4.1	4.1
زما په Nm/mV/V کې	-0.4	6.6	6.6	-0.4	-7.0	-7.0
Mz په Nm/mV/V کې	-5.2	5.1	-5.1	5.1	-5.0	5.1

په x-هدایت کې ځواک د لومړي قطار a1j میټرکس عناصرو د ضرب او مجموعي کولو له لارې محاسبه کیږي چې د محصول سیګنالونو ویکتور قطارونو سره.
Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

د مثال لپارهample: په ټولو 6 اندازه کولو چینلونو کې u1 = u2 = u3 = u4 = u5 = u6 = 1.00mV/V ښودل شوی. بیا د Fx -13.7 N قوه شتون لري. د z په لور کې قوه د ښودل شوي حجم د ویکتور سره د میټریکس a3j دریم اړخ ضرب او خلاصولو سره سم محاسبه کیږي.tages uj:
Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.

Matrix Plus د 6AXX / 6ADF سینسرونو لپاره

کله چې د "میټریک پلس" کیلیبریشن پروسیجر کاروئ، دوه کراس محصولات محاسبه کیږي: میټریکس A x U + میټریکس B x U *

اندازه شوي ارزښتونه: د محصول سیګنالونه u1, u2, … u6 په چینلونو کې له 1 څخه تر 6 پورې	د تولید سیګنالونه U
اندازه شوي ارزښتونه د مخلوط محصول په توګه د محصول سیګنالونه دي: u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 د چینلونو 1 څخه تر 6 پورې	د تولید سیګنالونه U*
محاسبه شوی ارزښت: Forces Fx, Fy, Fz; Moments Mx, My, Mz	لوډ ویکتور L.
د محاسبې اصول: کراس محصول	L = A x U + B x U*

Exampد کیلیبریشن میټریکس "B" لی

	u1·u2 په (mV/V)² کې	u1·u3 په (mV/V)² کې	u1·u4 په (mV/V)² کې	u1·u5 په (mV/V)² کې	u1·u6 په (mV/V)² کې	u2·u3 په (mV/V)² کې
Fx په N / (mV/V)² کې	-0.204	-0.628	0.774	-0.337	-3.520	2.345
Fy په N /(mV/V)² کې	-0.251	1.701	-0.107	-2.133	-1.408	1.298
Fz په N / (mV/V)² کې	5.049	-0.990	1.453	3.924	19.55	-18.25
Mx په Nm /(mV/V)² کې	-0.015	0.082	-0.055	-0.076	0.192	-0.054
زما په Nm / (mV/V)² کې	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-0.239
Mz په Nm / (mV/V)² کې	-0.081	-0.101	0.027	-0.097	-0.747	0.616

په x-سمه کې ځواک د لومړي قطار a1j د مایتریک عناصرو د ضرب او مجموعې سره محاسبه کیږي د محصول سیګنالونو د ویکتور j قطارونو uj او د لومړي قطار a1j میټریکس عناصر B د ویکتور j قطارونو سره د مخلوط څلور اړخیز محصول سیګنالونه:

Exampد Fx le

Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

Exampد Fz le

Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
پاملرنه: د مخلوط څلور اړخیز شرایطو ترکیب ممکن د سینسر پورې اړه ولري.

د اصلیت آفیسټ

هغه ځواکونه چې د همغږي سیسټم په اصل کې ندي پلي شوي د لیور بازو پراساس د Mx ، My او Mz لمحاتو په شکل کې د انډیکیټر لخوا ښودل شوي.

په عموم کې، ځواکونه د سینسر د مخ سطحې څخه د z په فاصله کې پلي کیږي. د ځواک لیږد موقعیت هم ممکن په x- او z لارښوونو کې د اړتیا سره سم لیږدول کیدی شي.

که ځواکونه د همغږي سیسټم له اصلي څخه د x، y یا z په فاصله کې پلي شي، او د آفسیټ ځواک لیږد ځای شاوخوا پیښې باید وښودل شي، لاندې سمونونو ته اړتیا ده:

سمې شېبې Mx1, My1, Mz1 د اصلي څخه د ځواک لیږد (x, y, z) کې د بدلون وروسته

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = زما + z*Fx – x*Fz
Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

یادونه: سینسر د Mx، My او Mz شیبو ته هم ښکاره شوی، د Mx1، My1 او Mz1 د ښودلو سره. د اجازې وړ شیبې Mx، My او Mz باید زیاتې نشي.

د کیلیبریشن میټرکس اندازه کول

د mV/V واحد ته د میټریکس عناصرو په راجع کولو سره، د کیلیبریشن میټریکس په ټولو موجودو کې پلي کیدی شي. ampژغورونکي

د کیلیبریشن میټریکس د N/V او Nm/V میټریکس عناصرو سره د BSC8 اندازه کولو لپاره تطبیق کیږي ampلایفیر د 2 mV/V د ان پټ حساسیت سره او د 5V محصول سیګنال سره د 2mV/V ان پټ سیګنال سره.

د 2/5 د فکتور په واسطه د ټولو میټریکس عناصرو ضرب د 5 mV/V (BSC2) د ان پټ حساسیت سره د 8V تولید لپاره د N/(mV/V) او Nm/(mV/V) څخه میټریکس اندازه کوي.

د 3.5/10 فکتور په واسطه د ټولو میټریکس عناصرو په ضرب کولو سره، میټریکس د 10 mV/V (BX3.5) د 8V د تولید سیګنال لپاره د N/(mV/V) او Nm/(mV/V) څخه اندازه کیږي. )

د فاکتور واحد (mV/V)/V دی
د بار ویکتور د عناصرو واحد (u1, u2, u3, u4, u5, u6) حجم دیtagپه وی

Exampد Fx le

د BX8 سره انلاګ محصول، د ان پټ حساسیت 3.5 mV/V، د محصول سیګنال 10V:
Fx =
۹/۹۷ (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (3.5/10)² (mV/V)/V )²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

میټریکس 6 × 12 د 6AXX سینسرونو لپاره

د 6A150، 6A175، 6A225، 6A300 سینسرونو سره دا ممکنه ده چې د تېروتنې جبران لپاره د A6x12 میټرکس پرځای 6 × 6 میټرکس وکاروئ.

د 6 × 12 میټریکس ترټولو لوړ دقت او ټیټ کراسټالک وړاندیز کوي، او د 50kN ځواک څخه سینسرونو لپاره وړاندیز کیږي.

په دې حالت کې، سینسرونه د 12 اندازه کولو چینلونه او دوه نښلونکي لري. هر نښلونکی د 6 سینسر سیګنالونو سره د بریښنایی پلوه خپلواک ځواک - تورک سینسر لري. د دې نښلونکو هر یو په خپل اندازه کولو سره وصل دی. ampلایفیر BX8.

د 6 × 12 میټریکس کارولو پرځای، سینسر په ځانګړي ډول د نښلونکي A سره، یا په ځانګړي ډول د B نښلونکي سره، یا د بې ځایه اندازه کولو لپاره دواړه نښلونکو سره هم کارول کیدی شي. په دې حالت کې، د نښلونکي A لپاره او د B نښلونکي لپاره 6 × 6 میټریکس چمتو کیږي. 6 × 6 میټریکس د معیاري په توګه چمتو کیږي.

د اندازه شوي ډیټا همغږي کول د مثال په توګه د همغږي کولو کیبل په مرسته کیدی شي. لپاره ampد EtherCat انٹرفیس سره lifiers د BUS لاینونو له لارې همغږي کول ممکن دي.

قوتونه Fx, Fy, Fz او لمحات Mx, My, Mz په BlueDAQ سافټویر کې حساب شوي. هلته د 12 ان پټ چینلونه u1…u12 د 6 × 12 میټریکس A سره ضرب شوي ترڅو د بار ویکتور L 6 محصول چینلونه ترلاسه کړي.

د نښلونکي "A" چینلونه د BlueDAQ سافټویر کې 1…6 چینلونو ته ځانګړي شوي.. د نښلونکي "B" چینلونه په BlueDAQ سافټویر کې 7…12 چینلونو ته ځانګړي شوي.
په BlueDAQ سافټویر کې د میټریکس 6 × 12 له پورته کولو او فعالولو وروسته، ځواکونه او شیبې په چینلونو کې له 1 څخه تر 6 پورې ښودل کیږي.
چینلونه 7…12 د نښلونکي B خام ډیټا لري او د نورو ارزونې لپاره اړین ندي. دا چینلونه (د "ډمي 7" نوم سره) تر "ډمي 12" پورې) پټ کیدی شي پټ کیدی شي کله چې د 6 × 12 میټرکس کارولو په وخت کې ، ځواکونه او لحظې په ځانګړي ډول د سافټویر لخوا محاسبه کیږي ، ځکه چې دا د دوه جلا اندازه کولو معلوماتو څخه جوړه شوې ده. ampژغورونکي

لارښوونه: کله چې د BlueDAQ سافټویر کاروئ، ترتیب کول او د 6 × 12 میټرکس سره نښلول د "Save Sesion" لخوا ترسره کیدی شي. او "خلاصه ناسته" فشارول کیږي. نو د سینسر او چینل ترتیب باید یوازې یو ځل ترسره شي.

د سختۍ میټرکس

Exampد سختوالي میټرکس لی

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 kN/mm	0,0	0,0	0,0	3750 kN	0,0	Ux
0,0	93,8 kN/mm	0,0	-3750 kN	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 kN/mm	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 kN	0,0	505,2 kNm	0,0	0,0	فکس
3750 kN	0,0	0,0	0,0	505,2 kNm	0,0	phiy
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 kNm	فیز

کله چې د 5kN سره په x لوري کې بار شي، په x لوري کې د 5 / 93.8 mm = 0.053 mm یو بدلون، او د 5 kN / 3750 kN = 0.00133 ریډ په y لوري کې بدلون راځي.
کله چې د 15kN سره په z لوري کې بار شي، د 15 / 387.9 mm = 0.039 mm په z لوري کې بدلون (او هیڅ موړ نه وي).
کله چې Mx 500 Nm د 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 rad په اندازه د x-axis په پایله کې بدلیږي، او د 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm څخه لیږدول کیږي.
کله چې د Mz 500Nm سره بار شي د z-axis په اړه د 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad (او هیڅ بدلون نه) د ثقل پایلې.

د 5AR سینسرونو لپاره کیلیبریشن میټرکس

د 5AR ډول سینسر د Fz ځواک اندازه کولو ته اجازه ورکوي او د Mxand My لمحات.
سینسر 5AR ممکن د 3 اورتوګونل ځواکونو Fx، Fy، او Fz ښودلو لپاره وکارول شي، کله چې اندازه شوي تورکونه د لیور آرم z لخوا ویشل کیږي (د ځواک پلي کولو فاصله Fx، د همغږي سیسټم د اصل مالیه).

	ch1	ch2	ch3	ch4
Fz په N/mV/V کې	100,00	100,00	100,00	100,00
Mx په Nm/mV/V کې	0,00	-1,30	0,00	1,30
زما په Nm/mV/V کې	1,30	0,00	-1,30	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

د z په لور کې ځواک د لومړي قطار A1J د مایتریک عناصرو د ضرب او خلاصولو له لارې د محصول سیګنالونو د ویکتور کرښې سره محاسبه کیږي.

Fz =
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example: په ټولو 6 اندازه کولو چینلونو کې u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V ښودل شوی. بیا د 400 N د Fz پایلې مجبور کړئ.

د 5AR سینسر کیلیبریشن میټریکس A د 4 x ابعاد لري. 4
د اندازه کولو د محصول سیګنالونو ویکتور u ampلایفیر 4 x ابعاد لري. 1 د پایلې ویکتور (Fz, Mx, My, H) د 4 x ابعاد لري. 1 د ch1، ch2 او ch3 په محصولاتو کې د کیلیبریشن میټرکس پلي کولو وروسته، ځواک Fz او د Mx او My لمحات ښودل کیږي. د چینل 4 محصول H په دوامداره توګه د څلورم کرښې لخوا 0V ښودل کیږي.

د سینسر کمیشن کول

د BlueDAQ سافټویر د اندازه شوي ځواکونو او شیبو ښودلو لپاره کارول کیږي. د BlueDAQ سافټویر او اړوند لارښودونه له دې څخه ډاونلوډ کیدی شي webسایټ

ګام	تفصیل
1	د نیلي DAQ سافټویر نصب کول
2	اندازه کول وصل کړئ ampلایفیر BX8 د USB پورټ له لارې؛ سینسر 6AXX د اندازه کولو سره وصل کړئ ampژوندی کوونکی اندازه کول چالان کړئ ampلايف
3	ډایرکټر د کیلیبریشن میټریکس سره کاپي کړئ (د USB سټیک چمتو شوی) مناسب ډرایو او لارې ته.
4	د نیلي DAQ سافټویر پیل کړئ
5	اصلي کړکۍ: تڼۍ اضافه چینل؛ د وسیلې ډول غوره کړئ: BX8 انٹرفیس غوره کړئ: د مثال لپارهample COM3 د تڼۍ د نښلولو د خلاصولو لپاره له 1 څخه تر 6 پورې چینل غوره کړئ
6	اصلي کړکۍ: د تڼۍ ځانګړي سینسر شپږ محور سینسر غوره کړئ
7	کړکۍ "د شپږ محور سینسر ترتیبات: تڼۍ اضافه سینسر
8	a) د تڼۍ بدلون Dir د سره ډایرکټر غوره کړئ fileد سیریل نمبر.dat او سیریل شمیره. میټرکس. ب) تڼۍ سینسر غوره کړئ او سیریل نمبر غوره کړئ c) تڼۍ د اتوماتیک چینلونو نوم بدل کړئ d) که اړتیا وي. د ځواک غوښتنلیک نقطه بې ځایه کول غوره کړئ. e) تڼۍ OK دا سینسر فعال کړئ
9C	د ریکارډر Yt" کړکۍ غوره کړئ، اندازه کول پیل کړئ؛

د 6 × 12 سینسر کمیشن کول

کله چې د 6 × 12 سینسر کمیشن کول، د اندازه کولو له 1 څخه تر 6 پورې چینلونه ampد نښلونکي "A" سره لایفیر باید د 1 څخه تر 6 پورې برخو ته وټاکل شي.

د اندازه کولو چینل 7…12 ampپه نښلونکي "B" کې لایفیر له 7 څخه تر 12 پورې برخو ته ټاکل شوي.

کله چې د همغږي کولو کیبل وکاروئ ، د 25-pin SUB-D ښځینه نښلونکي (نارینه) په شا کې ampلایفیر د همغږي کولو کیبل سره وصل دي.

د همغږي کولو کیبل د بندرونو نمبر سره نښلوي. د اندازه کولو 16 ampلیفایر A او B یو بل سره.

لپاره amplifier A پورټ 16 د ماسټر په توګه د فعالیت لپاره د محصول په توګه ترتیب شوی دی ampلایفیر Bport 16 د غلام په توګه د فعالیت لپاره د ان پټ په توګه ترتیب شوی.

تنظیمات د "آلې" پرمختللي ترتیب" Dig-IO لاندې موندل کیدی شي.

اشاره: د ډیټا فریکونسۍ ترتیب باید په "ماسټر" او همدارنګه "غلام" کې ترسره شي. د مالک د اندازه کولو فریکونسۍ باید هیڅکله د غلام د اندازه کولو فریکونسۍ څخه لوړ نه وي.