انٹرفیس 6AXX ملٹی کمپوننٹ سینسر انسٹرکشن دستی

6AXX ملٹی کمپوننٹ سینسرز کے سیٹ میں سٹرین گیجز سے لیس چھ آزاد فورس سینسرز شامل ہیں۔ چھ سینسر سگنلز کا استعمال کرتے ہوئے، تین اسپیٹل محوروں اور ان کے ارد گرد موجود تین لمحوں کے اندر قوتوں کا حساب لگانے کے لیے ایک حساب کتاب کا اصول لاگو کیا جاتا ہے۔ کثیر اجزاء سینسر کی پیمائش کی حد کا تعین کیا جاتا ہے:

چھ آزاد قوت سینسر کی پیمائش کی حدود کے ذریعے، اور
چھ قوت کے سینسر کے ہندسی ترتیب کے ذریعے یا سینسر کے قطر کے ذریعے۔

چھ قوت کے سینسر کے انفرادی سگنلز کو اسکیلنگ فیکٹر کے ساتھ ضرب دے کر مخصوص قوت یا لمحے سے براہ راست منسلک نہیں کیا جا سکتا۔

حساب کے اصول کو چھ سینسر سگنلز کے ویکٹر کے ساتھ کیلیبریشن میٹرکس سے کراس پروڈکٹ کے ذریعے ریاضی کی اصطلاحات میں ٹھیک ٹھیک بیان کیا جا سکتا ہے۔

اس فنکشنل اپروچ کا مندرجہ ذیل ایڈوان ہے۔tages:

خاص طور پر اعلی سختی،

خاص طور پر چھ اجزاء کی مؤثر علیحدگی ("کم کراس ٹاک")۔

کیلیبریشن میٹرکس

انشانکن میٹرکس A اشارہ کردہ آؤٹ پٹ سگنلز کے درمیان تعلق کو بیان کرتا ہے۔ U پیمائش کی ampلوڈ ویکٹر L کے چینلز 1 سے 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) اور اجزاء 1 سے 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) پر لائفائر۔

پیمائش شدہ قدر: آؤٹ پٹ سگنلز u1, u2, …u6 چینلز 1 سے 6 پر	آؤٹ پٹ سگنل U
حسابی قدر: فورسز Fx, Fy, Fz; لمحات Mx, My, Mz	لوڈ ویکٹر L
حساب کا اصول: کراس پروڈکٹ	L = A x U

کیلیبریشن میٹرکس Aij میں 36 عناصر شامل ہیں، جنہیں 6 قطاروں (i=1..6) اور 6 کالموں (j=1..6) میں ترتیب دیا گیا ہے۔
میٹرکس عناصر کی اکائی میٹرکس کی 1 سے 3 قطاروں میں N/(mV/V) ہے۔
میٹرکس عناصر کی اکائی میٹرکس کی 4 سے 6 قطاروں میں Nm/(mV/V) ہے۔
انشانکن میٹرکس کا انحصار سینسر کی خصوصیات اور پیمائش پر ہوتا ہے۔ ampزندگی
یہ BX8 پیمائش کے لیے لاگو ہوتا ہے۔ ampزندگی بخشنے والا اور سب کے لیے ampلائفائرز، جو mV/V میں برج آؤٹ پٹ سگنلز کی نشاندہی کرتے ہیں۔
میٹرکس عناصر کو دوسری اکائیوں میں ایک عام فیکٹر کے ذریعے ضرب کے ذریعے دوبارہ اسکیل کیا جا سکتا ہے (ایک "اسکیلر پروڈکٹ" کا استعمال کرتے ہوئے)۔
کیلیبریشن میٹرکس بنیادی کوآرڈینیٹ سسٹم کی ابتدا کے ارد گرد کے لمحات کا حساب لگاتا ہے۔
کوآرڈینیٹ سسٹم کی اصل اس مقام پر واقع ہے جہاں زیڈ محور سینسر کی سامنے والی سطح کے ساتھ ایک دوسرے کو کاٹتا ہے۔ 1) محوروں کی اصلیت اور واقفیت سینسر کی سامنے والی سطح پر کندہ کاری کے ذریعے دکھائی جاتی ہے۔

1) اصل کی پوزیشن مختلف 6AXX سینسر کی اقسام کے ساتھ مختلف ہو سکتی ہے۔ اصلیت کیلیبریشن شیٹ میں دستاویزی ہے۔ EG 6A68 کی اصلیت سینسر کے بیچ میں ہے۔

Exampکیلیبریشن میٹرکس کا لی (6AXX, 6ADF)

	u1 mV/V میں	u2 mV/V میں	u3 mV/V میں	u4 mV/V میں	u5 mV/V میں	u6 mV/V میں
N/mV/V میں Fx	-217.2	108.9	99.9	-217.8	109.2	103.3
Fy N/mV/V میں	-2.0	183.5	-186.3	-3.0	185.5	-190.7
N/mV/V میں Fz	-321.0	-320.0	-317.3	-321.1	-324.4	-323.9
Mx Nm/mV/V میں	7.8	3.7	-3.8	-7.8	-4.1	4.1
میرا Nm/mV/V میں	-0.4	6.6	6.6	-0.4	-7.0	-7.0
Mz میں Nm/mV/V	-5.2	5.1	-5.1	5.1	-5.0	5.1

ایکس ڈائریکشن میں قوت کا تخمینہ پہلی قطار a1j کے میٹرکس عناصر کو آؤٹ پٹ سگنلز uj کے ویکٹر کی قطاروں کے ساتھ ضرب اور مجموعی کر کے لگایا جاتا ہے۔
ایف ایکس =
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

سابق کے لیےample: تمام 6 پیمائشی چینلز پر u1 = u2 = u3 = u4 = u5 =u6 = 1.00mV/V دکھایا گیا ہے۔ اس کے بعد -13.7 N کی ایک قوت Fx ہے۔ z سمت میں قوت کا حساب اس کے مطابق میٹرکس a3j کے تیسرے نمبر کو اشارہ شدہ والیوم کے ویکٹر کے ساتھ ضرب اور جمع کرکے کیا جاتا ہے۔tages uj:
Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6۔

میٹرکس پلس 6AXX / 6ADF سینسر کے لیے

"میٹرکس پلس" کیلیبریشن کے طریقہ کار کا استعمال کرتے وقت، دو کراس پروڈکٹس کا حساب لگایا جاتا ہے: میٹرکس A x U + میٹرکس B x U *

پیمائش شدہ اقدار: آؤٹ پٹ سگنلز u1, u2, … u6 اور چینلز 1 سے 6	آؤٹ پٹ سگنل U
ناپی گئی قدریں مخلوط مصنوعات کے طور پر آؤٹ پٹ سگنلز ہیں: u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 چینلز 1 سے 6	آؤٹ پٹ سگنل U*
حسابی قدر: Forces Fx, Fy, Fz;Moments Mx, My, Mz	لوڈ ویکٹر L.
حساب کا اصول: کراس پروڈکٹ	L = A x U + B x U*

Exampکیلیبریشن میٹرکس "B" کا لی

	u1·u2 in (mV/V)²	u1·u3 in (mV/V)²	u1·u4 in (mV/V)²	u1·u5 in (mV/V)²	u1·u6 in (mV/V)²	u2·u3 in (mV/V)²
Fx N / (mV/V)² میں	-0.204	-0.628	0.774	-0.337	-3.520	2.345
Fy N /(mV/V)² میں	-0.251	1.701	-0.107	-2.133	-1.408	1.298
N / (mV/V)² میں Fz	5.049	-0.990	1.453	3.924	19.55	-18.25
Mx Nm /(mV/V)² میں	-0.015	0.082	-0.055	-0.076	0.192	-0.054
میرا Nm / (mV/V)² میں	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-0.239
Mz میں Nm / (mV/V)²	-0.081	-0.101	0.027	-0.097	-0.747	0.616

ایکس ڈائریکشن میں قوت کا حساب پہلی قطار کے A1j کے میٹرکس عناصر کو آؤٹ پٹ سگنلز کے ویکٹر کی قطار j کے ساتھ uj کے علاوہ پہلی قطار a1j کے میٹرکس عناصر B کے ویکٹر کی قطاروں j کے ساتھ ضرب اور جمع کر کے لگایا جاتا ہے۔ مخلوط چوکور آؤٹ پٹ سگنلز:

ExampFx کی le

ایف ایکس =
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

ExampFz کے le

Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6۔
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
توجہ: مخلوط چوکور اصطلاحات کی ساخت سینسر کے لحاظ سے تبدیل ہو سکتی ہے۔

اصل کا آفسیٹ

وہ قوتیں جو کوآرڈینیٹ سسٹم کی اصل میں لاگو نہیں ہوتی ہیں انڈیکیٹر کے ذریعہ لیور بازو کی بنیاد پر Mx، My اور Mz لمحات کی شکل میں دکھائی جاتی ہیں۔

عام طور پر، قوتیں سینسر کی سامنے والی سطح سے z کے فاصلے پر لگائی جاتی ہیں۔ فورس ٹرانسمیشن کی جگہ کو بھی x- اور z ڈائریکشنز میں منتقل کیا جا سکتا ہے۔

اگر قوتیں کوآرڈینیٹ سسٹم کی اصل سے فاصلہ x، y یا z پر لاگو کی جاتی ہیں، اور آف سیٹ فورس ٹرانسمیشن مقام کے ارد گرد کے لمحات کو دکھانے کی ضرورت ہے، تو درج ذیل اصلاحات کی ضرورت ہے:

درست شدہ لمحات Mx1, My1, Mz1 اصل سے فورس ٹرانسمیشن (x, y, z) میں تبدیلی کے بعد

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = My + z*Fx – x*Fz
Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

نوٹ: سینسر لمحات Mx, My اور Mz کے ساتھ بھی ظاہر ہوتا ہے، لمحات Mx1، My1 اور Mz1 دکھائے جاتے ہیں۔ قابل اجازت لمحات Mx، My اور Mz سے تجاوز نہیں کرنا چاہیے۔

انشانکن میٹرکس کا پیمانہ

میٹرکس عناصر کو یونٹ mV/V کا حوالہ دے کر، انشانکن میٹرکس کو دستیاب پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔ ampجان بچانے والے

N/V اور Nm/V میٹرکس عناصر کے ساتھ کیلیبریشن میٹرکس BSC8 کی پیمائش پر لاگو ہوتا ہے amp2 mV/V کی ان پٹ حساسیت اور 5mV/V ان پٹ سگنل کے ساتھ 2V کے آؤٹ پٹ سگنل کے ساتھ لائفائر۔

تمام میٹرکس عناصر کو 2/5 کے فیکٹر سے ضرب کرنے سے میٹرکس کو N/(mV/V) اور Nm/(mV/V) سے 5V کے آؤٹ پٹ کے لیے 2 mV/V (BSC8) کی ان پٹ حساسیت پر۔

تمام میٹرکس عناصر کو 3.5/10 کے عنصر سے ضرب دے کر، میٹرکس کو N/(mV/V) اور Nm/(mV/V) سے 10 mV/V (BX3.5) کی ان پٹ حساسیت پر 8V کے آؤٹ پٹ سگنل کے لیے پیمانہ کیا جاتا ہے۔ )

عنصر کی اکائی (mV/V)/V ہے۔
لوڈ ویکٹر کے عناصر کی اکائی (u1, u2, u3, u4, u5, u6) والیوم ہیںtagوی میں ہے

ExampFx کی le

BX8 کے ساتھ اینالاگ آؤٹ پٹ، ان پٹ حساسیت 3.5 mV/V، آؤٹ پٹ سگنل 10V:
ایف ایکس =
3.5/10 (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (3.5/10)² (mV/V)/V )²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

6AXX سینسر کے لیے میٹرکس 12×6

سینسرز 6A150, 6A175, 6A225, 6A300 کے ساتھ غلطی کی تلافی کے لیے a6x12 میٹرکس کے بجائے 6×6 میٹرکس استعمال کرنا ممکن ہے۔

6×12 میٹرکس سب سے زیادہ درستگی اور سب سے کم کراسسٹالک پیش کرتا ہے، اور 50kN فورس سے سینسر کے لیے تجویز کیا جاتا ہے۔

اس صورت میں، سینسر کے پاس کل 12 ماپنے والے چینلز اور دو کنیکٹر ہیں۔ ہر کنیکٹر میں 6 سینسر سگنلز کے ساتھ ایک برقی طور پر آزاد قوت ٹارک سینسر ہوتا ہے۔ ان کنیکٹرز میں سے ہر ایک اپنی پیمائش سے منسلک ہوتا ہے۔ ampلائفائر BX8۔

6×12 میٹرکس استعمال کرنے کے بجائے، سینسر کو خصوصی طور پر کنیکٹر A کے ساتھ، یا خصوصی طور پر کنیکٹر B کے ساتھ، یا بے کار پیمائش کے لیے دونوں کنیکٹرز کے ساتھ بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اس صورت میں، کنیکٹر A اور کنیکٹر B کے لیے 6×6 میٹرکس فراہم کیا جاتا ہے۔ 6×6 میٹرکس ایک معیاری کے طور پر فراہم کیا جاتا ہے۔

ماپا ڈیٹا کی مطابقت پذیری مثال کے طور پر ایک مطابقت پذیری کیبل کی مدد سے ہوسکتی ہے۔ کے لیے ampEtherCat انٹرفیس کے ساتھ lifiers BUS لائنوں کے ذریعے مطابقت پذیری ممکن ہے۔

Fx, Fy, Fz اور لمحات Mx, My, Mz کا حساب سافٹ ویئر BlueDAQ میں کیا جاتا ہے۔ وہاں 12 ان پٹ چینلز u1…u12 کو 6×12 میٹرکس A سے ضرب دیا جاتا ہے تاکہ لوڈ ویکٹر L کے 6 آؤٹ پٹ چینلز حاصل کیے جا سکیں۔

کنیکٹر "A" کے چینلز بلیو ڈی اے کیو سافٹ ویئر میں چینلز 1…6 کو تفویض کیے گئے ہیں۔ بلیو ڈی اے کیو سافٹ ویئر میں کنیکٹر "B" کے چینلز 7…12 چینلز کو تفویض کیے گئے ہیں۔
بلیو ڈی اے کیو سافٹ ویئر میں میٹرکس 6×12 کو لوڈ اور فعال کرنے کے بعد، قوتیں اور لمحات چینلز 1 سے 6 پر دکھائے جاتے ہیں۔
چینلز 7…12 کنیکٹر B کے خام ڈیٹا پر مشتمل ہیں اور مزید تشخیص کے لیے متعلقہ نہیں ہیں۔ یہ چینلز (عہدہ "ڈمی 7" کے ساتھ) سے "ڈمی 12" تک) کو چھپایا جا سکتا ہے چھپایا جا سکتا ہے 6×12 میٹرکس کا استعمال کرتے وقت، قوتوں اور لمحات کا حساب خصوصی طور پر سافٹ ویئر کے ذریعے کیا جاتا ہے، کیونکہ یہ دو الگ الگ پیمائش کے ڈیٹا پر مشتمل ہوتا ہے۔ ampجان بچانے والے

ٹپ: بلیو ڈی اے کیو سافٹ ویئر استعمال کرتے وقت، 6×12 میٹرکس سے کنفیگریشن اور لنک کرنا "سیو سیشن" کے ذریعے کیا جا سکتا ہے۔ اور "اوپن سیشن" دبایا جاتا ہے۔ تاکہ سینسر اور چینل کنفیگریشن کو صرف ایک بار انجام دیا جائے۔

سختی میٹرکس

Exampایک سختی میٹرکس کی le

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 kN/mm	0,0	0,0	0,0	3750 kN	0,0	Ux
0,0	93,8 kN/mm	0,0	-3750 kN	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 kN/mm	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 kN	0,0	505,2 کلو میٹر	0,0	0,0	فکس
3750 kN	0,0	0,0	0,0	505,2 کلو میٹر	0,0	phiy
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 کلو میٹر	فز

جب x سمت میں 5kN کے ساتھ لوڈ کیا جاتا ہے، x سمت میں 5 / 93.8 mm = 0.053 mm کی شفٹ، اور 5 kN / 3750 kN = 0.00133 rad کا ایک موڑ y- سمت میں نتیجہ اخذ کرتا ہے۔
z-سمت میں 15kN کے ساتھ لوڈ ہونے پر، z سمت میں 15/387.9 mm = 0.039 mm کی شفٹ (اور کوئی موڑ نہیں)۔
جب Mx 500 Nm 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 rad کا گھماؤ x-axis میں ہوتا ہے، اور 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm سے ہٹاتا ہے۔
جب Mz 500Nm کے ساتھ لوڈ کیا جائے تو z-axis کے بارے میں 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad کے گھومنے والے نتائج (اور کوئی شفٹ نہیں)۔

5AR سینسر کے لیے کیلیبریشن میٹرکس

قسم 5AR کے سینسرز Fz اور لمحات Mxand My کی پیمائش کی اجازت دیتے ہیں۔
سینسرز 5AR کو 3 آرتھوگونل فورسز Fx، Fy، اور Fz کو ظاہر کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جب ناپے ہوئے ٹارکز کو لیور آرم z (فورس ایپلیکیشن Fx کا فاصلہ، کوآرڈینیٹ سسٹم کے تھیوری کا Fy) سے تقسیم کیا جاتا ہے۔

	ch1	ch2	ch3	ch4
N/mV/V میں Fz	100,00	100,00	100,00	100,00
Mx Nm/mV/V میں	0,00	-1,30	0,00	1,30
میرا Nm/mV/V میں	1,30	0,00	-1,30	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

z سمت میں قوت کا حساب آؤٹ پٹ سگنلز uj کے ویکٹر کی لائنوں کے ساتھ فرسٹرو A1J کے میٹرکس عناصر کو ضرب اور جمع کرکے کیا جاتا ہے۔

Fz =
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example: تمام 6 پیمائشی چینلز پر u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V دکھایا گیا ہے۔ پھر Fz کے نتائج کو 400 N پر زور دیں۔

5AR سینسر کے کیلیبریشن میٹرکس A کے طول و عرض 4 x ہیں۔ 4
پیمائش کے آؤٹ پٹ سگنلز کا ویکٹر u ampلائفائر کے طول و عرض 4 x ہیں۔ 1 نتیجہ ویکٹر (Fz, Mx, My, H) کا طول و عرض 4 x ہے۔ 1 کیلیبریشن میٹرکس لگانے کے بعد ch1، ch2 اور ch3 کے آؤٹ پٹس پر، فورس Fz اور لمحات Mx اور My ظاہر ہوتے ہیں۔ چینل 4 آؤٹ پٹ پر H چوتھی لائن کے ساتھ مسلسل 0V ظاہر ہوتا ہے۔

سینسر کی کمیشننگ

بلیو ڈی اے کیو سافٹ ویئر ماپا قوتوں اور لمحات کو دکھانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ بلیو ڈی اے کیو سافٹ ویئر اور متعلقہ دستورالعمل سے ڈاؤن لوڈ کیا جا سکتا ہے۔ webسائٹ

قدم	تفصیل
1	بلیو ڈی اے کیو سافٹ ویئر کی تنصیب
2	پیمائش کو جوڑیں۔ ampUSB پورٹ کے ذریعے لائفائر BX8؛ سینسر 6AXX کو پیمائش سے جوڑیں۔ ampزندہ کرنے والا پیمائش کو آن کریں۔ ampزندگی
3	ڈائرکٹری کو کیلیبریشن میٹرکس (سپلائی شدہ USB اسٹک) کے ساتھ مناسب ڈرائیو اور راستے پر کاپی کریں۔
4	بلیو ڈی اے کیو سافٹ ویئر شروع کریں۔
5	مین ونڈو: بٹن شامل کریں چینل؛ ڈیوائس کی قسم منتخب کریں: BX8 انٹرفیس منتخب کریں: سابق کے لیےample COM3 بٹن کنیکٹ کھولنے کے لیے چینل 1 سے 6 کو منتخب کریں۔
6	مین ونڈو: بٹن خصوصی سینسر چھ محور سینسر کو منتخب کریں۔
7	ونڈو "چھ محور سینسر کی ترتیبات: بٹن شامل کریں سینسر
8	a) بٹن تبدیل کریں Dir کے ساتھ ڈائریکٹری منتخب کریں۔ fileسیریل نمبر ڈاٹ ڈیٹ اور سیریل نمبر۔ میٹرکس. ب) بٹن سینسر منتخب کریں اور سیریل نمبر منتخب کریں۔ c) بٹن آٹو چینلز کا نام تبدیل کریں۔ د) اگر ضروری ہو. فورس ایپلی کیشن پوائنٹ کی نقل مکانی کو منتخب کریں۔ e) بٹن ٹھیک ہے اس سینسر کو فعال کریں۔
9C	Recorder Yt" ونڈو کو منتخب کریں، پیمائش شروع کریں؛

6 × 12 سینسر کا آغاز

6×12 سینسر کو کمیشن کرتے وقت، پیمائش کے 1 سے 6 چینلز ampLIfier atconnector "A" کو اجزاء 1 سے 6 کے لیے تفویض کیا جانا چاہیے۔

پیمائش کے چینلز 7…12 ampکنیکٹر "B" پر لائفائر اجزاء 7 سے 12 کو تفویض کیے گئے ہیں۔

ہم وقت سازی کیبل کا استعمال کرتے وقت، 25 پن SUB-D خواتین کنیکٹرز (مرد) ampلیفائر مطابقت پذیری کیبل سے جڑے ہوئے ہیں۔

مطابقت پذیری کیبل بندرگاہوں کو جوڑتی ہے۔ پیمائش کا 16 ampلائفائر A اور Bwith ایک دوسرے کے ساتھ۔

کے لیے amplifier A پورٹ 16 کو بطور ماسٹر فنکشن کے لیے آؤٹ پٹ کے طور پر ترتیب دیا گیا ہے۔ amplifier Bport 16 کو بطور غلام فنکشن کے لیے ان پٹ کے طور پر ترتیب دیا گیا ہے۔

ترتیبات "ڈیوائس" ایڈوانسڈ سیٹنگ" Dig-IO کے تحت مل سکتی ہیں۔

اشارہ: ڈیٹا فریکوئنسی کی ترتیب "ماسٹر" کے ساتھ ساتھ "غلام" پر بھی ہونی چاہیے۔ آقا کی پیمائش کی فریکوئنسی کبھی بھی غلام کی پیمائش کی فریکوئنسی سے زیادہ نہیں ہونی چاہیے۔