อินเทอร์เฟซ 6AXX Multicomponent Sensor

หน้าที่ของเซนเซอร์แบบหลายองค์ประกอบ 6AXX

ชุดเซนเซอร์หลายองค์ประกอบ 6AXX ประกอบด้วยเซนเซอร์แรงอิสระ XNUMX ตัวพร้อมกับสเตรนเกจ เมื่อใช้สัญญาณเซ็นเซอร์ XNUMX ตัว กฎการคำนวณจะใช้ในการคำนวณแรงภายในแกนสามมิติและช่วงเวลาสามรอบรอบตัว กำหนดช่วงการวัดของเซ็นเซอร์หลายองค์ประกอบ:

  • โดยช่วงการวัดของเซ็นเซอร์แรงอิสระหกตัว และ
  • โดยการจัดเรียงทางเรขาคณิตของเซ็นเซอร์แรงหกตัวหรือผ่านเส้นผ่านศูนย์กลางของเซ็นเซอร์

สัญญาณแต่ละตัวจากเซ็นเซอร์แรงหกตัวไม่สามารถเชื่อมโยงโดยตรงกับแรงหรือโมเมนต์เฉพาะโดยการคูณด้วยตัวคูณมาตราส่วน

กฎการคำนวณสามารถอธิบายได้อย่างแม่นยำในเงื่อนไขทางคณิตศาสตร์โดยผลคูณจากเมทริกซ์การสอบเทียบด้วยเวกเตอร์ของสัญญาณเซ็นเซอร์หกตัว

แนวทางการทำงานนี้มีข้อดีดังต่อไปนี้tagใช่:

  • ความแข็งแกร่งสูงโดยเฉพาะ
  • การแยกองค์ประกอบทั้ง XNUMX อย่างมีประสิทธิผลโดยเฉพาะ (“low cross-talk”)
เมทริกซ์สอบเทียบ

เมทริกซ์การสอบเทียบ A อธิบายการเชื่อมต่อระหว่างสัญญาณเอาท์พุตที่ระบุ U ของวัด amplifier บนช่อง 1 ถึง 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) และส่วนประกอบ 1 ถึง 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) ของเวกเตอร์โหลด L.

ค่าที่วัดได้: สัญญาณเอาต์พุต u1, u2, …u6 บนช่อง 1 ถึง 6 สัญญาณเอาท์พุต U
ค่าที่คำนวณได้: บังคับ Fx, Fy, Fz; ช่วงเวลา Mx, My, Mz โหลดเวกเตอร์ L
กฎการคำนวณ: ครอสผลิตภัณฑ์ L = A x U

เมทริกซ์การสอบเทียบ Aij ประกอบด้วย 36 องค์ประกอบ จัดเรียงเป็น 6 แถว (i=1..6) และ 6 คอลัมน์ (j=1..6)
หน่วยขององค์ประกอบเมทริกซ์คือ N/(mV/V) ในแถวที่ 1 ถึง 3 ของเมทริกซ์
หน่วยขององค์ประกอบเมทริกซ์คือ Nm/(mV/V) ในแถวที่ 4 ถึง 6 ของเมทริกซ์
เมทริกซ์การสอบเทียบขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของเซ็นเซอร์และของการวัด ampชีวิต.
ใช้สำหรับการวัด BX8 amplifier และสำหรับทั้งหมด amplifiers ซึ่งระบุสัญญาณเอาต์พุตของบริดจ์ใน mV/V
องค์ประกอบเมทริกซ์อาจถูกปรับสเกลในหน่วยอื่นด้วยปัจจัยร่วมผ่านการคูณ (โดยใช้ “ผลคูณสเกลาร์”)
เมทริกซ์การสอบเทียบจะคำนวณโมเมนต์รอบจุดกำเนิดของระบบพิกัดพื้นฐาน
จุดกำเนิดของระบบพิกัดอยู่ที่จุดที่แกน z ตัดกับพื้นผิวที่หันเข้าหาเซนเซอร์ 1) ต้นกำเนิดและทิศทางของแกนแสดงโดยการแกะสลักบนพื้นผิวหันของเซ็นเซอร์

1) ตำแหน่งของจุดเริ่มต้นอาจแตกต่างกันไปตามประเภทเซ็นเซอร์ 6AXX ที่แตกต่างกัน แหล่งกำเนิดถูกบันทึกไว้ในแผ่นสอบเทียบ EG ต้นกำเนิดของ 6A68 อยู่ตรงกลางของเซ็นเซอร์

Exampไฟล์เมทริกซ์การสอบเทียบ (6AXX, 6ADF)
u1 ใน mV/V u2 ใน mV/V u3 ใน mV/V u4 ใน mV/V u5 ใน mV/V u6 ใน mV/V
Fx เป็น N / mV/V -217.2 108.9 99.9 -217.8 109.2 103.3
Fy ใน N / mV/V -2.0 183.5 -186.3 -3.0 185.5 -190.7
Fz ใน N / mV/V -321.0 -320.0 -317.3 -321.1 -324.4 -323.9
Mx เป็น Nm / mV/V 7.8 3.7 -3.8 -7.8 -4.1 4.1
ของฉันใน Nm / mV / V -0.4 6.6 6.6 -0.4 -7.0 -7.0
Mz ในหน่วย Nm / mV/V -5.2 5.1 -5.1 5.1 -5.0 5.1

แรงในทิศทาง x คำนวณโดยการคูณและรวมองค์ประกอบเมทริกซ์ของแถวแรก a1j ด้วยแถวของเวกเตอร์ของสัญญาณเอาท์พุต uj
เอฟเอ็กซ์ =
-217.2 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u1+ 108.9 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u2 + 99.9 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u3
-217.8 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u4+ 109.2 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u5 +103.3 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u6

เช่นample: ในช่องการวัดทั้ง 6 ช่องคือ u1 = u2 = u3 = u4 = u5 =u6 = 1.00mV/V ที่แสดง จากนั้นจะมีแรง Fx ที่ -13.7 N แรงในทิศทาง z คำนวณตามนั้นโดยการคูณและรวมแถวที่สามของเมทริกซ์ a3j ด้วยเวกเตอร์ของปริมาตรที่ระบุtagคุณ:
ฟซ =
-321.0 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u1 -320.0 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u2 -317.3 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u3
-321.1 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u4 -324.4 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u5 -323.9 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u6

Matrix Plus สำหรับเซ็นเซอร์ 6AXX / 6ADF

เมื่อใช้ขั้นตอนการสอบเทียบ "Matrix Plus" จะมีการคำนวณไขว้สองผลิตภัณฑ์: เมทริกซ์ A x U + เมทริกซ์ B x U *

ค่าที่วัดได้: สัญญาณเอาท์พุต u1, u2, … u6 ที่ช่องสัญญาณ 1 ถึง 6 สัญญาณเอาท์พุต U
ค่าที่วัดได้คือสัญญาณเอาต์พุตเป็นผลิตภัณฑ์แบบผสม: u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 ของช่องสัญญาณ 1 ถึง 6 สัญญาณเอาท์พุต U*
ค่าที่คำนวณได้: บังคับ Fx, Fy, Fz;ช่วงเวลา Mx, My, Mz โหลดเวกเตอร์ L.
กฎการคำนวณ: ครอสผลิตภัณฑ์ L = A x U + B x ยู*
Exampไฟล์เมทริกซ์การสอบเทียบ "B"
u1·u2 ใน (mV/V)² u1·u3 ใน (mV/V)² u1·u4 ใน (mV/V)² u1·u5 ใน (mV/V)² u1·u6 ใน (mV/V)² u2·u3 ใน (mV/V)²
Fx ใน N / (mV/V)² -0.204 -0.628 0.774 -0.337 -3.520 2.345
Fy ใน N /(mV/V)² -0.251 1.701 -0.107 -2.133 -1.408 1.298
Fz ใน N / (mV/V)² 5.049 -0.990 1.453 3.924 19.55 -18.25
Mx ใน Nm /(mV/V)² -0.015 0.082 -0.055 -0.076 0.192 -0.054
ของฉันในหน่วย Nm / (mV/V)² 0.050 0.016 0.223 0.036 0.023 -0.239
Mz ในหน่วย Nm / (mV/V)² -0.081 -0.101 0.027 -0.097 -0.747 0.616

แรงในทิศทาง x คำนวณโดยการคูณและรวมองค์ประกอบเมทริกซ์ Aของแถวแรก a1j กับแถว j ของเวกเตอร์ของสัญญาณเอาท์พุต uj บวกองค์ประกอบเมทริกซ์ B ของแถวแรก a1j กับแถว j ของเวกเตอร์ของ สัญญาณเอาต์พุตแบบผสมกำลังสอง:

Exampเลอแห่ง Fx

เอฟเอ็กซ์ =
-217.2 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u1 + 108.9 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u2 + 99.9 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u3
-217.8 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u4 + 109.2 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u5 +103.3 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

Exampเลอแห่ง Fz

ฟซ =
-321.0 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u1 -320.0 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u2 -317.3 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u3
-321.1 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u4 -324.4 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u5 -323.9 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u6
+5.049 นิวตัน/(mV/V)² u1u2 -0.990 นิวตัน/(mV/V)² u1u3
+1.453 นิวตัน/(mV/V)² u1u4 +3.924 นิวตัน/(mV/V)² u1u5
+19.55 นิวตัน/(mV/V)² u1u6 -18.25 นิวตัน/(mV/V)² u2u3

ความสนใจ: องค์ประกอบของเงื่อนไขกำลังสองแบบผสมอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์

ออฟเซ็ตของแหล่งกำเนิด

แรงที่ไม่ได้ใช้ในจุดกำเนิดของระบบพิกัดจะแสดงโดยตัวแสดงในรูปของโมเมนต์ Mx, My และ Mz ตามคันโยก

โดยทั่วไป แรงจะถูกนำไปใช้ที่ระยะ z จากพื้นผิวหันเข้าหาเซนเซอร์ ตำแหน่งของการส่งแรงอาจเปลี่ยนทิศทาง x- และ z ตามต้องการ

หากแรงถูกนำมาใช้ที่ระยะ x, y หรือ z จากจุดกำเนิดของระบบพิกัด และจำเป็นต้องแสดงรูปแบบรอบๆ ตำแหน่งการส่งแรงออฟเซ็ต จำเป็นต้องแก้ไขดังต่อไปนี้:

ช่วงเวลาที่แก้ไข Mx1, My1, Mz1 ตามการเปลี่ยนแปลงของแรงส่ง (x, y, z) จากจุดเริ่มต้น Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = ของฉัน + z*Fx – x*Fz
Mz1 = Mz + x*ปี – y*Fx

บันทึก: เซ็นเซอร์ยังเปิดรับช่วงเวลา Mx, My และ Mz โดยแสดงช่วงเวลา Mx1, My1 และ Mz1 ช่วงเวลาที่อนุญาตต้องไม่เกิน Mx, My และ Mz

มาตราส่วนของเมทริกซ์การสอบเทียบ

โดยอ้างอิงองค์ประกอบเมทริกซ์กับหน่วย mV/V สามารถใช้เมทริกซ์การสอบเทียบกับ allavailable ampลิตเตอร์

เมทริกซ์การสอบเทียบที่มีองค์ประกอบเมทริกซ์ N/V และ Nm/V ใช้กับการวัด BSC8 amplifier ที่มีความไวอินพุต 2 mV / V และสัญญาณเอาต์พุต 5V พร้อมสัญญาณอินพุต 2mV/V

การคูณองค์ประกอบเมทริกซ์ทั้งหมดด้วยปัจจัย 2/5 จะปรับขนาดเมทริกซ์จาก N/(mV/V) และ Nm/(mV/V) สำหรับเอาต์พุต 5V ที่ความไวอินพุต 2 mV/V (BSC8)

เมื่อคูณองค์ประกอบเมทริกซ์ทั้งหมดด้วยปัจจัย 3.5/10 เมทริกซ์จะถูกปรับขนาดจาก N/(mV/V) และ Nm/(mV/V) สำหรับสัญญาณเอาต์พุต 10V ที่ความไวอินพุต 3.5 mV/V (BX8 )

หน่วยของปัจจัยคือ (mV/V)/V
หน่วยขององค์ประกอบของเวกเตอร์โหลด (u1, u2, u3, u4, u5, u6) เป็นปริมาตรtages ใน V

Exampเลอแห่ง Fx

เอาต์พุตแบบอะนาล็อกพร้อม BX8 ความไวอินพุต 3.5 mV / V สัญญาณเอาต์พุต 10V:
เอฟเอ็กซ์ =
3.5/10 (มิลลิโวลต์/โวลต์)/โวลต์
(-217.2 นิวตัน/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u1 + 108.9 นิวตัน/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u2 + 99.9 นิวตัน/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u3
-217.8 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u4 + 109.2 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u5 +103.3 N/(มิลลิโวลต์/โวลต์) u6 ) + (3.5/10)² ( (มิลลิโวลต์/โวลต์)/โวลต์ )²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

เมทริกซ์ 6×12 สำหรับเซ็นเซอร์ 6AXX

ด้วยเซ็นเซอร์ 6A150, 6A175, 6A225, 6A300 คุณสามารถใช้เมทริกซ์ขนาด 6×12 แทนเมทริกซ์ a6x6 สำหรับการชดเชยข้อผิดพลาด

เมทริกซ์ขนาด 6×12 ให้ความแม่นยำสูงสุดและครอสทอล์คที่ต่ำที่สุด และแนะนำสำหรับเซ็นเซอร์จากแรง 50kN

ในกรณีนี้ เซนเซอร์จะมีช่องการวัดทั้งหมด 12 ช่องและขั้วต่อ 6 ช่อง คอนเนคเตอร์แต่ละตัวมีเซ็นเซอร์แรงบิดแรงบิดอิสระทางไฟฟ้าพร้อมสัญญาณเซ็นเซอร์ XNUMX ตัว คอนเนคเตอร์แต่ละตัวเชื่อมต่อกับการวัดของตัวเอง ampเครื่องฟอก BX8.

แทนที่จะใช้เมทริกซ์ขนาด 6×12 เซ็นเซอร์ยังสามารถใช้ได้เฉพาะกับขั้วต่อ A หรือเฉพาะกับขั้วต่อ B หรือกับขั้วต่อทั้งสองสำหรับการวัดซ้ำซ้อน ในกรณีนี้ จะมีการจัดหาเมทริกซ์ขนาด 6×6 สำหรับตัวเชื่อมต่อ A และสำหรับตัวเชื่อมต่อ B เมทริกซ์ขนาด 6×6 นั้นจัดมาให้เป็นมาตรฐาน

การซิงโครไนซ์ข้อมูลที่วัดได้สามารถทำได้โดยใช้สายซิงโครไนซ์ สำหรับ amplifiers ที่มีอินเทอร์เฟซ EtherCat สามารถซิงโครไนซ์ผ่านสาย BUS ได้

แรง Fx, Fy, Fz และโมเมนต์ Mx, My, Mz คำนวณในซอฟต์แวร์ BlueDAQ มี 12 ช่องสัญญาณเข้า u1…u12 คูณด้วย 6×12 เมทริกซ์ A เพื่อให้ได้ 6 ช่องสัญญาณออกของเวกเตอร์โหลด L

ช่องสัญญาณของตัวเชื่อมต่อ “A” ถูกกำหนดให้กับช่อง 1…6 ในซอฟต์แวร์ BlueDAQ.. ช่องของตัวเชื่อมต่อ “B” ถูกกำหนดให้กับช่อง 7…12 ในซอฟต์แวร์ BlueDAQ
หลังจากโหลดและเปิดใช้งานเมทริกซ์ 6×12 ในซอฟต์แวร์ BlueDAQ แรงและโมเมนต์จะแสดงในช่อง 1 ถึง 6
ช่อง 7…12 มีข้อมูลดิบของตัวเชื่อมต่อ B และไม่เกี่ยวข้องกับการประเมินเพิ่มเติม ช่องเหล่านี้ (ที่มีการกำหนด "dummy7") ถึง "dummy12") สามารถซ่อนได้ เมื่อใช้เมทริกซ์ขนาด 6 × 12 แรงและโมเมนต์จะถูกคำนวณโดยซอฟต์แวร์เท่านั้นเนื่องจากประกอบด้วยข้อมูลจากการวัดสองแบบแยกกัน ampลิตเตอร์

เคล็ดลับ: เมื่อใช้ซอฟต์แวร์ BlueDAQ การกำหนดค่าและการลิงก์ไปยังเมทริกซ์ขนาด 6×12 สามารถทำได้โดย "บันทึกเซสชัน" และกด "เปิดเซสชัน" เพื่อให้เซ็นเซอร์และการกำหนดค่าช่องสัญญาณต้องดำเนินการเพียงครั้งเดียว

เมทริกซ์ความแข็ง

Example ของเมทริกซ์ความแข็ง

6A130 5kN/500Nm

Fx Fy Fz Mx My Mz
93,8 กิโลนิวตัน/มม. 0,0 0,0 0,0 3750 กิโลนิวตัน 0,0 Ux
0,0 93,8 กิโลนิวตัน/มม. 0,0 -3750 กิโลนิวตัน 0,0 0,0 Uy
0,0 0,0 387,9 กิโลนิวตัน/มม. 0,0 0,0 0,0 Uz
0,0 -3750 กิโลนิวตัน 0,0 505,2 kNm 0,0 0,0 ฟิกซ์
3750 กิโลนิวตัน 0,0 0,0 0,0 505,2 kNm 0,0 พย
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 343,4 kNm ฟิซ

เมื่อโหลดด้วย 5kN ในทิศทาง x การเลื่อน 5 / 93.8 มม. = 0.053 มม. ในทิศทาง x และการบิด 5 kN / 3750 kN = 0.00133 rad ส่งผลให้เกิดทิศทาง y
เมื่อโหลดด้วย 15kN ในทิศทาง z การเลื่อน 15 / 387.9 มม. = 0.039 มม. ในทิศทาง z (และไม่มีการบิด)
เมื่อ Mx 500 Nm การบิด 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 rad ส่งผลให้เกิดแกน x และเปลี่ยนจาก 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm
เมื่อโหลดด้วย Mz 500Nm ผลการบิด 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad เกี่ยวกับแกน z (และไม่มีการเลื่อน)

เมทริกซ์การสอบเทียบสำหรับเซนเซอร์ 5AR

เซ็นเซอร์ประเภท 5ARอนุญาตให้วัดแรง Fz และโมเมนต์ Mxand My
เซ็นเซอร์ 5AR อาจใช้เพื่อแสดงแรงตั้งฉาก 3 แรง Fx, Fy และ Fz เมื่อแรงบิดที่วัดได้ถูกหารด้วยคันโยก z (ระยะของแรงที่ใช้ Fx, Fy ของทฤษฎีระบบพิกัด)

ตอนที่ 1 ตอนที่ 2 ตอนที่ 3 ตอนที่ 4
Fz ใน N / mV/V 100,00 100,00 100,00 100,00
Mx เป็น Nm / mV/V 0,00 -1,30 0,00 1,30
ของฉันใน Nm / mV / V 1,30 0,00 -1,30 0,00
H 0,00 0,00 0,00 0,00

แรงในทิศทาง z คำนวณโดยการคูณและรวมองค์ประกอบเมทริกซ์ของแถวแรก A1J ด้วยเส้นเวกเตอร์ของสัญญาณเอาต์พุต uj

ฟซ =
100 นิวตัน/เอ็มวี/วี u1 + 100 นิวตัน/เอ็มวี/วี u2 + 100 นิวตัน/เอ็มวี/วี u3 + 100 นิวตัน/เอ็มวี/วี u4

Example: บนช่องการวัดทั้ง 6 ช่องคือ u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V ที่แสดง จากนั้นบังคับผลลัพธ์ Fz ที่ 400 N

เมทริกซ์การสอบเทียบ A ของเซ็นเซอร์ 5AR มีขนาด 4 x 4
เวกเตอร์ u ของสัญญาณเอาท์พุตของการวัด amplifier มีขนาด 4 x 1 เวกเตอร์ผลลัพธ์ (Fz, Mx, My, H) มีขนาด 4 x 1 ที่เอาต์พุตของ ch1, ch2 และ ch3 หลังจากใช้เมทริกซ์การสอบเทียบ แรง Fz และโมเมนต์ Mx และ My จะปรากฏขึ้น บนเอาต์พุตช่อง 4 H จะแสดง 0V อย่างต่อเนื่องโดยบรรทัดที่สี่

การว่าจ้างของเซ็นเซอร์

ซอฟต์แวร์ BlueDAQ ใช้เพื่อแสดงแรงและโมเมนต์ที่วัดได้ สามารถดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ BlueDAQ และคู่มือที่เกี่ยวข้องได้จาก webเว็บไซต์.

ขั้นตอน

คำอธิบาย

1

การติดตั้งซอฟต์แวร์ Blue DAQ

2

เชื่อมต่อการวัด amplifier BX8 ผ่านพอร์ต USB; เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ 6AXX เข้ากับการวัด ampเครื่องฟอก เปิดการวัด ampชีวิต.

3

คัดลอกไดเรกทอรีที่มีเมทริกซ์การสอบเทียบ (แท่ง USB ที่ให้มา) ไปยังไดรฟ์และเส้นทางที่เหมาะสม

4

เริ่มซอฟต์แวร์ Blue DAQ

5

หน้าต่างหลัก: ปุ่มเพิ่มช่อง;
เลือกประเภทอุปกรณ์: BX8
เลือกอินเทอร์เฟซ: สำหรับ example COM3เลือกช่อง 1 ถึง 6 เพื่อเปิดปุ่ม Connect

6

หน้าต่างหลัก: ปุ่มเซ็นเซอร์พิเศษ เลือกเซ็นเซอร์หกแกน

7

หน้าต่าง “การตั้งค่าเซ็นเซอร์หกแกน: ปุ่มเพิ่มเซ็นเซอร์

8

a) ปุ่มเปลี่ยน Dir เลือกไดเร็กทอรีด้วย files หมายเลขซีเรียล.dat และหมายเลขซีเรียล เมทริกซ์
b) ปุ่มเลือกเซ็นเซอร์และเลือกหมายเลขซีเรียล
c) ปุ่มเปลี่ยนชื่อช่องอัตโนมัติ
ง) ถ้าจำเป็น เลือกการกระจัดของจุดบังคับ
e) ปุ่ม OK เปิดใช้งาน Sensor นี้
9C เลือกหน้าต่าง Recorder Yt” เริ่มการวัด

การว่าจ้างเซ็นเซอร์ 6×12

เมื่อว่าจ้างเซ็นเซอร์ 6×12 ช่อง 1 ถึง 6 ของการวัด amplifier atconnector "A" ต้องถูกกำหนดให้กับส่วนประกอบ 1 ถึง 6

ช่อง 7…12 ของทางวัด amplifier ที่ขั้วต่อ "B" ถูกกำหนดให้กับส่วนประกอบ 7to 12

เมื่อใช้สายซิงโครไนซ์ ขั้วต่อ SUB-D ตัวเมีย 25 พิน (ตัวผู้) ที่ด้านหลังของ amplifier เชื่อมต่อกับสายซิงโครไนซ์

สายซิงโครไนซ์เชื่อมต่อพอร์ตหมายเลข 16 แห่งวัด amplifiers A และ B ซึ่งกันและกัน

สำหรับ amplifier พอร์ต 16 ถูกกำหนดค่าเป็นเอาต์พุตสำหรับฟังก์ชันเป็นมาสเตอร์ สำหรับ amplifier Bport 16 ได้รับการกำหนดค่าเป็นอินพุตสำหรับฟังก์ชันเป็นทาส

การตั้งค่าสามารถพบได้ใน “การตั้งค่าขั้นสูง” Dig-IO “อุปกรณ์”

คำแนะนำ: การกำหนดค่าความถี่ข้อมูลต้องทำที่ "Master" และ "Slave" ความถี่ในการวัดของมาสเตอร์ไม่ควรสูงกว่าความถี่ในการวัดของสเลฟ

ภาพหน้าจอ

เพิ่มเซ็นเซอร์แรง/โมเมนต์


การกำหนดค่าเป็น Master / Slave

7418 East Helm Drive · สกอตส์เดล รัฐแอริโซนา 85260 · 480.948.5555 · www.interfaceforce.com

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

อินเทอร์เฟซ 6AXX Multicomponent Sensor [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน
6AXX, เซ็นเซอร์หลายองค์ประกอบ, เซ็นเซอร์หลายองค์ประกอบ 6AXX, 6ADF, 5ARXX

อ้างอิง

ฝากความคิดเห็น

ที่อยู่อีเมลของคุณจะไม่ถูกเผยแพร่ ช่องที่ต้องกรอกข้อมูลมีเครื่องหมาย *