ការណែនាំអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចំណុចប្រទាក់ 6AXX Multicomponent

សំណុំនៃ 6AXX Multicomponent Sensors មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងឯករាជ្យចំនួនប្រាំមួយដែលបំពាក់ដោយរង្វាស់សំពាធ។ ដោយប្រើសញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងប្រាំមួយ ច្បាប់គណនាត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីគណនាកម្លាំងក្នុងអ័ក្សបី និងពេលបីនៅជុំវិញពួកគេ។ ជួររង្វាស់នៃឧបករណ៏ពហុសមាសភាគត្រូវបានកំណត់៖

ដោយជួររង្វាស់នៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងឯករាជ្យទាំងប្រាំមួយ និង
ដោយការរៀបចំធរណីមាត្រនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងប្រាំមួយឬតាមរយៈអង្កត់ផ្ចិតនៃឧបករណ៏។

សញ្ញាបុគ្គលពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងប្រាំមួយមិនអាចទាក់ទងដោយផ្ទាល់ជាមួយកម្លាំងជាក់លាក់ ឬពេលដោយគុណជាមួយកត្តាមាត្រដ្ឋាន។

ច្បាប់គណនាអាចត្រូវបានពិពណ៌នាយ៉ាងជាក់លាក់នៅក្នុងពាក្យគណិតវិទ្យាដោយផលិតផលឆ្លងកាត់ពីម៉ាទ្រីសក្រិតជាមួយនឹងវ៉ិចទ័រនៃសញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងប្រាំមួយ។

វិធីសាស្រ្តមុខងារនេះមាន advan ដូចខាងក្រោមtages:

ភាពរឹងខ្ពស់ជាពិសេស

ការបែងចែកយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពជាពិសេសនៃសមាសភាគទាំងប្រាំមួយ ("ការនិយាយឆ្លងគ្នាទាប")។

ម៉ាទ្រីស Calibration

ម៉ាទ្រីសក្រិត A ពិពណ៌នាអំពីការតភ្ជាប់រវាងសញ្ញាលទ្ធផលដែលបានចង្អុលបង្ហាញ U នៃការវាស់វែង amplifier នៅលើឆានែល 1 ដល់ 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) និងសមាសភាគ 1 ដល់ 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) នៃវ៉ិចទ័រផ្ទុក L.

តម្លៃដែលបានវាស់វែង៖ សញ្ញាទិន្នផល u1, u2, …u6 នៅលើប៉ុស្តិ៍លេខ 1 ដល់ 6	សញ្ញាទិន្នផល U
តម្លៃគណនា៖ បង្ខំ Fx, Fy, Fz; ពេលវេលា Mx, របស់ខ្ញុំ, Mz	ផ្ទុកវ៉ិចទ័រ L
ច្បាប់គណនា៖ ផលិតផលឆ្លងកាត់	L = A x U

ម៉ាទ្រីសក្រិត Aij រួមបញ្ចូលធាតុ 36 ដែលរៀបចំជា 6 ជួរ (i=1..6) និង 6 ជួរ (j=1..6)។
ឯកតានៃធាតុម៉ាទ្រីសគឺ N/(mV/V) ក្នុងជួរទី 1 ដល់ទី 3 នៃម៉ាទ្រីស។
ឯកតានៃធាតុម៉ាទ្រីសគឺ Nm/(mV/V) ក្នុងជួរទី 4 ដល់ទី 6 នៃម៉ាទ្រីស។
ម៉ាទ្រីសក្រិតអាស្រ័យលើលក្ខណៈសម្បត្តិរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងការវាស់វែង ampកាន់តែចាស់។
វាអនុវត្តសម្រាប់ការវាស់វែង BX8 amplifier និងសម្រាប់ទាំងអស់គ្នា amplifiers ដែលបង្ហាញពីសញ្ញាទិន្នផលស្ពានក្នុង mV/V ។
ធាតុម៉ាទ្រីសអាចត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋានឡើងវិញនៅក្នុងឯកតាផ្សេងទៀតដោយកត្តាទូទៅតាមរយៈការគុណ (ដោយប្រើ "ផលិតផលមាត្រដ្ឋាន") ។
ម៉ាទ្រីស calibration គណនាពេលវេលាជុំវិញប្រភពដើមនៃប្រព័ន្ធកូអរដោណេ។
ប្រភពដើមនៃប្រព័ន្ធកូអរដោណេមានទីតាំងនៅចំណុចដែលអ័ក្ស z ប្រសព្វជាមួយផ្ទៃខាងមុខនៃឧបករណ៏។ 1) ប្រភពដើមនិងការតំរង់ទិសនៃអ័ក្សត្រូវបានបង្ហាញដោយការឆ្លាក់លើផ្ទៃខាងមុខនៃឧបករណ៏។

1) ទីតាំងនៃប្រភពដើមអាចប្រែប្រួលជាមួយនឹងប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 6AXX ខុសៗគ្នា។ ប្រភពដើមត្រូវបានកត់ត្រានៅក្នុងសន្លឹកក្រិត។ EG ប្រភពដើមនៃ 6A68 ស្ថិតនៅចំកណ្តាលនៃឧបករណ៏។

Example នៃម៉ាទ្រីសក្រិត (6AXX, 6ADF)

	u1 ក្នុង mV/V	u2 ក្នុង mV/V	u3 ក្នុង mV/V	u4 ក្នុង mV/V	u5 ក្នុង mV/V	u6 ក្នុង mV/V
Fx ក្នុង N / mV/V	-៤០	108.9	99.9	-៤០	109.2	103.3
Fy ក្នុង N / mV/V	-៤០	183.5	-៤០	-៤០	185.5	-៤០
Fz ក្នុង N / mV/V	-៤០	-៤០	-៤០	-៤០	-៤០	-៤០
Mx ក្នុង Nm / mV / V	7.8	3.7	-៤០	-៤០	-៤០	4.1
របស់ខ្ញុំនៅក្នុង Nm / mV / V	-៤០	6.6	6.6	-៤០	-៤០	-៤០
Mz ក្នុង Nm / mV / V	-៤០	5.1	-៤០	5.1	-៤០	5.1

កម្លាំងក្នុងទិស x ត្រូវបានគណនាដោយគុណ និងសរុបធាតុម៉ាទ្រីសនៃជួរទីមួយ a1j ជាមួយនឹងជួរវ៉ិចទ័រនៃសញ្ញាទិន្នផល uj ។
Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

សម្រាប់អតីតample: នៅលើបណ្តាញវាស់វែងទាំង 6 គឺ u1 = u2 = u3 = u4 = u5 =u6 = 1.00mV/V ត្រូវបានបង្ហាញ។ បន្ទាប់មកមានកម្លាំង Fx នៃ -13.7 N. កម្លាំងក្នុងទិសដៅ z ត្រូវបានគណនាតាមដោយគុណ និងបូកជួរទីបីនៃម៉ាទ្រីស a3j ជាមួយវ៉ិចទ័រនៃវ៉ុលដែលបានចង្អុលបង្ហាញ។tages uj:
Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.

ម៉ាទ្រីសបូកសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 6AXX / 6ADF

នៅពេលប្រើនីតិវិធីក្រិត "ម៉ាទ្រីសបូក" ផលិតផលឆ្លងកាត់ពីរត្រូវបានគណនា៖ ម៉ាទ្រីស A x U + ម៉ាទ្រីស B x U *

តម្លៃដែលបានវាស់វែង៖ សញ្ញាទិន្នផល u1, u2, … u6 atchannels 1 ដល់ 6	សញ្ញាទិន្នផល U
តម្លៃដែលបានវាស់វែងគឺជាសញ្ញាទិន្នផលជាផលិតផលចម្រុះ៖ u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 នៃបណ្តាញ 1 ដល់ 6	សញ្ញាទិន្នផល U*
តម្លៃដែលបានគណនា៖ បង្ខំ Fx, Fy, Fz; Moments Mx, My, Mz	ផ្ទុកវ៉ិចទ័រ L.
ច្បាប់គណនា៖ ផលិតផលឆ្លងកាត់	L = A x U + B x U*

Example នៃម៉ាទ្រីសក្រិត "B"

	u1·u2 ក្នុង (mV/V)²	u1·u3 ក្នុង (mV/V)²	u1·u4 ក្នុង (mV/V)²	u1·u5 ក្នុង (mV/V)²	u1·u6 ក្នុង (mV/V)²	u2·u3 ក្នុង (mV/V)²
Fx ក្នុង N / (mV/V)²	-៤០	-៤០	0.774	-៤០	-៤០	2.345
Fy ក្នុង N /(mV/V)²	-៤០	1.701	-៤០	-៤០	-៤០	1.298
Fz ក្នុង N / (mV/V)²	5.049	-៤០	1.453	3.924	19.55	-៤០
Mx ក្នុង Nm /(mV/V)²	-៤០	0.082	-៤០	-៤០	0.192	-៤០
របស់ខ្ញុំក្នុង Nm / (mV/V)²	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-៤០
Mz ក្នុង Nm / (mV/V)²	-៤០	-៤០	0.027	-៤០	-៤០	0.616

កម្លាំងក្នុងទិស x ត្រូវបានគណនាដោយគុណ និងបូកធាតុម៉ាទ្រីស Aof ជួរទីមួយ a1j ជាមួយជួរ j នៃវ៉ិចទ័រនៃសញ្ញាទិន្នផល uj បូកធាតុម៉ាទ្រីស B នៃជួរទីមួយ a1j ជាមួយជួរ j នៃវ៉ិចទ័រនៃ សញ្ញាទិន្នផលរាងការ៉េចម្រុះ៖

Exampឡេនៃ Fx

Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

Exampឡេនៃ Fz

Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
យកចិត្តទុកដាក់៖ សមាសភាពនៃពាក្យចតុកោណចម្រុះអាចផ្លាស់ប្តូរអាស្រ័យលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។

អុហ្វសិតនៃប្រភពដើម

កម្លាំងដែលមិនត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងប្រភពដើមនៃប្រព័ន្ធកូអរដោណេត្រូវបានបង្ហាញដោយសូចនាករក្នុងទម្រង់ជា Mx, My និង Mz moments ដោយផ្អែកលើដៃដងថ្លឹង។

និយាយជាទូទៅ កម្លាំងត្រូវបានអនុវត្តនៅចម្ងាយ z ពីផ្ទៃខាងមុខនៃឧបករណ៏។ ទីតាំងនៃការបញ្ជូនកម្លាំងក៏អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរក្នុង x- និង zdirections ដែលទាមទារ។

ប្រសិនបើកម្លាំងត្រូវបានអនុវត្តនៅចម្ងាយ x, y ឬ z ពីប្រភពដើមនៃប្រព័ន្ធកូអរដោណេ ហើយស្ថានភាពជុំវិញទីតាំងបញ្ជូនកម្លាំងអុហ្វសិតត្រូវបង្ហាញ ការកែតម្រូវខាងក្រោមត្រូវបានទាមទារ៖

ពេលវេលាដែលបានកែតម្រូវ Mx1, My1, Mz1 បន្ទាប់ពីការផ្លាស់ប្តូរការបញ្ជូនកម្លាំង (x, y, z) ពីប្រភពដើម

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
របស់ខ្ញុំ 1 = របស់ខ្ញុំ + z * Fx – x * Fz
Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

ចំណាំ៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក៏ត្រូវបានលាតត្រដាងទៅនឹងគ្រា Mx, My និង Mz ជាមួយនឹងពេល Mx1, My1 និង Mz1 ត្រូវបានបង្ហាញ។ ពេលវេលាដែលអាចអនុញ្ញាតបាន Mx, My និង Mz មិនត្រូវលើសពីនោះទេ។

ការធ្វើមាត្រដ្ឋាននៃម៉ាទ្រីសក្រិត

ដោយយោងធាតុម៉ាទ្រីសទៅឯកតា mV/V ម៉ាទ្រីសក្រិតអាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះមាន ampអ្នករស់រានមានជីវិត

ម៉ាទ្រីសក្រិតជាមួយធាតុម៉ាទ្រីស N/V និង Nm/V អនុវត្តចំពោះការវាស់វែង BSC8 amplifier ជាមួយនឹងភាពប្រែប្រួលនៃការបញ្ចូលនៃ 2 mV / V និងសញ្ញាទិន្នផលនៃ 5V ជាមួយនឹងសញ្ញាបញ្ចូល 2mV / V ។

ការគុណនៃធាតុម៉ាទ្រីសទាំងអស់ដោយកត្តានៃ 2/5 ធ្វើមាត្រដ្ឋានម៉ាទ្រីសពី N/(mV/V) និង Nm/(mV/V) សម្រាប់លទ្ធផលនៃ 5V នៅភាពប្រែប្រួលបញ្ចូលនៃ 2 mV/V (BSC8) ។

ដោយគុណធាតុម៉ាទ្រីសទាំងអស់ដោយកត្តានៃ 3.5/10 ម៉ាទ្រីសត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋានពី N/(mV/V) និង Nm/(mV/V) សម្រាប់សញ្ញាទិន្នផល 10V នៅភាពប្រែប្រួលបញ្ចូលនៃ 3.5 mV/V (BX8 )

ឯកតានៃកត្តាគឺ (mV/V)/V
ឯកតានៃធាតុនៃវ៉ិចទ័រផ្ទុក (u1, u2, u3, u4, u5, u6) គឺវ៉ុលtages ក្នុង V

Exampឡេនៃ Fx

ទិន្នផលអាណាឡូកជាមួយ BX8, ភាពរសើបនៃការបញ្ចូល 3.5 mV / V, សញ្ញាទិន្នផល 10V:
Fx =
៥/៥ (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (3.5/10)² ((mV/V)/V)²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

ម៉ាទ្រីស 6 × 12 សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 6AXX

ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 6A150, 6A175, 6A225, 6A300 វាអាចប្រើម៉ាទ្រីស 6×12 ជំនួសឱ្យម៉ាទ្រីស a6x6 សម្រាប់សំណងកំហុស។

ម៉ាទ្រីស 6×12 ផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់បំផុត និង crosstalk ទាបបំផុត ហើយត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីកម្លាំង 50kN ។

ក្នុងករណីនេះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានបណ្តាញវាស់សរុបចំនួន 12 និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីរ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នីមួយៗមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង-កម្លាំងបង្វិលជុំឯករាជ្យដែលមានសញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចំនួន 6។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នីមួយៗត្រូវបានភ្ជាប់ទៅការវាស់ស្ទង់ផ្ទាល់របស់វា។ ampឧបករណ៍បំលែង BX8 ។

ជំនួសឱ្យការប្រើម៉ាទ្រីស 6 × 12 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក៏អាចត្រូវបានប្រើទាំងស្រុងជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ A ឬផ្តាច់មុខជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ B ឬជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងពីរសម្រាប់ការវាស់វែងដែលលែងត្រូវការតទៅទៀត។ ក្នុងករណីនេះ ម៉ាទ្រីស 6 × 6 ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ A និងសម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ B ។ ម៉ាទ្រីស 6 × 6 ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ជាស្តង់ដារ។

ការធ្វើសមកាលកម្មនៃទិន្នន័យដែលបានវាស់វែងអាចជាឧទាហរណ៍ដោយមានជំនួយពីខ្សែធ្វើសមកាលកម្ម។ សម្រាប់ amplifiers ជាមួយចំណុចប្រទាក់ EtherCat ការធ្វើសមកាលកម្មតាមរយៈបន្ទាត់ BUS គឺអាចធ្វើទៅបាន។

កម្លាំង Fx, Fy, Fz និង moments Mx, My, Mz ត្រូវបានគណនានៅក្នុងកម្មវិធី BlueDAQ ។ នៅទីនោះ 12 ឆានែលបញ្ចូល u1…u12 ត្រូវបានគុណនឹងម៉ាទ្រីស 6 × 12 A ដើម្បីទទួលបាន 6 ឆានែលលទ្ធផលនៃវ៉ិចទ័រផ្ទុក L ។

ឆានែលរបស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ “A” ត្រូវបានកំណត់ទៅប៉ុស្តិ៍ 1…6 នៅក្នុងកម្មវិធី BlueDAQ.. បណ្តាញរបស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ “B” ត្រូវបានកំណត់ទៅប៉ុស្តិ៍ 7…12 នៅក្នុងកម្មវិធី BlueDAQ ។
បន្ទាប់ពីផ្ទុក និងដំណើរការម៉ាទ្រីស 6×12 នៅក្នុងកម្មវិធី BlueDAQ កម្លាំង និងពេលវេលាត្រូវបានបង្ហាញនៅលើប៉ុស្តិ៍លេខ 1 ដល់ 6។
ប៉ុស្តិ៍ 7…12 មានទិន្នន័យឆៅរបស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ B ហើយមិនពាក់ព័ន្ធសម្រាប់ការវាយតម្លៃបន្ថែមទេ។ បណ្តាញទាំងនេះ (ជាមួយនឹងការរចនា "dummy7") ទៅ "dummy12") អាចត្រូវបានលាក់ អាចត្រូវបានលាក់ នៅពេលប្រើម៉ាទ្រីស 6×12 កម្លាំង និងពេលវេលាត្រូវបានគណនាទាំងស្រុងដោយកម្មវិធី ចាប់តាំងពីវាត្រូវបានផ្សំឡើងនៃទិន្នន័យពីការវាស់វែងពីរដាច់ដោយឡែកពីគ្នា។ ampអ្នករស់រានមានជីវិត

គន្លឹះ៖ នៅពេលប្រើកម្មវិធី BlueDAQ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងការភ្ជាប់ទៅម៉ាទ្រីស 6×12 អាចត្រូវបានធ្វើដោយ "Save Session" ។ ហើយ "បើកវគ្គ" ត្រូវបានចុច។ ដូច្នេះការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឆានែលត្រូវតែធ្វើតែម្ដង។

ម៉ាទ្រីសរឹង

Exampលេនៃម៉ាទ្រីសរឹង

6A130 5kN / 500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 kN / mm	0,0	0,0	0,0	3750 kN	0,0	Ux
0,0	93,8 kN / mm	0,0	-៣៧៥០ kN	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 kN / mm	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-៣៧៥០ kN	0,0	505,2 kNm	0,0	0,0	ភីក
3750 kN	0,0	0,0	0,0	505,2 kNm	0,0	ភី
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 kNm	ហ្វីស

នៅពេលផ្ទុកដោយ 5kN ក្នុងទិស x ការផ្លាស់ប្តូរនៃ 5 / 93.8 mm = 0.053 mm ក្នុងទិសដៅ x និងការបង្វិលនៃ 5 kN / 3750 kN = 0.00133 rad លទ្ធផលនៅក្នុងទិសដៅ y ។
នៅពេលផ្ទុក 15kN ក្នុងទិសដៅ z ការផ្លាស់ប្តូរនៃ 15 / 387.9 mm = 0.039 mm ក្នុងទិសដៅ z (និងមិនមានការបង្វិល) ។
នៅពេលដែល Mx 500 Nm ការបង្វិលនៃ 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 rad លទ្ធផលនៅក្នុងអ័ក្ស x និង ashift ពី 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm ។
នៅពេលផ្ទុកជាមួយ Mz 500Nm លទ្ធផលបង្វិលនៃ 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad អំពីអ័ក្ស z (និងគ្មានការផ្លាស់ប្តូរ) ។

ម៉ាទ្រីស Calibration សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5AR

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រភេទ 5AR អនុញ្ញាតឱ្យវាស់កម្លាំង Fz និងពេលវេលា Mxand My ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5AR អាចត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់បង្ហាញកម្លាំងអ័រតូហ្គោន 3 Fx, Fy និង Fz នៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាស់វែងត្រូវបានបែងចែកដោយដៃចង្កូត z (ចម្ងាយនៃការអនុវត្តកម្លាំង Fx, Fy នៃប្រភពដើមនៃប្រព័ន្ធកូអរដោនេ)។

	ch1	ch2	ch3	ch4
Fz ក្នុង N / mV/V	100,00	100,00	100,00	100,00
Mx ក្នុង Nm / mV / V	0,00	-៤០	0,00	1,30
របស់ខ្ញុំនៅក្នុង Nm / mV / V	1,30	0,00	-៤០	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

កម្លាំងក្នុងទិសដៅ z ត្រូវបានគណនាដោយគុណ និងបូកធាតុម៉ាទ្រីសនៃជួរទីមួយ A1J ជាមួយនឹងបន្ទាត់នៃវ៉ិចទ័រនៃសញ្ញាលទ្ធផល uj

Fz =
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example: នៅលើបណ្តាញវាស់ទាំង 6 គឺ u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V ត្រូវបានបង្ហាញ។ បន្ទាប់មកបង្ខំលទ្ធផល Fz នៃ 400 N ។

ម៉ាទ្រីសក្រិត A នៃឧបករណ៏ 5AR មានវិមាត្រ 4 x ។ ៤
វ៉ិចទ័រ u នៃសញ្ញាទិន្នផលនៃការវាស់វែង amplifier មានវិមាត្រ 4 x ។ 1 វ៉ិចទ័រលទ្ធផល (Fz, Mx, My, H) មានវិមាត្រ 4 x ។ 1 នៅលទ្ធផលនៃ ch1, ch2 និង ch3 បន្ទាប់ពីអនុវត្តម៉ាទ្រីសក្រិត កម្លាំង Fz និងពេល Mx និង My ត្រូវបានបង្ហាញ។ នៅលើឆានែលទី 4 ទិន្នផល H ត្រូវបានបង្ហាញឥតឈប់ឈរ 0V ដោយបន្ទាត់ទី XNUMX ។

ដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

កម្មវិធី BlueDAQ ត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្ហាញកម្លាំងវាស់វែង និងពេលវេលា។ BlueDAQsoftware និងសៀវភៅណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធអាចទាញយកបានពី webគេហទំព័រ។

ជំហាន	ការពិពណ៌នា
1	ការដំឡើងកម្មវិធី Blue DAQ
2	ភ្ជាប់ការវាស់វែង amplifier BX8 តាមរយៈរន្ធ USB; ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 6AXX ទៅនឹងការវាស់វែង amplifier ។ បើកការវាស់វែង ampកាន់តែចាស់។
3	ចម្លងថតជាមួយម៉ាទ្រីសក្រិតតាមខ្នាត (បន្ទះ USB ដែលបានផ្តល់ជូន) ទៅកាន់ដ្រាយ និងផ្លូវសមរម្យ។
4	ចាប់ផ្តើមកម្មវិធី Blue DAQ
5	បង្អួចមេ៖ ប៊ូតុងបន្ថែមឆានែល; ជ្រើសរើសប្រភេទឧបករណ៍៖ BX8 ជ្រើសរើសចំណុចប្រទាក់៖ សម្រាប់ឧample COM3Select channel 1 to 6 ដើម្បីបើក Button Connect
6	បង្អួចមេ៖ ប៊ូតុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពិសេស ជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ័ក្សប្រាំមួយ។
7	បង្អួច “ការកំណត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ័ក្សប្រាំមួយ៖ ប៊ូតុងបន្ថែមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
8	ក) Button Change Dir ជ្រើសរើសថតដែលមានសញ្ញា files Serial number.dat និង Serial number។ ម៉ាទ្រីស។ ខ) ប៊ូតុងជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយជ្រើសរើសលេខស៊េរី គ) ប៊ូតុងប្តូរឈ្មោះឆានែលដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឃ) បើចាំបាច់។ ជ្រើសរើសការផ្លាស់ទីលំនៅនៃចំណុចអនុវត្តកម្លាំង។ ង) ប៊ូតុង យល់ព្រម បើកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះ។
9C	ជ្រើសរើស ថត Yt” បង្អួចចាប់ផ្តើមការវាស់វែង។

ដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 6 × 12

នៅពេលបញ្ជូនឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 6×12 ឆានែល 1 ដល់ 6 នៃការវាស់វែង amplifier atconnector "A" ត្រូវតែត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យសមាសភាគ 1 ដល់ 6 ។

ប៉ុស្តិ៍ 7…12 នៃការវាស់វែង amplifier នៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ "B" ត្រូវបានកំណត់ទៅសមាសភាគ 7 ទៅ 12 ។

នៅពេលប្រើខ្សែធ្វើសមកាលកម្ម ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រី SUB-D 25-pin (ប្រុស) នៅខាងក្រោយ amplifier ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅខ្សែធ្វើសមកាលកម្ម។

ខ្សែធ្វើសមកាលកម្មភ្ជាប់ច្រកលេខ។ 16 នៃការវាស់វែង ampអ្នកបាញ់ A និង B ជាមួយគ្នាទៅវិញទៅមក។

សម្រាប់ amplifier ច្រក 16 ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាលទ្ធផលសម្រាប់មុខងារជាមេ amplifier Bport 16 ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាការបញ្ចូលសម្រាប់មុខងារជា slave ។

ការកំណត់អាចរកបាននៅក្រោម "ឧបករណ៍" ការកំណត់កម្រិតខ្ពស់" Dig-IO ។

ព័ត៌មានជំនួយ៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រេកង់ទិន្នន័យត្រូវតែធ្វើឡើងនៅ "មេ" ក៏ដូចជានៅ "ទាសករ" ផងដែរ។ ប្រេកង់វាស់របស់មេមិនគួរខ្ពស់ជាងប្រេកង់វាស់របស់ទាសករទេ។