Entèfas 6AXX Multicomponent Sensor Enstriksyon Manyèl

Ansanm 6AXX Multicomponent Sensors genyen sis detèktè fòs endepandan ki ekipe ak mezi souch. Sèvi ak sis siyal detèktè yo, yo aplike yon règ kalkil pou kalkile fòs yo nan twa aks espasyal yo ak twa moman alantou yo. Yo detèmine ranje mezi Capteur miltikonpozan an:

pa chenn mezi sis detèktè fòs endepandan yo, ak
pa aranjman jeyometrik sis detèktè fòs yo oswa atravè dyamèt Capteur a.

Siyal endividyèl ki soti nan sis detèktè fòs yo pa ka asosye dirèkteman ak yon fòs oswa moman espesifik lè yo miltipliye ak yon faktè dekale.

Ka règ la kalkil dwe jisteman dekri an tèm matematik pa pwodwi a kwa soti nan matris la kalibrasyon ak vektè a nan sis siyal yo Capteur.

Apwòch fonksyonèl sa a gen avantaj sa atages:

Patikilyèman segondè frigidité,

Separasyon patikilyèman efikas nan sis eleman yo ("ba kwa-pale").

Matris kalibrasyon

Matris kalibrasyon A a dekri koneksyon ki genyen ant siyal pwodiksyon endike yo U nan mezi a amplifikatè sou chanèl 1 a 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) ak konpozan 1 a 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) nan vektè chaj L la.

Valè mezire: siyal pwodiksyon u1, u2, ... u6 sou chanèl 1 a 6	siyal pwodiksyon U
Valè kalkile: fòs Fx, Fy, Fz; moman Mx, My, Mz	Chaje vektè L
Règ kalkil: Kwa pwodwi	L = A x U

Matris kalibrasyon Aij la gen ladan 36 eleman, ranje nan 6 ranje (i=1..6) ak 6 kolòn (j=1..6).
Inite eleman matris yo se N/(mV/V) nan ranje 1 a 3 nan matris la.
Inite eleman matris yo se Nm/(mV/V) nan ranje 4 a 6 nan matris la.
Matris kalibrasyon an depann de pwopriyete Capteur a ak sa ki nan mezi a amplifier.
Li aplike pou mezi BX8 la amplifier ak pou tout moun amplifiers, ki endike siyal pwodiksyon pon an mV/V.
Eleman matris yo ka re-echèl nan lòt inite pa yon faktè komen atravè miltiplikasyon (itilize yon "pwodwi eskalar").
Matris kalibrasyon an kalkile moman alantou orijin sistèm kowòdone ki kache a.
Orijin sistèm kowòdone a sitiye nan pwen kote aks z la kwaze ak sifas kap fè fas a nan Capteur a. 1) Orijin ak oryantasyon aks yo montre pa yon engraving sou sifas la fè fas a nan Capteur a.

1) Pozisyon orijin nan ka varye ak diferan kalite Capteur 6AXX. Orijin nan dokimante nan fèy kalibrasyon an. EG orijin nan 6A68 se nan sant la nan Capteur a.

Example nan yon matris kalibrasyon (6AXX, 6ADF)

	u1 nan mV/V	u2 nan mV/V	u3 nan mV/V	u4 nan mV/V	u5 nan mV/V	u6 nan mV/V
Fx nan N / mV / V	-217.2	108.9	99.9	-217.8	109.2	103.3
Fy nan N / mV / V	-2.0	183.5	-186.3	-3.0	185.5	-190.7
Fz nan N / mV / V	-321.0	-320.0	-317.3	-321.1	-324.4	-323.9
Mx nan Nm / mV / V	7.8	3.7	-3.8	-7.8	-4.1	4.1
Mwen nan Nm / mV / V	-0.4	6.6	6.6	-0.4	-7.0	-7.0
Mz nan Nm / mV / V	-5.2	5.1	-5.1	5.1	-5.0	5.1

Fòs nan direksyon x-la kalkile lè w miltipliye ak totalize eleman matris premye ranje a1j la ak ranje vektè siyal pwodiksyon uj yo.
Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

Pou egzanpample: sou tout 6 chanèl mezi se u1 = u2 = u3 = u4 = u5 = u6 = 1.00mV/V parèt. Lè sa a, gen yon fòs Fx nan -13.7 N. Fòs la nan direksyon z la kalkile kòmsadwa nan miltipliye ak sòm twazyèm ranje nan matris la a3j ak vektè a nan volim ki endike a.tages uj:
Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.

Matrix Plus pou detèktè 6AXX / 6ADF

Lè w ap itilize pwosedi kalibrasyon "Matrix Plus", yo kalkile de pwodwi kwaze: matris A x U + matris B x U *

Valè mezire: siyal pwodiksyon u1, u2, … u6 nan chanèl 1 a 6	siyal pwodiksyon yo U
Valè mezire yo se siyal pwodiksyon kòm pwodwi melanje: u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 nan chanèl 1 a 6	siyal pwodiksyon yo U*
Valè kalkile: Forces Fx, Fy, Fz;Moments Mx, My, Mz	Vektè chaj L.
Règ kalkil: Kwa pwodwi	L = A x U + B x U*

Exampyon matris kalibrasyon "B"

	u1·u2 nan (mV/V)²	u1·u3 nan (mV/V)²	u1·u4 nan (mV/V)²	u1·u5 nan (mV/V)²	u1·u6 nan (mV/V)²	u2·u3 nan (mV/V)²
Fx nan N / (mV/V)²	-0.204	-0.628	0.774	-0.337	-3.520	2.345
Fy nan N /(mV/V)²	-0.251	1.701	-0.107	-2.133	-1.408	1.298
Fz nan N / (mV/V)²	5.049	-0.990	1.453	3.924	19.55	-18.25
Mx nan Nm /(mV/V)²	-0.015	0.082	-0.055	-0.076	0.192	-0.054
Mwen nan Nm / (mV/V)²	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-0.239
Mz nan Nm / (mV/V)²	-0.081	-0.101	0.027	-0.097	-0.747	0.616

Fòs nan direksyon x-la kalkile lè w miltipliye ak adisyone eleman matris A nan premye ranje a1j ak ranje j vektè siyal pwodiksyon uj plis eleman matris B nan premye ranje a1j ak ranje j vektè a. siyal pwodiksyon kwadratik melanje yo:

Example nan Fx

Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

Example nan Fz

Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
Atansyon: Konpozisyon tèm kwadratik melanje yo ka chanje selon Capteur a.

Konsantrasyon orijin

Fòs ki pa aplike nan orijin sistèm kowòdone yo montre pa yon endikatè nan fòm Mx, My ak Mz moman ki baze sou bra levye a.

Anjeneral pale, fòs yo aplike nan yon distans z soti nan sifas la fè fas a nan Capteur a. Kote transmisyon fòs la ka deplase tou nan direksyon x- ak z selon sa nesesè.

Si fòs yo aplike nan distans x, y oswa z soti nan orijin sistèm kowòdone yo, epi yo bezwen montre moman yo alantou kote transmisyon fòs konpanse a, koreksyon sa yo nesesè:

Moman korije Mx1, My1, Mz1 apre yon chanjman nan transmisyon fòs (x, y, z) soti nan orijin lan.

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = Mwen + z*Fx – x*Fz
Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

Nòt: Capteur a tou ekspoze a moman Mx, My ak Mz, ak moman Mx1, My1 ak Mz1 parèt. Moman akseptab Mx, My ak Mz pa dwe depase.

Echèl matris kalibrasyon an

Lè w refere eleman matris yo nan inite mV/V, yo ka aplike matris kalibrasyon an pou disponib. amplifikatè.

Matris kalibrasyon an ak eleman matris N/V ak Nm/V aplike nan mezi BSC8. amplifier ak yon sansiblite opinyon 2 mV / V ak yon siyal pwodiksyon 5V ak yon siyal opinyon 2mV / V.

Miltiplikasyon tout eleman matris pa yon faktè 2/5 echèl matris la soti nan N/(mV/V) ak Nm/(mV/V) pou yon pwodiksyon 5V nan yon sansiblite opinyon 2 mV/V (BSC8).

Lè yo miltipliye tout eleman matris pa yon faktè 3.5/10, Matris la echèl soti nan N/(mV/V) ak Nm/(mV/V) pou yon siyal pwodiksyon 10V nan yon sansiblite opinyon 3.5 mV/V (BX8). )

Inite faktè a se (mV/V)/V
Inite eleman vektè chaj la (u1, u2, u3, u4, u5, u6) se vol.tagse nan V

Example nan Fx

Pwodiksyon analòg ak BX8, sansiblite antre 3.5 mV / V, siyal pwodiksyon 10V:
Fx =
3.5/10 (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6) + (3.5/10)² ((mV/V)/V)²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

Matris 6 × 12 pou detèktè 6AXX

Avèk detèktè 6A150, 6A175, 6A225, 6A300 li posib pou itilize yon matris 6 × 12 olye pou yo matris a6x6 pou konpansasyon erè.

Matris la 6 × 12 ofri presizyon ki pi wo ak diafonis ki pi ba a, epi li rekòmande pou detèktè ki soti nan fòs 50kN.

Nan ka sa a, detèktè yo gen yon total de 12 chanèl mezire ak de konektè. Chak konektè gen yon Capteur fòs-koupl elektrik endepandan ak 6 siyal Capteur. Chak nan konektè sa yo konekte ak pwòp mezi li yo. amplifier BX8.

Olye pou yo itilize yon matris 6 × 12, Capteur a ka itilize tou sèlman ak konektè A, oswa sèlman ak konektè B, oswa ak tou de konektè pou mezi redondants. Nan ka sa a, se yon matris 6 × 6 apwovizyone pou konektè A ak pou konektè B. Matris la 6 × 6 apwovizyone kòm yon estanda.

Senkronizasyon nan done yo mezire ka egzanp avèk èd nan yon kab senkronizasyon. Pou amplifiers ak koòdone EtherCat yon senkronizasyon atravè liy yo BUS se posib.

Fòs Fx, Fy, Fz ak moman Mx, My, Mz yo kalkile nan lojisyèl BlueDAQ la. Gen 12 chanèl antre u1 ... u12 yo miltipliye pa 6 × 12 matris A pou jwenn 6 chanèl pwodiksyon nan vektè chaj L la.

Chanèl konektè “A” yo asiyen nan chanèl 1…6 nan lojisyèl BlueDAQ la.. Chanèl konektè “B” yo asiyen nan chanèl 7…12 nan lojisyèl BlueDAQ la.
Apre chaje ak aktive matris la 6 × 12 nan lojisyèl BlueDAQ la, fòs yo ak moman yo parèt sou chanèl 1 a 6.
Chanèl 7…12 genyen done anvan tout koreksyon konektè B epi yo pa enpòtan pou plis evalyasyon. Chanèl sa yo (avèk deziyasyon "dummy7") pou "dummy12") yo ka kache yo ka kache Lè w ap itilize matris 6 × 12 la, fòs yo ak moman yo kalkile sèlman pa lojisyèl, paske li konpoze de done ki sòti nan de mezi separe. amplifikatè.

Konsèy: Lè w ap itilize lojisyèl BlueDAQ la, konfigirasyon an ak lyen ak matris la 6 × 12 ka fè pa "Save Sesyon". epi "Open Session" peze. se konsa ke Capteur a ak konfigirasyon chanèl sèlman gen yo dwe te pote soti yon fwa.

Matris rèd

Example nan yon matris rèd

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 kN / mm	0,0	0,0	0,0	3750 kN	0,0	Ux
0,0	93,8 kN / mm	0,0	-3750 kN	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 kN / mm	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 kN	0,0	505,2 kNm	0,0	0,0	phix
3750 kN	0,0	0,0	0,0	505,2 kNm	0,0	phiy
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 kNm	phiz

Lè chaje ak 5kN nan direksyon x, yon chanjman nan 5 / 93.8 mm = 0.053 mm nan direksyon x, ak yon tòde nan 5 kN / 3750 kN = 0.00133 rad rezilta nan direksyon y.
Lè chaje ak 15kN nan direksyon z, yon chanjman nan 15 / 387.9 mm = 0.039 mm nan direksyon z (e pa gen okenn tòde).
Lè Mx 500 Nm yon trese nan 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 rad rezilta nan aks x la, ak chanjman soti nan 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm.
Lè chaje ak Mz 500Nm yon rezilta trese nan 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad sou z-aks la (e pa gen okenn chanjman).

Matris Kalibrasyon pou 5AR Detèktè

Detèktè yo nan kalite 5AR pèmèt mezi fòs Fz ak moman Mx ak My.
Detèktè 5AR yo ka itilize pou montre 3 fòs orthogonal Fx, Fy, ak Fz, lè koupl yo mezire divize pa bra levye z (distans aplikasyon fòs Fx, Fy nan teorijin nan sistèm kowòdone).

	ch1	ch2	ch3	ch4
Fz nan N / mV / V	100,00	100,00	100,00	100,00
Mx nan Nm / mV / V	0,00	-1,30	0,00	1,30
Mwen nan Nm / mV / V	1,30	0,00	-1,30	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

Fòs nan direksyon z la kalkile lè w miltipliye ak adisyone eleman matris premye ranje A1J la ak liy vektè siyal pwodiksyon uj yo.

Fz =
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example: sou tout 6 chanèl mezi se u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V parèt. Lè sa a, ranfòse rezilta Fz nan 400 N.

Matris kalibrasyon A nan Capteur 5AR gen dimansyon 4 x. 4
Vektè u nan siyal pwodiksyon yo nan mezi a amplifier gen dimansyon yo 4 x. 1 Vektè rezilta a (Fz, Mx, My, H) gen dimansyon 4 x. 1 Nan rezilta ch1, ch2 ak ch3 apre w fin aplike matris kalibrasyon an, fòs Fz la ak moman Mx ak My yo parèt. Sou chanèl 4 pwodiksyon H toujou ap parèt 0V pa katriyèm liy lan.

Komisyonin nan Capteur a

Yo itilize lojisyèl BlueDAQ pou montre fòs ak moman yo mezire. BlueDAQsoftware a ak manyèl ki gen rapò ka telechaje soti nan websit.

Etap	Deskripsyon
1	Enstalasyon lojisyèl Blue DAQ la
2	Konekte mezi a amplifier BX8 atravè pò USB; Konekte Capteur 6AXX la ak mezi a amplifier. Chanje sou mezi a amplifier.
3	Kopi anyè ak matris kalibrasyon (baton USB apwovizyone) nan kondwi apwopriye ak chemen.
4	Kòmanse lojisyèl Blue DAQ
5	Fenèt prensipal: Bouton Add Channel; Chwazi kalite aparèy: BX8 Chwazi koòdone: pou egzanpample COM3Select chanèl 1 a 6 pou louvri bouton Connect
6	Fenèt prensipal: Bouton Capteur Espesyal Chwazi sis Capteur aks
7	Fenèt "Anviwònman Capteur Sis-aks: Bouton Ajoute Capteur
8	a) Bouton Chanje Dir Chwazi anyè a ak files Nimewo seri.dat ak nimewo seri. Matris. b) Bouton Chwazi Capteur epi chwazi nimewo seri c) Bouton Auto chanje non chanèl d) si sa nesesè. Chwazi deplasman pwen aplikasyon fòs la. e) Bouton OK Pèmèt Capteur sa a
9C	Chwazi Anrejistrè Yt” fenèt, kòmanse mezi;

Komisyonin nan Capteur a 6 × 12

Lè komisyonin 6 × 12 Capteur a, chanèl 1 a 6 nan mezi a amplifier atconnector "A" dwe plase nan eleman 1 a 6.

Chanèl 7…12 nan mezi a amplifier nan konektè "B" yo asiyen nan eleman 7to 12.

Lè w ap itilize kab senkronizasyon an, konektè fi SUB-D 25-pin (gason) sou do a. amplifier yo konekte ak kab la senkronizasyon.

Kab la senkronizasyon konekte pò yo pa gen okenn. 16 nan mezi a amplifiers A ak B youn ak lòt.

Pou amplifier Yon pò 16 se configuré kòm pwodiksyon pou fonksyon an kòm mèt, pou amplifier Bport 16 se configuré kòm opinyon pou fonksyon an kòm esklav.

Ou ka jwenn paramèt yo anba "Aparèy" Anviwònman Avanse" Dig-IO.

Sijesyon: Konfigirasyon frekans done yo dwe fèt nan "Mèt la" kòm byen ke nan "Esklav la". Frekans nan mezire mèt la pa ta dwe janm pi wo pase frekans nan mezire nan esklav la.