በይነገጽ 6AXX ባለብዙ ክፍል ዳሳሽ መመሪያ መመሪያ

የ6AXX Multicomponent Sensors ስብስብ ከውጥረት መለኪያዎች ጋር የታጠቁ ስድስት ገለልተኛ የሃይል ዳሳሾችን ያካትታል። ስድስቱን ሴንሰር ምልክቶችን በመጠቀም በሦስት ቦታዎች ውስጥ ያሉትን ኃይሎች እና በዙሪያቸው ያሉትን ሶስት አፍታዎች ለማስላት የስሌት ህግ ይተገበራል። የባለብዙ ክፍል ዳሳሽ የመለኪያ ክልል ተወስኗል፡-

በስድስቱ ገለልተኛ የኃይል ዳሳሾች የመለኪያ ክልሎች እና
በስድስቱ የኃይል ዳሳሾች ጂኦሜትሪክ አቀማመጥ ወይም በአነፍናፊው ዲያሜትር.

ከስድስቱ የሃይል ዳሳሾች የሚመጡት ነጠላ ምልክቶች ከልዩ ሃይል ወይም ቅጽበት ጋር በማባዛት በቀጥታ ሊገናኙ አይችሉም።

የስሌቱ ደንቡ ከስድስቱ ሴንሰር ምልክቶች ቬክተር ካለው የካሊብሬሽን ማትሪክስ በመስቀል ምርት በሂሳብ አነጋገር በትክክል ሊገለጽ ይችላል።

ይህ ተግባራዊ አካሄድ የሚከተለው አድቫን አለው።tagኢ፡

በተለይም ከፍተኛ ጥንካሬ;

በተለይ ውጤታማ የሆነው የስድስቱ አካላት መለያየት ("ዝቅተኛ የመስቀል ንግግር")።

የመለኪያ ማትሪክስ

የመለኪያ ማትሪክስ A በተጠቆሙት የውጤት ምልክቶች መካከል ያለውን ግንኙነት ይገልጻል U የመለኪያው ampከ1 እስከ 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) እና ክፍሎች 1 እስከ 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) የጭነት ቬክተር L.

የሚለካው እሴት፡ የውጤት ምልክቶች u1, u2, …u6 በሰርጥ 1 እስከ 6 ላይ	የውጤት ምልክት ዩ
የተሰላ እሴት፡ ያስገድዳል Fx, Fy, Fz; አፍታዎች Mx፣ My፣ Mz	ቬክተር ኤልን ጫን
የስሌት ህግ፡ ተሻጋሪ ምርት	L = A x U

የካሊብሬሽን ማትሪክስ Aij በ36 ረድፎች (i=6..1) እና 6 አምዶች (j=6..1) የተደረደሩ 6 አባሎችን ያካትታል።
የማትሪክስ አባሎች አሃድ N/(mV/V) በማትሪክስ ረድፎች 1 እስከ 3።
የማትሪክስ አባሎች አሃድ Nm/(mV/V) በማትሪክስ ረድፎች 4 እስከ 6 ነው።
የመለኪያ ማትሪክስ በሴንሰሩ እና በመለኪያው ባህሪያት ላይ የተመሰረተ ነው ampማብሰያ
ለ BX8 መለኪያ ይተገበራል ampማጽጃ እና ለሁሉም ampበ mV/V ውስጥ የድልድይ ውፅዓት ምልክቶችን የሚያመለክቱ liifiers።
የማትሪክስ አባሎች በማባዛት ("scalar product") በማባዛት በሌሎች ክፍሎች ውስጥ እንደገና ሊመዘኑ ይችላሉ።
የመለኪያ ማትሪክስ ከስር መጋጠሚያ ስርዓት አመጣጥ ዙሪያ ያሉትን አፍታዎች ያሰላል።
የአስተባባሪ ስርዓቱ አመጣጥ የ z-ዘንግ ከሴንሰሩ የፊት ገጽ ጋር በሚገናኝበት ቦታ ላይ ይገኛል። 1) የመጥረቢያዎቹ አመጣጥ እና አቀማመጦች በሴንሰሩ የፊት ገጽ ላይ በተቀረጸ ጽሑፍ ይታያሉ።

1) የመነሻው አቀማመጥ በተለያዩ የ 6AXX ሴንሰር ዓይነቶች ሊለያይ ይችላል. መነሻው በመለኪያ ሉህ ውስጥ ተመዝግቧል። EG የ 6A68 አመጣጥ በሴንሰሩ መሃል ላይ ነው።

Exampየመለኪያ ማትሪክስ (6AXX፣ 6ADF)

	u1 በ mV/V	u2 በ mV/V	u3 በ mV/V	u4 በ mV/V	u5 በ mV/V	u6 በ mV/V
Fx በN/mV/V	-217.2	108.9	99.9	-217.8	109.2	103.3
Fy በN/mV/V	-2.0	183.5	-186.3	-3.0	185.5	-190.7
Fz በN/mV/V	-321.0	-320.0	-317.3	-321.1	-324.4	-323.9
Mx በNm/mV/V	7.8	3.7	-3.8	-7.8	-4.1	4.1
የእኔ በNm / mV/V	-0.4	6.6	6.6	-0.4	-7.0	-7.0
Mz በNm/mV/V	-5.2	5.1	-5.1	5.1	-5.0	5.1

በ x-አቅጣጫ ውስጥ ያለው ኃይል በመጀመሪያው ረድፍ a1j የማትሪክስ አባሎችን በማባዛት እና በመደመር የሚሰላው የውጤት ምልክቶች uj የቬክተር ረድፎች ነው።
ፍክስ =
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

ለ example: በሁሉም 6 የመለኪያ ቻናሎች ላይ u1 = u2 = u3 = u4 = u5 = u6 = 1.00mV/V ይታያል። ከዚያም ኃይል Fx -13.7 N አለ. በ z አቅጣጫ ያለው ኃይል በዚህ መሠረት የሚሰላው የማትሪክስ a3j ሶስተኛውን ረድፍ ከተጠቆመው ቮልት ቬክተር ጋር በማባዛት እና በማጠቃለል ነው.taguj:
Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N / (mV / V) u4 -324.4 N / (mV / V) u5 -323.9 N / (mV / V) u6.

ማትሪክስ ፕላስ ለ6AXX/6ADF ዳሳሾች

የ"ማትሪክስ ፕላስ" መለኪያ አሰራርን ሲጠቀሙ ሁለት የመስቀለኛ ምርቶች ይሰላሉ: ማትሪክስ A x U + ማትሪክስ B x U *

የሚለኩ እሴቶች፡ የውጤት ምልክቶች u1, u2, … u6 atchannels 1 to 6	የውጤት ምልክቶች U
የሚለኩ እሴቶች እንደ የተቀላቀሉ ምርቶች የውጤት ምልክቶች ናቸው፡ u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 of channels 1 to 6	የውጤት ምልክቶች U*
የተሰላ እሴት፡ ያስገድዳል Fx፣ Fy፣ Fz፤ አፍታዎች Mx፣ My፣ Mz	ቬክተርን ጫን L.
የስሌት ህግ፡ ተሻጋሪ ምርት	L = A x U + B x U*

Exampየመለኪያ ማትሪክስ “ቢ”

	u1·u2 በ (mV/V)²	u1·u3 በ (mV/V)²	u1·u4 በ (mV/V)²	u1·u5 በ (mV/V)²	u1·u6 በ (mV/V)²	u2·u3 በ (mV/V)²
ፋክስ በN/(mV/V)²	-0.204	-0.628	0.774	-0.337	-3.520	2.345
Fy በN /(mV/V)²	-0.251	1.701	-0.107	-2.133	-1.408	1.298
Fz በN / (mV/V)²	5.049	-0.990	1.453	3.924	19.55	-18.25
ማክስ በNm /(mV/V)²	-0.015	0.082	-0.055	-0.076	0.192	-0.054
የእኔ በNm / (mV/V)²	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-0.239
Mz በNm/(mV/V)²	-0.081	-0.101	0.027	-0.097	-0.747	0.616

በ x-አቅጣጫ ውስጥ ያለው ኃይል የማትሪክስ አባሎችን በማባዛት እና በማጠቃለል ይሰላል Aof የመጀመሪያው ረድፍ a1j ከ ረድፎች j የውጤት ምልክቶች uj plus ማትሪክስ ንጥረ ነገሮች B የመጀመሪያው ረድፍ a1j ከ ረድፎች j የቬክተር የድብልቅ አራት ውፅዓት ምልክቶች፡-

Exampየ Fx

ፍክስ =
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

Exampየ Fz

Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N / (mV / V) u4 -324.4 N / (mV / V) u5 -323.9 N / (mV / V) u6.
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
ትኩረት፡ የድብልቅ ኳድራቲክ ቃላት ስብጥር እንደ ዳሳሽ ሊለወጥ ይችላል።

የመነሻው ማካካሻ

በአስተባባሪ ስርዓቱ አመጣጥ ላይ ያልተተገበሩ ኃይሎች በሊቨር ክንድ ላይ ተመስርተው በMx፣ My እና Mz አፍታዎች መልክ በአኒዲክተር ይታያሉ።

በአጠቃላይ ፣ ኃይሎቹ የሚተገበሩት ከሴንሰሩ ፊት ለፊት ካለው ርቀት z ርቀት ላይ ነው። የኃይል ማስተላለፊያው ቦታ በ x- እና በሚፈለገው አቅጣጫ አቅጣጫ ሊቀየር ይችላል።

ኃይሎቹ ከአስተባባሪ ስርዓቱ አመጣጥ በ x ፣ y ወይም z ርቀት ላይ ከተተገበሩ እና በኃይል ማስተላለፊያ አካባቢ ዙሪያ ያሉ ጭብጦች መታየት ካለባቸው የሚከተሉት እርማቶች ያስፈልጋሉ።

የተስተካከሉ አፍታዎች Mx1፣ My1፣ Mz1 ከመነሻው የሃይል ስርጭት (x፣ y፣ z) ለውጥ ተከትሎ

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = የእኔ + z*Fx – x*Fz
Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

ማስታወሻ፡- አነፍናፊው ለአፍታዎች Mx፣ My እና Mz ተጋልጧል፣ ከአፍታ Mx1፣ My1 እና Mz1 ጋር። የሚፈቀዱ አፍታዎች Mx፣ My እና Mz መብለጥ የለባቸውም።

የመለኪያ ማትሪክስ ልኬት

የማትሪክስ አባሎችን ወደ አሃድ mV/V በማጣቀስ፣ የመለኪያ ማትሪክስ በተገኘው ላይ ሊተገበር ይችላል። ampአነፍናፊዎች።

ከN/V እና Nm/V ማትሪክስ አካላት ጋር ያለው የመለኪያ ማትሪክስ ለBSC8 መለኪያ ይሠራል። amplifier 2mV/V የግቤት ትብነት እና 5V የውጽአት ሲግናል 2mV/V ግብዓት ሲግናል ጋር።

የሁሉንም የማትሪክስ አባሎችን በ2/5 እጥፍ ማባዛት ማትሪክስ ከ N/(mV/V) እና Nm/(mV/V) ለ 5V ውፅዓት በ2 mV/V (BSC8) የግቤት ትብነት።

ሁሉንም የማትሪክስ አባሎችን በ 3.5/10 በማባዛት፣ ማትሪክስ ከ N/(mV/V) እና Nm/(mV/V) ለ 10V የውፅአት ምልክት በ 3.5 mV/V (BX8) የግቤት ትብነት ይመዘናል። )

የፋክተሩ አሃድ (mV/V)/V ነው።
የጭነት ቬክተር ንጥረ ነገሮች አሃድ (u1, u2, u3, u4, u5, u6) ጥራዝ ናቸው.tagበ V

Exampየ Fx

የአናሎግ ውፅዓት ከ BX8፣ የግቤት ትብነት 3.5 mV/V፣ የውጤት ምልክት 10V፡
ፍክስ =
3.5/10 (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (3.5/10)² ( (ሚቪ/ቪ)/V)²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

ማትሪክስ 6 × 12 ለ 6AXX ዳሳሾች

በሴንሰሮች 6A150, 6A175, 6A225, 6A300 ለስህተት ማካካሻ ከ6x12 ማትሪክስ ይልቅ 6×6 ማትሪክስ መጠቀም ይቻላል።

6×12 ማትሪክስ ከፍተኛውን ትክክለኛነት እና ዝቅተኛውን የመስቀለኛ መንገድ ያቀርባል እና ከ 50kN ኃይል ለሚመጡ ዳሳሾች ይመከራል።

በዚህ ሁኔታ, አነፍናፊዎቹ በአጠቃላይ 12 የመለኪያ ሰርጦች እና ሁለት ማገናኛዎች አሏቸው. እያንዳንዱ ማገናኛ ከ 6 ሴንሰር ምልክቶች ጋር በኤሌክትሪካዊ ገለልተኛ የሃይል-ቶርኬ ዳሳሽ ይዟል.እያንዳንዱ እነዚህ ማገናኛዎች ከራሳቸው መለኪያ ጋር የተገናኙ ናቸው. ampማንሻ BX8.

ባለ 6×12 ማትሪክስ ከመጠቀም ይልቅ ሴንሰሩን ከማገናኛ A ጋር ብቻ፣ ልዩ በሆነ መልኩ ከማገናኛ B ወይም ከሁለቱም ማገናኛዎች ጋር ለተደጋጋሚ ልኬት መጠቀም ይቻላል። በዚህ አጋጣሚ 6 × 6 ማትሪክስ ለማገናኛ A እና ለማገናኛ B. 6 × 6 ማትሪክስ እንደ መደበኛ ቀርቧል።

የሚለካው መረጃ ማመሳሰል ለምሳሌ በማመሳሰል ገመድ እርዳታ ሊሆን ይችላል። ለ ampከEtherCat በይነገጽ ጋር በአውቶብስ መስመሮች በኩል ማመሳሰል ይቻላል።

ኃይሎቹ Fx፣ Fy፣ Fz እና moments Mx፣ My፣ Mz በሶፍትዌሩ BlueDAQ ውስጥ ይሰላሉ። እዚያ 12 የግብዓት ቻናሎች u1…u12 በ6×12 ማትሪክስ A ተባዝተው የሎድ ቬክተር ኤል 6 የውጤት ቻናሎች ያገኛሉ።

የ "A" ማገናኛ ቻናሎች በBlueDAQ ሶፍትዌር ውስጥ ለቻናሎች 1…6 ተመድበዋል።
ማትሪክስ 6×12ን በBlueDAQ ሶፍትዌር ከጫኑ እና ካነቃቁ በኋላ ኃይሎቹ እና አፍታዎቹ ከ1 እስከ 6 ባለው ቻናል ላይ ይታያሉ።
ቻናሎች 7…12 የኮኔክተር B ጥሬ መረጃን ይይዛሉ እና ለቀጣይ ግምገማ ጠቃሚ አይደሉም። እነዚህ ቻናሎች (“dummy7” ከሚለው ጋር) ወደ “dummy12” ሊደበቁ ይችላሉ 6×12 ማትሪክስ ሲጠቀሙ ኃይሎቹ እና አፍታዎቹ የሚሰላው በሶፍትዌር ብቻ ነው ፣ምክንያቱም ከሁለት የተለያዩ መለኪያዎች የተገኘ መረጃ ነው ። ampአነፍናፊዎች።

ጠቃሚ ምክር፡ የ BlueDAQ ሶፍትዌርን በሚጠቀሙበት ጊዜ, ከ 6 × 12 ማትሪክስ ጋር ማዋቀሩ እና ማገናኘት በ "Session Save" ሊከናወን ይችላል. እና "ክፍት ክፍለ ጊዜ" ተጭኗል. ስለዚህ የሲንሰሩ እና የሰርጥ ውቅር አንድ ጊዜ ብቻ መከናወን አለበት.

ግትርነት ማትሪክስ

Exampየግትርነት ማትሪክስ le

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 ኪ.ሜ	0,0	0,0	0,0	3750 ኪ.ወ	0,0	Ux
0,0	93,8 ኪ.ሜ	0,0	-3750 ኪ	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 ኪ.ሜ	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 ኪ	0,0	505,2 ኪ.ሜ	0,0	0,0	ፊክስ
3750 ኪ.ወ	0,0	0,0	0,0	505,2 ኪ.ሜ	0,0	ፊይ
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 ኪ.ሜ	ፊዝ

በ x-አቅጣጫ በ 5kN ሲጫኑ, የ 5 / 93.8 mm = 0.053 mm በ x አቅጣጫ, እና 5 kN / 3750 kN = 0.00133 radiation y-direction.
በ z-አቅጣጫ በ 15kN ሲጫኑ, የ 15 / 387.9 ሚሜ ለውጥ = 0.039 ሚሜ በ z አቅጣጫ (እና ምንም ሽክርክሪት የለም).
Mx 500 Nm የ 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 radiation በ x-ዘንግ ውስጥ ሲከሰት እና ከ 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm.
ከ Mz 500Nm ጋር ሲጫኑ የ 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad ስለ z-ዘንግ (እና ምንም ፈረቃ የለም).

የመለኪያ ማትሪክስ ለ 5AR ዳሳሾች

የ5ኤአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአ inaad inaadአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአ in in in in in in in in in in in in in in in inícriíbanábt inṒቛቕቕቛን ምኳኑ ይፍቀድ።
ዳሳሾች 5AR 3 orthogonal Forces Fx፣ Fy እና Fz ለማሳየት ሊያገለግሉ ይችላሉ፣ የሚለካው ቶርኮች በሊቨር ክንድ z ሲከፋፈሉ (የኃይል አፕሊኬሽን ርቀት Fx፣ Fy of the coordinate system theorigin)።

	ch1	ch2	ch3	ch4
Fz በN/mV/V	100,00	100,00	100,00	100,00
Mx በNm/mV/V	0,00	-1,30	0,00	1,30
የእኔ በNm / mV/V	1,30	0,00	-1,30	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

በz አቅጣጫ ያለው ኃይል የሚሰላው የመጀመርያው ረድፍ A1J ማትሪክስ ንጥረ ነገሮችን በማባዛት እና በማጠቃለል ነው የውጤት ምልክቶች uj የቬክተር መስመሮች።

Fz =
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example: በሁሉም 6 የመለኪያ ቻናሎች ላይ u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V ይታያል። ከዚያ የFz ውጤቶችን 400 N ያስገድዱ።

የ 5AR ዳሳሽ የመለኪያ ማትሪክስ A 4 x ልኬቶች አሉት። 4
የመለኪያው የውጤት ምልክቶች ቬክተር u ampliifier ልኬቶች 4 x አለው. 1 የውጤቱ ቬክተር (Fz, Mx, My, H) የ 4 x ልኬት አለው. 1 የካሊብሬሽን ማትሪክስ ከተተገበሩ በኋላ በ ch1፣ ch2 እና ch3 ውፅዓቶች ላይ ሃይል Fz እና Mx እና My አፍታዎች ይታያሉ። በሰርጡ 4 ውፅዓት ኤች በቋሚነት በአራተኛው መስመር 0V ይታያል።

የአነፍናፊው ኮሚሽነር

የBluedAQ ሶፍትዌር የሚለኩ ኃይሎችን እና አፍታዎችን ለማሳየት ይጠቅማል። ብሉDAQsoftware እና ተዛማጅ መመሪያዎች ከ ሊወርዱ ይችላሉ። webጣቢያ.

ደረጃ	መግለጫ
1	የብሉ DAQ ሶፍትዌር መጫን
2	መለኪያውን ያገናኙ amplifier BX8 በዩኤስቢ ወደብ; ዳሳሹን 6AXX ከመለኪያ ጋር ያገናኙ ampማፍያ መለኪያውን ያብሩ ampማብሰያ
3	ማውጫ በካሊብሬሽን ማትሪክስ (የቀረበው የዩኤስቢ ዱላ) ወደ ተስማሚ ድራይቭ እና ዱካ ይቅዱ።
4	ሰማያዊ DAQ ሶፍትዌርን ያስጀምሩ
5	ዋና መስኮት: አዝራር አክል ቻናል; የመሣሪያ ዓይነት ይምረጡ፡ BX8 በይነገጽ ይምረጡ፡ ለ exampየአዝራር አገናኝ ለመክፈት ከ COM3 ቻናል 1 እስከ 6 ምረጥ
6	ዋና መስኮት፡ አዝራር ልዩ ዳሳሽ ስድስት ዘንግ ዳሳሽ ምረጥ
7	መስኮት “የስድስት ዘንግ ዳሳሽ መቼቶች፡ አዝራር አክል ዳሳሽ
8	ሀ) የአዝራር ለውጥ Dir ከ ጋር ማውጫውን ይምረጡ files መለያ ቁጥር.dat እና መለያ ቁጥር። ማትሪክስ ለ) አዝራር ዳሳሽ ይምረጡ እና መለያ ቁጥር ይምረጡ ሐ) ቻናሎችን በራስ ሰር እንደገና ይሰይሙ መ) አስፈላጊ ከሆነ. የግዳጅ ትግበራ ነጥብ መፈናቀልን ይምረጡ. ሠ) አዝራር እሺ ይህን ዳሳሽ አንቃ
9C	ምረጥ መቅጃ Yt" መስኮት, ጀምር መለኪያ;