צובינד 6אַקסקס מולטיקאָמפּאָנענט סענסאָר ינסטרוקטיאָן מאַנואַל

די גאַנג פון 6AXX מולטיקאָמפּאָנענט סענסאָרס קאַמפּרייזיז זעקס פרייַ קראַפט סענסאָרס יקוויפּט מיט שפּאַנונג גיידזשיז. ניצן די זעקס סענסער סיגנאַלז, אַ כעזשבן הערשן איז געווענדט צו רעכענען די פאָרסעס אין דרייַ ספּיישאַל אַקסעס און די דריי מאָומאַנץ אַרום זיי. די מעזשערמאַנט קייט פון די מולטיקאָמפּאָנענט סענסער איז באשלאסן:

דורך די מעזשערמאַנט ריינדזשאַז פון די זעקס פרייַ קראַפט סענסאָרס, און
דורך די דזשיאַמעטריק אָרדענונג פון די זעקס קראַפט סענסאָרס אָדער דורך די דיאַמעטער פון די סענסער.

די יחיד סיגנאַלז פון די זעקס קראַפט סענסאָרס קענען ניט זיין גלייך פארבונדן מיט אַ ספּעציפיש קראַפט אָדער מאָמענט דורך מאַלטאַפּלייינג מיט אַ סקיילינג פאַקטאָר.

די כעזשבן הערשן קענען זיין גענוי דיסקרייבד אין מאַטאַמאַטיקאַל טערמינען דורך די קרייַז פּראָדוקט פון די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ מיט די וועקטאָר פון די זעקס סענסער סיגנאַלז.

דעם פאַנגקשאַנאַל צוגאַנג האט די פאלגענדע אַדוואַנטtagעס:

ספּעציעל הויך רידזשידאַטי,

דער הויפּט עפעקטיוו צעשיידונג פון די זעקס קאַמפּאָונאַנץ ("נידעריק קרייַז-רעדן").

קאַלאַבריישאַן מאַטריץ

די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ א באשרייבט די קשר צווישן די געוויזן רעזולטאַט סיגנאַלז U פון די מעזשערמאַנט ampליפיער אויף טשאַנאַלז 1 צו 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) און קאַמפּאָונאַנץ 1 צו 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) פון די מאַסע וועקטאָר ל.

געמאסטן ווערט: רעזולטאַט סיגנאַלז u1, u2, …u6 אויף טשאַנאַלז 1 צו 6	רעזולטאַט סיגנאַל יו
קאַלקולאַטעד ווערט: פאָרסעס פקס, פי, פז; מאָמענטן Mx, My, Mz	לאָדן וועקטאָר ל
כעזשבן הערשן: קרייַז פּראָדוקט	L = A x U

די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ Aij כולל 36 עלעמענטן, עריינדזשד אין 6 ראָוז (i=1..6) און 6 שפאלטן (j=1..6).
די אַפּאַראַט פון די מאַטריץ עלעמענטן איז N/(mV/V) אין די ראָוז 1 צו 3 פון די מאַטריץ.
די אַפּאַראַט פון די מאַטריץ עלעמענטן איז נם / (מוו / וו) אין ראָוז 4 צו 6 פון די מאַטריץ.
די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ דעפּענדס אויף די פּראָפּערטיעס פון די סענסער און די מעזשערמאַנט ampליפער.
עס אַפּלייז פֿאַר די BX8 מעזשערמאַנט ampליפיער און פֿאַר אַלע ampליפיערס, וואָס אָנווייַזן בריק רעזולטאַט סיגנאַלז אין מוו / וו.
די מאַטריץ עלעמענטן קענען זיין ריסקיילד אין אנדערע וניץ דורך אַ פּראָסט פאַקטאָר דורך קייפל (ניצן אַ "סקאַלאַר פּראָדוקט").
די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ קאַלקיאַלייץ די מאָומאַנץ אַרום די אָנהייב פון די אַנדערלייינג קאָואָרדאַנאַט סיסטעם.
דער אָנהייב פון די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם איז ליגן אין די פונט ווו די ז-אַקס ינטערסעקץ מיט די פייסינג ייבערפלאַך פון די סענסער. 1) די אָנהייב און אָריענטיישאַנז פון די אַקסעס זענען געוויזן דורך אַ ינגרייווינג אויף די פייסינג ייבערפלאַך פון די סענסער.

1) די שטעלע פון די אָנהייב קען בייַטן מיט פאַרשידענע 6AXX סענסער טייפּס. דער אָנהייב איז דאַקיומענטאַד אין די קאַלאַבריישאַן בלאַט. למשל, די אָנהייב פון 6A68 איז אין די צענטער פון די סענסער.

Exampפון אַ קאַלאַבריישאַן מאַטריץ (6AXX, 6ADF)

	u1 אין mV/V	u2 אין mV/V	u3 אין mV/V	u4 אין mV/V	u5 אין mV/V	u6 אין mV/V
פקס אין ען / מוו / וו	-217.2	108.9	99.9	-217.8	109.2	103.3
פי אין N / mV/V	-2.0	183.5	-186.3	-3.0	185.5	-190.7
פז אין ען / מוו / וו	-321.0	-320.0	-317.3	-321.1	-324.4	-323.9
מקס אין נם / מוו / וו	7.8	3.7	-3.8	-7.8	-4.1	4.1
מיין אין נם / מוו / וו	-0.4	6.6	6.6	-0.4	-7.0	-7.0
Mz אין נם / מוו / וו	-5.2	5.1	-5.1	5.1	-5.0	5.1

די קראַפט אין די X-ריכטונג איז קאַלקיאַלייטיד דורך מאַלטאַפּלייינג און טאָוטאַלינג די מאַטריץ עלעמענטן פון דער ערשטער רודערן a1j מיט די ראָוז פון די וועקטאָר פון די רעזולטאַט סיגנאַלז uj.
פקס =
-217.2 ען/(מוו/וו) ו1+ 108.9 ען/(מוו/וו) ו2 + 99.9 ען/(מוו/וו) ו3
-217.8 ען/(מוו/וו) ו4+ 109.2 ען/(מוו/וו) ו5 +103.3 ען/(מוו/וו) ו6

פֿאַר עקסample: אויף אַלע 6 מעזשערמאַנט טשאַנאַלז איז u1 = u2 = u3 = u4 = u5 = u6 = 1.00mV/V געוויזן. דערנאָך עס איז אַ קראַפט Fx פון -13.7 N. די קראַפט אין די ז ריכטונג איז קאַלקיאַלייטיד אַקאָרדינגלי דורך מאַלטאַפּלייינג און סאַמערינג די דריט טראָוז פון די מאַטריץ a3j מיט די וועקטאָר פון די אנגעוויזן וואָל.tages uj:
Fz =
-321.0 ען/(מוו/וו) ו1 -320.0 ען/(מוו/וו) ו2 -317.3 ען/(מוו/וו) ו3
-321.1 ען/(מוו/וו) ו4 -324.4 ען/(מוו/וו) ו5 -323.9 ען/(מוו/וו) ו6.

מאַטריץ פּלוס פֿאַר 6AXX / 6ADF סענסאָרס

ווען ניצן די "מאַטריץ פּלוס" קאַלאַבריישאַן פּראָצעדור, צוויי קרייַז פּראָדוקטן זענען קאַלקיאַלייטיד: מאַטריץ א x ו + מאַטריץ ב x ו *

געמאסטן וואַלועס: רעזולטאַט סיגנאַלז u1, u2, ... u6 ביי טשאַנאַלז 1 צו 6	רעזולטאַט סיגנאַלז U
געמאסטן וואַלועס זענען רעזולטאַט סיגנאַלז ווי געמישט פּראָדוקטן: u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 פון טשאַנאַלז 1 צו 6	רעזולטאַט סיגנאַלז U*
קאַלקיאַלייטיד ווערט: פאָרסעס Fx, Fy, Fz; מאָמענץ Mx, My, Mz	מאַסע וועקטאָר L.
כעזשבן הערשן: קרייַז פּראָדוקט	L = A x U + B x ו*

Exampפון אַ קאַלאַבריישאַן מאַטריץ "ב"

	u1·u2 אין (מוו/וו)²	u1·u3 אין (מוו/וו)²	u1·u4 אין (מוו/וו)²	u1·u5 אין (מוו/וו)²	u1·u6 אין (מוו/וו)²	u2·u3 אין (מוו/וו)²
פקס אין ען / (מוו / וו)²	-0.204	-0.628	0.774	-0.337	-3.520	2.345
פי אין N /(מוו/וו)²	-0.251	1.701	-0.107	-2.133	-1.408	1.298
פז אין ען / (מוו / וו)²	5.049	-0.990	1.453	3.924	19.55	-18.25
מקס אין נם /(מוו/וו)²	-0.015	0.082	-0.055	-0.076	0.192	-0.054
מיין אין נם / (מוו / וו)²	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-0.239
Mz אין נם / (מוו / וו)²	-0.081	-0.101	0.027	-0.097	-0.747	0.616

די קראַפט אין די X-ריכטונג איז קאַלקיאַלייטיד דורך מאַלטאַפּלייינג און סאַמערינג די מאַטריץ עלעמענטן A פון דער ערשטער רודערן a1j מיט די ראָוז j פון די וועקטאָר פון די רעזולטאַט סיגנאַלז uj פּלוס מאַטריץ עלעמענטן B פון דער ערשטער רודערן a1j מיט די ראָוז j פון די וועקטאָר פון די געמישטקוואַדראַטיק רעזולטאַט סיגנאַלז:

Exampפון פקס

פקס =
-217.2 ען/(מוו/וו) ו1 + 108.9 ען/(מוו/וו) ו2 + 99.9 ען/(מוו/וו) ו3
-217.8 ען/(מוו/וו) ו4 + 109.2 ען/(מוו/וו) ו5 +103.3 ען/(מוו/וו) ו6
-0.204 ען/(מוו/וו)² ו1ו2 0.628 ען/(מוו/וו)² ו1ו3 + 0.774 ען/(מוו/וו)² ו1ו4
-0.337 ען/(מוו/וו)² ו1ו5 3.520 ען/(מוו/וו)² ו1ו6 + 2.345 ען/(מוו/וו)² ו2ו3

Example פון Fz

Fz =
-321.0 ען/(מוו/וו) ו1 -320.0 ען/(מוו/וו) ו2 -317.3 ען/(מוו/וו) ו3
-321.1 ען/(מוו/וו) ו4 -324.4 ען/(מוו/וו) ו5 -323.9 ען/(מוו/וו) ו6.
+5.049 ען/(מוו/וו)² ו1ו2 -0.990 ען/(מוו/וו)² ו1ו3
+1.453 ען/(מוו/וו)² ו1ו4 +3.924 ען/(מוו/וו)² ו1ו5
+19.55 ען/(מוו/וו)² ו1ו6 -18.25 ען/(מוו/וו)² ו2ו3
אכטונג: דער זאַץ פון די געמישט קוואַדראַטיק טערמינען קען טוישן דיפּענדינג אויף די סענסער.

אָפסעט פון די אָנהייב

פאָרסעס וואָס זענען נישט געווענדט אין דער אָנהייב פון די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם זענען געוויזן דורך אַ ינדיקאַטאָר אין די פאָרעם פון Mx, My און Mz מאָומאַנץ באזירט אויף די הייבער אָרעם.

אין אַלגעמיין, די פאָרסעס זענען געווענדט אין אַ ווייַטקייט ז פון די פייסינג ייבערפלאַך פון די סענסער. דער אָרט פון די קראַפט טראַנסמיסיע קען אויך זיין שיפטיד אין X- און זדירעקטיאָנס ווי פארלאנגט.

אויב די פאָרסעס זענען געווענדט אין דיסטאַנסע x, y אָדער z פֿון די אָנהייב פון די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם, און די מאָומאַנץ אַרום די אָפסעט קראַפט טראַנסמיסיע אָרט דאַרפֿן צו זיין געוויזן, די פאלגענדע קערעקשאַנז זענען פארלאנגט:

קערעקטאַד מאָומאַנץ Mx1, My1, Mz1 נאָך אַ יבעררוק אין קראַפט טראַנסמיסיע (רענטגענ, י, ז) פֿון די אָנהייב

מקס1 = מקס + י * פז - ז * פי
My1 = מייַן + ז * פקס - רענטגענ * פז
Mz1 = Mz + X * Fy – י * פקס

באַמערקונג: דער סענסער איז אויך יקספּאָוזד צו די מאָומאַנץ Mx, My און Mz, מיט מאָומאַנץ Mx1, My1 און Mz1 געוויזן. די ערלויבט מאָומאַנץ Mx, My און Mz מוזן נישט זיין יקסידיד.

סקיילינג פון די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ

דורך ריפערינג די מאַטריץ עלעמענטן צו די מוו / V אַפּאַראַט, די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ קענען זיין געווענדט צו אַלע בנימצא ampליפערז.

די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ מיט די N/V און Nm/V מאַטריץ עלעמענטן אַפּלייז צו די BSC8 מעסטן ampליפיער מיט אַ אַרייַנשרייַב סענסיטיוויטי פון 2 מוו / V און אַ רעזולטאַט סיגנאַל פון 5 וו מיט אַ 2 מוו / וו אַרייַנשרייַב סיגנאַל.

קייפל פון אַלע מאַטריץ עלעמענטן מיט אַ פאַקטאָר פון 2/5 וואָג די מאַטריץ פון N/(mV/V) און Nm/(mV/V) פֿאַר אַ רעזולטאַט פון 5V מיט אַ אַרייַנשרייַב סענסיטיוויטי פון 2 מוו/V (BSC8).

דורך מאַלטאַפּלייינג אַלע מאַטריץ עלעמענטן מיט אַ פאַקטאָר פון 3.5/10, די מאַטריץ איז סקיילד פון ען / (מוו / וו) און נם / (מוו / וו) פֿאַר אַ רעזולטאַט סיגנאַל פון 10 וו ביי אַ אַרייַנשרייַב סענסיטיוויטי פון 3.5 מוו / וו (בקס 8) )

דער אַפּאַראַט פון די פאַקטאָר איז (mV/V)/V
די אַפּאַראַט פון די עלעמענטן פון די מאַסע וועקטאָר (u1, u2, u3, u4, u5, u6) זענען וואָל.tagעס אין V

Exampפון פקס

אַנאַלאָג רעזולטאַט מיט BX8, אַרייַנשרייַב סענסיטיוויטי 3.5 מוו / V, רעזולטאַט סיגנאַל 10 וו:
פקס =
3.5/10 (מוו / וו) / וו
(-217.2 ען/(מוו/וו) ו1 + 108.9 ען/(מוו/וו) ו2 + 99.9 ען/(מוו/וו) ו3
-217.8 ען/(מוו/וו) ו4 + 109.2 ען/(מוו/וו) ו5 +103.3 ען/(מוו/וו) ו6) + (3.5/10)² ((מוו/וו)/וו)²
(-0.204 ען/(מוו/וו)² ו1ו2 0.628 ען/(מוו/וו)² ו1ו3 + 0.774 ען/(מוו/וו)² ו1ו4
-0.337 ען/(מוו/וו)² ו1ו5 3.520 ען/(מוו/וו)² ו1ו6 + 2.345 ען/(מוו/וו)² ו2ו3)

מאַטריץ 6 × 12 פֿאַר 6 אַקסקס סענסאָרס

מיט די סענסאָרס 6A150, 6A175, 6A225, 6A300, עס איז מעגלעך צו נוצן אַ 6×12 מאַטריץ אַנשטאָט פון אַ6קס6 מאַטריץ פֿאַר טעות פאַרגיטיקונג.

די 6 × 12 מאַטריץ אָפפערס די העכסטן אַקיעראַסי און די לאָואַסט קראָססטאַלק, און איז רעקאַמענדיד פֿאַר סענסאָרס פון 50kN קראַפט.

אין דעם פאַל, די סענסאָרס האָבן אַ גאַנץ פון 12 מעסטן טשאַנאַלז און צוויי קאַנעקטערז. יעדער קאַנעקטער כּולל אַן ילעקטריקלי פרייַ קראַפט-טאָרק סענסער מיט 6 סענסער סיגנאַלז. יעדער פון די קאַנעקטערז איז פארבונדן צו זיין אייגענע מעסטן ampליפיער BX8.

אַנשטאָט ניצן אַ 6 × 12 מאַטריץ, די סענסער קענען אויך זיין געוויינט אויסשליסלעך מיט קאַנעקטער א, אָדער ויסשליסיק מיט קאַנעקטער ב, אָדער מיט ביידע קאַנעקטערז פֿאַר יבעריק מעזשערמאַנט. אין דעם פאַל, אַ 6 × 6 מאַטריץ איז סאַפּלייד פֿאַר קאַנעקטער א און פֿאַר קאַנעקטער ב. די 6 × 6 מאַטריץ איז סאַפּלייד ווי אַ נאָרמאַל.

די סינגקראַנאַזיישאַן פון די געמאסטן דאַטן קענען זיין למשל מיט די הילף פון אַ סינגקראַנאַזיישאַן קאַבלע. פֿאַר ampליפיערס מיט EtherCat צובינד אַ סינגקראַנאַזיישאַן דורך די ויטאָבוס שורות איז מעגלעך.

די פאָרסעס Fx, Fy, Fz און מאָומאַנץ Mx, My, Mz זענען קאַלקיאַלייטיד אין די ווייכווארג BlueDAQ. דאָרט די 12 אַרייַנשרייַב טשאַנאַלז u1…u12 זענען געמערט מיט די 6×12 מאַטריץ א צו באַקומען 6 רעזולטאַט טשאַנאַלז פון די מאַסע וועקטאָר ל.

די טשאַנאַלז פון קאַנעקטער "א" זענען אַסיינד צו טשאַנאַלז 1 ... 6 אין די בלועדאַק ווייכווארג.
נאָך לאָודינג און אַקטאַווייטינג די מאַטריץ 6 × 12 אין די BlueDAQ ווייכווארג, די פאָרסעס און מאָומאַנץ זענען געוויזן אויף טשאַנאַלז 1 צו 6.
טשאַנאַלז 7…12 אַנטהאַלטן די רוי דאַטן פון קאַנעקטער ב און זענען נישט באַטייַטיק פֿאַר ווייַטער אפשאצונג. די טשאַנאַלז (מיט די באַצייכענונג "dummy7") צו "dummy12") קענען זיין פאַרבאָרגן ווען ניצן די 6 × 12 מאַטריץ, די פאָרסעס און מאָומאַנץ זענען קאַלקיאַלייטיד אויסשליסלעך דורך ווייכווארג, זינט עס איז קאַמפּאָוזד פון דאַטן פון צוויי באַזונדער מעסטן. ampליפערז.

טיפּ: ווען איר נוצן די BlueDAQ ווייכווארג, די קאַנפיגיעריישאַן און פֿאַרבינדונג צו די 6 × 12 מאַטריץ קענען זיין דורכגעקאָכט דורך "היט סעסיע". און "עפֿן סעסיע" איז געדריקט. אַזוי אַז די קאַנפיגיעריישאַן פון סענסער און קאַנאַל מוזן זיין דורכגעקאָכט אַמאָל.

סטיפנאַס מאַטריץ

Exampפון אַ סטיפנאַס מאַטריץ

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 קן/מם	0,0	0,0	0,0	3750 קנ	0,0	Ux
0,0	93,8 קן/מם	0,0	-3750 קן	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 קן/מם	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 קן	0,0	505,2 קנם	0,0	0,0	פיקס
3750 קנ	0,0	0,0	0,0	505,2 קנם	0,0	phiy
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 קנם	phiz

ווען לאָודיד מיט 5 קן אין X- ריכטונג, אַ יבעררוק פון 5 / 93.8 מם = 0.053 מם אין די X ריכטונג, און אַ דרייַ פון 5 קן / 3750 קן = 0.00133 ראַד רעזולטאַטן אין די י- ריכטונג.
ווען לאָודיד מיט 15kN אין ז-ריכטונג, אַ יבעררוק פון 15 / 387.9 מם = 0.039 מם אין די ז ריכטונג (און קיין דרייַ).
ווען Mx 500 Nm אַ טוויסטינג פון 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 ראַד רעזולטאַטן אין די X-אַקס, און יבעררוק פון 0,5kNm / -3750 KN = -0,000133m = -0,133mm.
ווען לאָודיד מיט Mz 500Nm אַ טוויסטינג רעזולטאַטן פון 0,5kNm / 343.4kNm = 0.00146 ראַד וועגן די ז-אַקס (און קיין יבעררוק).

קאַלאַבריישאַן מאַטריץ פֿאַר 5AR סענסאָרס

די סענסאָרס פון דעם טיפּ 5AR לאָזן די מעזשערמאַנט פון די קראַפט Fz און די מאָומאַנץ Mxand My.
די סענסאָרס 5AR קענען ווערן גענוצט פֿאַר ווייַזנדיק 3 אָרטאָגאָנאַל פאָרסעס Fx, Fy און Fz, ווען די געמאסטן טאָרקעס זענען צעטיילט דורך די הייבער אָרעם ז (דיסטאַנסע פון קראַפט אַפּלאַקיישאַן Fx, Fy פון די אָנהייב פון די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם).

	ch1	ch2	ch3	ch4
פז אין ען / מוו / וו	100,00	100,00	100,00	100,00
מקס אין נם / מוו / וו	0,00	-1,30	0,00	1,30
מיין אין נם / מוו / וו	1,30	0,00	-1,30	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

די קראַפט אין די ז ריכטונג איז קאַלקיאַלייטיד דורך מאַלטאַפּלייינג און סאַמינג די מאַטריץ עלעמענטן פון דער ערשטער רודערן A1J מיט די שורות פון די וועקטאָר פון די רעזולטאַט סיגנאַלז uj

Fz =
100 נ/מוו/וו ו1 + 100 נ/מוו/וו ו2 + 100 נ/מוו/וו ו3 + 100 נ/מוו/וו ו4

Example: אויף אַלע 6 מעזשערמאַנט טשאַנאַלז איז u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 מוו/וו געוויזן. דערנאָך צווינגען Fz רעזולטאַטן פון 400 N.

די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ א פון 5AR סענסער האט די דימענשאַנז 4 קס. 4
דער וועקטאָר ו פון די רעזולטאַט סיגנאַלז פון די מעסטן ampליפיער האט די דימענשאַנז 4 X. 1 דער רעזולטאַט וועקטאָר (Fz, Mx, My, H) האט די ויסמעסטונג פון 4 X. 1 אין די אַוטפּוץ פון ch1, ch2 און ch3 נאָך אַפּלייינג די קאַלאַבריישאַן מאַטריץ, די קראַפט Fz און די מאָומאַנץ Mx און My זענען געוויזן. אויף די קאַנאַל 4 רעזולטאַט H איז קעסיידער געוויזן 0V דורך דער פערט שורה.

קאַמישאַנינג פון די סענסער

די BlueDAQ ווייכווארג איז געניצט צו ווייַזן די געמאסטן פאָרסעס און מאָומאַנץ. די BlueDAQ ווייכווארג און פֿאַרבונדענע מאַניואַלז קענען זיין דאַונלאָודיד פֿון די webפּלאַץ.

שריט	באַשרייַבונג
1	ינסטאַלירונג פון די Blue DAQ ווייכווארג
2	פאַרבינדן די מעסטן ampליפיער BX8 דורך וסב פּאָרט; פאַרבינדן די סענסער 6AXX צו די מעסטן ampליפיער. קער אויף די מעסטן ampליפער.
3	נאָכמאַכן די וועגווייַזער מיט קאַלאַבריישאַן מאַטריץ (סאַפּלייד וסב שטעקן) צו פּאַסיק פאָר און דרך.
4	אָנהייב Blue DAQ ווייכווארג
5	הויפּט פֿענצטער: קנעפּל לייג קאַנאַל; אויסקלייַבן מיטל טיפּ: BX8 אויסקלייַבן צובינד: למשלampדי COM3 סעלעקט קאַנאַל 1 צו 6 צו עפֿענען קנעפּל קאָננעקט
6	הויפּט פֿענצטער: קנעפּל ספּעציעלע סענסאָר אויסקלייַבן זעקס אַקס סענסער
7	פֿענצטער "זעקס-אַקס סענסער סעטטינגס: קנעפּל לייג סענסאָר
8	אַ) קנעפּל טוישן דיר אויסקלייַבן די וועגווייַזער מיט די fileס סיריאַל נומער.דאַט און סיריאַל נומער. מאַטריץ. ב) קנעפּל אויסקלייַבן סענסאָר און סעלעקטירן סיריאַל נומער c) קנעפּל אַוטאָ רענאַמע טשאַנאַלז ד) אויב נייטיק. אויסקלייַבן די דיספּלייסמאַנט פון די קראַפט אַפּלאַקיישאַן פונט. e) קנעפּל OK געבן דעם סענסאָר
9C	אויסקלייַבן רעקאָרדער יט" פֿענצטער, אָנהייב מעזשערמאַנט;

קאַמישאַנינג פון די 6 × 12 סענסער

ווען קאַמישאַנינג די 6 × 12 סענסער, טשאַנאַלז 1 צו 6 פון די מעסטן ampליפיער צו קאַנעקטער "א" מוזן זיין אַסיינד צו קאַמפּאָונאַנץ 1 צו 6.

טשאַנאַלז 7…12 פון די מעסטן ampליפיער ביי קאַנעקטער "ב" זענען אַסיינד צו קאַמפּאָונאַנץ 7-12.

ווען איר נוצן די סינגקראַנאַזיישאַן קאַבלע, די 25-שפּילקע סוב-ד ווייַבלעך קאַנעקטערז (זכר) אויף די צוריק פון די ampליפיער זענען קאָננעקטעד צו די סינגקראַנאַזיישאַן קאַבלע.

די סינגקראַנאַזיישאַן קאַבלע קאַנעקץ די פּאָרץ קיין. 16 פון די מעסטן ampליפערס א און ב מיט יעדער אנדערער.

פֿאַר ampליפיער א פּאָרט 16 איז קאַנפיגיערד ווי רעזולטאַט פֿאַר די פונקציע ווי בעל, פֿאַר ampליפיער Bport 16 איז קאַנפיגיערד ווי אַרייַנשרייַב פֿאַר די פונקציע ווי שקלאַף.

די סעטטינגס קענען זיין געפֿונען אונטער "מיטל" אַוואַנסירטע באַשטעטיקן" Dig-IO.

אָנצוהערעניש: די קאַנפיגיעריישאַן פון די דאַטן אָפטקייַט מוזן זיין דורכגעקאָכט ביי די "האר" און אין די "שלאַווע". די תדירות מידות פון דעם בעל זאָל קיינמאָל זיין העכער ווי די מעסטן אָפטקייַט פון די שקלאַף.

סקרעענשאָץ

אַדינג אַ קראַפט / מאָמענט סענסער

קאַנפיגיעריישאַן ווי בעל / שקלאַף

7418 East Helm Drive · Scottsdale, Arizona 85260 · 480.948.5555 · www.interfaceforce.com

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

צובינד 6אַקסקס מולטיקאָמפּאָנענט סענסאָר [pdf] אינסטרוקציע מאַנואַל
6אַקסס, מולטיקאָמפּאָנענט סענסאָר, 6אַקסקס מולטיקאָמפּאָנענט סענסאָר, 6ADF, 5ARXX

רעפערענצן

באַניצער מאַנואַל

פונקציע פון די 6AXX מולטיקאָמפּאָנענט סענסאָרס