Interface 6AXX Multicomponent Sensor လမ်းညွှန်လက်စွဲ

6AXX Multicomponent Sensors များတွင် strain gauges များတပ်ဆင်ထားသော သီးခြားလွတ်လပ်သော force sensors ခြောက်ခုပါဝင်သည်။ အာရုံခံအချက်ပြမှုခြောက်ခုကိုအသုံးပြု၍ အာကာသပုဆိန်သုံးချောင်းအတွင်းနှင့် ၎င်းတို့အနီးတစ်ဝိုက်ရှိ အခိုက်အတန့်သုံးခုကို တွက်ချက်ရန် တွက်ချက်မှုစည်းမျဉ်းကို အသုံးပြုသည်။ multicomponent အာရုံခံကိရိယာ၏ တိုင်းတာမှုအကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်သည်-

လွတ်လပ်သော စွမ်းအားအာရုံခံကိရိယာ ခြောက်ခု၏ တိုင်းတာမှု အကွာအဝေးအားဖြင့် လည်းကောင်း၊
အင်အားအာရုံခံကိရိယာ ခြောက်ခု၏ ဂျီဩမေတြီဆိုင်ရာ အစီအစဉ်ဖြင့် သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာ၏ အချင်းမှတစ်ဆင့်။

အင်အား အာရုံခံကိရိယာ ခြောက်ခုမှ တစ်ဦးချင်း အချက်ပြမှုများကို အတိုင်းအတာတစ်ခုနှင့် မြှောက်ခြင်းဖြင့် သီးခြားအင်အား သို့မဟုတ် အခိုက်အတန့်နှင့် တိုက်ရိုက် ဆက်စပ်၍ မရပါ။

တွက်ချက်မှုစည်းမျဉ်းအား အာရုံခံအချက်ပြမှုခြောက်ခု၏ vector ဖြင့် ချိန်ညှိမထရစ်မှ ပေါင်းစည်းထားသော မက်ထရစ်မှ လက်ဝါးကပ်တိုင်ထုတ်ကုန်ဖြင့် သင်္ချာအသုံးအနှုန်းများဖြင့် တိကျစွာဖော်ပြနိုင်သည်။

ဤလုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာချဉ်းကပ်မှုတွင်အောက်ပါ advan ပါရှိသည်။tages-

အထူးသဖြင့် ကြံ့ခိုင်မှုမြင့်မားခြင်း၊

အထူးသဖြင့် အစိတ်အပိုင်းခြောက်ခုကို ခွဲထုတ်ခြင်း (“အနိမ့်ပိုင်းစကားပြောခြင်း”)။

Calibration matrix

ချိန်ညှိမက်ထရစ် A သည် ညွှန်ပြထားသော အထွက်အချက်ပြမှုများကြား ချိတ်ဆက်မှုကို ဖော်ပြသည်။ U တိုင်းတာမှု ampလိုင်း 1 မှ 6 တွင် lifier (u1, u2, u3, u4, u5, u6) နှင့် အစိတ်အပိုင်းများ 1 မှ 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) load vector L ၏

တိုင်းတာသောတန်ဖိုး- ချန်နယ် 1 မှ 2 တွင် u6၊ u1၊ …u6 မှ အထွက်အချက်ပြမှုများ	output signal U
တွက်ချက်တန်ဖိုး- အင်အားများ Fx၊ Fy၊ Fz; အချိန်လေး Mx, My, Mz	Load vector L
တွက်ချက်မှုစည်းမျဉ်း- ထုတ်ကုန်ကို ဖြတ်ကျော်ပါ။	L = A x U

ချိန်ညှိမက်ထရစ် Aij တွင် အတန်း 36 ခု (i=6..1) နှင့် ကော်လံ 6 ခု (j=6..1) တွင် အပိုင်း 6 ခု ပါဝင်ပါသည်။
မက်ထရစ်ဒြပ်စင်များ၏ ယူနစ်သည် မက်ထရစ်၏ အတန်း 1 မှ 3 အတွင်းရှိ N/(mV/V) ဖြစ်သည်။
မက်ထရစ်ဒြပ်စင်များ၏ ယူနစ်သည် မက်ထရစ်၏ အတန်း 4 မှ 6 အတွင်းရှိ Nm/(mV/V) ဖြစ်သည်။
ချိန်ညှိမှုမက်ထရစ်သည် အာရုံခံကိရိယာ၏ ဂုဏ်သတ္တိများနှင့် တိုင်းတာမှုအပေါ် မူတည်သည်။ ampပိုအသက်ကြီး။
၎င်းသည် BX8 တိုင်းတာခြင်းအတွက် အကျုံးဝင်သည်။ amplifier နှင့် အားလုံးအတွက် ampmV/V တွင် တံတားအထွက် အချက်ပြမှုများကို ညွှန်ပြသော lifiers
မက်ထရစ်ဒြပ်စင်များကို မြှောက်ခြင်း (“စကလာထုတ်ကုန်” ကိုအသုံးပြု၍ မြှောက်ခြင်းမှတစ်ဆင့် ဘုံအချက်တစ်ခုဖြင့် အခြားယူနစ်များတွင် အရွယ်အစားကို ပြန်လည်တိုင်းတာနိုင်သည်။
ချိန်ညှိမှုမက်ထရစ်သည် အရင်းခံသြဒိနိတ်စနစ်၏မူလအစဝန်းကျင်အချိန်များကို တွက်ချက်သည်။
သြဒီနိတ်စနစ်၏မူလအစမှာ အာရုံခံကိရိယာ၏မျက်နှာစာမျက်နှာပြင်နှင့် z-ဝင်ရိုးဖြတ်သည့်နေရာတွင် တည်ရှိသည်။ 1) အာရုံခံကိရိယာ၏မျက်နှာစာမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ရေးထွင်းထားသည့် axes များ၏မူလအစနှင့် လမ်းကြောင်းများကို ပြသထားသည်။

1) မူရင်း၏ အနေအထားသည် မတူညီသော 6AXX အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားများနှင့် ကွဲပြားနိုင်သည်။ မူရင်းကို စံကိုက်ညှိစာရွက်တွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ EG သည် 6A68 ၏ မူလအစမှာ အာရုံခံကိရိယာ၏ အလယ်တွင် ရှိသည်။

Exampချိန်ညှိမှုမက်ထရစ်၏ le (6AXX၊ 6ADF)

	mV/V တွင် u1	mV/V တွင် u2	mV/V တွင် u3	mV/V တွင် u4	mV/V တွင် u5	mV/V တွင် u6
N / mV/V တွင် Fx	စာ-၁၁	108.9	99.9	စာ-၁၁	109.2	103.3
N / mV/V တွင် Fy	စာ-၁၁	183.5	စာ-၁၁	စာ-၁၁	185.5	စာ-၁၁
N / mV/V တွင် Fz	စာ-၁၁	စာ-၁၁	စာ-၁၁	စာ-၁၁	စာ-၁၁	စာ-၁၁
Nm / mV/V တွင် Mx	7.8	3.7	စာ-၁၁	စာ-၁၁	စာ-၁၁	4.1
ကျွန်ုပ်၏ Nm / mV/V ဖြစ်သည်။	စာ-၁၁	6.6	6.6	စာ-၁၁	စာ-၁၁	စာ-၁၁
Mz တွင် Nm / mV/V	စာ-၁၁	5.1	စာ-၁၁	5.1	စာ-၁၁	5.1

x-direction ရှိ force ကို output signals uj ၏ ပထမတန်း a1j ၏ matrix element များကို မြှောက်ပြီး ပေါင်းခြင်းဖြင့် တွက်ချက်ပါသည်။
Fx=
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

ဟောင်းအတွက်ample- တိုင်းတာမှုချန်နယ် 6 ခုစလုံးတွင် u1 = u2 = u3 = u4 = u5 =u6 = 1.00mV/V ကို ပြသထားသည်။ ထို့နောက်တွင် အင်အား Fx သည် -13.7 N ရှိသည်။ z ဦးတည်ချက်ရှိ အင်အားကို ညွှန်ပြထားသည့် vol ၏ vector ဖြင့် matrix a3j ၏ တတိယတန်းကို မြှောက်ကာ ပေါင်းခြင်းဖြင့် အလိုက်သင့်တွက်ချက်သည်။tages uj:
Fz=
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6။

6AXX/6ADF အာရုံခံကိရိယာများအတွက် Matrix Plus

“Matrix Plus” စံကိုက်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အသုံးပြုသောအခါ၊ ထုတ်ကုန်နှစ်ခုကို တွက်ချက်သည်- matrix A x U + matrix B x U *

တိုင်းတာထားသော တန်ဖိုးများ- အထွက်အချက်ပြများ u1၊ u2၊ … u6 atchannels 1 မှ 6	အထွက်အချက်ပြမှုများ U
တိုင်းတာထားသော တန်ဖိုးများသည် ရောစပ်ထုတ်ကုန်များအဖြစ် အထွက်အချက်ပြများ- u1u2၊ u1u3၊ u1u4၊ u1u5၊ u1u6၊ ချန်နယ် 2 မှ 3 ၏ u1u6	အထွက်အချက်ပြမှုများ U*
တွက်ချက်ထားသော တန်ဖိုး- Forces Fx, Fy, Fz;Moments Mx, My, Mz	Load vector ပါ။ L.
တွက်ချက်မှုစည်းမျဉ်း- ထုတ်ကုန်ကို ဖြတ်ကျော်ပါ။	L = A x U + B x U*

Exampချိန်ညှိမှုမက်ထရစ် "B" ၏ le

	u1·u2 in (mV/V)²	u1·u3 in (mV/V)²	u1·u4 in (mV/V)²	u1·u5 in (mV/V)²	u1·u6 in (mV/V)²	u2·u3 in (mV/V)²
N / (mV/V)² တွင် Fx	စာ-၁၁	စာ-၁၁	0.774	စာ-၁၁	စာ-၁၁	2.345
Fy N /(mV/V)²	စာ-၁၁	1.701	စာ-၁၁	စာ-၁၁	စာ-၁၁	1.298
N / (mV/V)² တွင် Fz	5.049	စာ-၁၁	1.453	3.924	19.55	စာ-၁၁
Nm တွင် Mx /(mV/V)²	စာ-၁၁	0.082	စာ-၁၁	စာ-၁၁	0.192	စာ-၁၁
ကျွန်ုပ်၏ Nm / (mV/V)²	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	စာ-၁၁
Mz တွင် Nm / (mV/V)²	စာ-၁၁	စာ-၁၁	0.027	စာ-၁၁	စာ-၁၁	0.616

x-direction ရှိ တွန်းအားအား ပထမတန်း a1j ၏ ပထမအတန်း a1j ၏ matrix ဒြပ်စင်များကို မြှောက်ကာ တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် တွက်ချက်သည် ရောစပ်စတုရန်းပုံ အထွက်အချက်ပြများ

ExampFx ၏ le

Fx=
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

ExampFz ၏ le

Fz=
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6။
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
အာရုံစူးစိုက်မှု- အာရုံခံကိရိယာပေါ် မူတည်၍ ရောစပ်ထားသော လေးထောင့်အသုံးအနှုန်းများ ပါဝင်မှု ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

ထေရာဇာတာ။

သြဒိနိတ်စနစ်၏မူလအစတွင် အသုံးမပြုသည့် တွန်းအားများကို လီဗာလက်တံပေါ်အခြေခံ၍ Mx၊ My နှင့် Mz အခိုက်အတန့်ပုံစံဖြင့် အညွှန်းကိန်းဖြင့် ပြသထားသည်။

ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ အာရုံခံကိရိယာ၏မျက်နှာစာမျက်နှာပြင်မှ z အကွာအဝေးတွင် စွမ်းအားများကို သက်ရောက်သည်။ တွန်းအားပို့လွှတ်ခြင်း၏တည်နေရာကိုလည်း လိုအပ်သလို x- နှင့် zdirections များတွင်လည်းပြောင်းနိုင်သည်။

သြဒိနိတ်စနစ်၏မူလအစမှ x၊ y သို့မဟုတ် z အကွာအဝေးတွင် အသုံးချပြီး အော့ဖ်ဆက်တွန်းအား ပို့လွှတ်သည့်နေရာတစ်ဝိုက်ရှိ အခိုက်အတန့်များကို ပြသရန် လိုအပ်ပါက၊ အောက်ပါ ပြုပြင်မှုများ လိုအပ်သည်-

မူလမှ Mx1၊ My1၊ Mz1 တို့ကို ပြုပြင်ထားသော အခိုက်အတန့် (x, y, z) တွင် တွန်းအား ကူးပြောင်းခြင်း

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = My + z*Fx – x*Fz
Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

မှတ်ချက် - အာရုံခံကိရိယာသည် အခိုက်အတန့် Mx၊ My နှင့် Mz တို့ကိုလည်း Mx1၊ My1 နှင့် Mz1 တို့ကို ပြသထားသည်။ Mx၊ My နှင့် Mz ခွင့်ပြုသည့်အချိန်များကို ကျော်လွန်၍မရပါ။

ချိန်ညှိမက်ထရစ်ကို ချဲ့ထွင်ခြင်း။

မက်ထရစ်ဒြပ်စင်များကို ယူနစ် mV/V သို့ ရည်ညွှန်းခြင်းဖြင့်၊ ချိန်ညှိမထရစ်ကို ရရှိနိုင်သမျှတွင် အသုံးချနိုင်သည် amplifiers ။

N/V နှင့် Nm/V မက်ထရစ်ဒြပ်စင်များပါရှိသော ချိန်ညှိမှုမက်ထရစ်သည် BSC8 တိုင်းတာခြင်းတွင် အကျုံးဝင်သည် amp2 mV / V ၏ input sensitivity ရှိသော lifier နှင့် 5mV/V input signal ဖြင့် 2V ၏ အထွက် signal တစ်ခု။

2/5 ကိန်းဂဏန်းတစ်ခုဖြင့် မက်ထရစ်ဒြပ်စင်အားလုံးကို မြှောက်ခြင်းဖြင့် မက်ထရစ်ကို N/(mV/V) နှင့် Nm/(mV/V) အထွက်တစ်ခုအတွက် 5 mV/V (BSC2) ၏ အထွက်တစ်ခုအတွက် 8V ကို တိုင်းတာသည်။

မက်ထရစ်ဒြပ်စင်အားလုံးကို 3.5/10 ကိန်းဂဏန်းဖြင့် မြှောက်ခြင်းဖြင့်၊ Matrix အား N/(mV/V) နှင့် Nm/(mV/V) မှ အထွက်အချက်ပြမှု 10V မှ 3.5 mV/V (BX8) ဖြင့် တိုင်းတာသည်။ )

အချက်၏ယူနစ်မှာ (mV/V)/V ဖြစ်သည်။
load vector ၏ဒြပ်စင်များ၏ယူနစ် (u1, u2, u3, u4, u5, u6) သည် voltagV တွင် es

ExampFx ၏ le

BX8 ဖြင့် အင်နာလော့အထွက်၊ အဝင်အာရုံခံနိုင်စွမ်း 3.5 mV/V၊ အထွက်အချက်ပြ 10V-
Fx=
၅/၅ (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (၃.၅/၁၀) စတုရန်းမိုင် ( (mV/V)/V )²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

6AXX အာရုံခံကိရိယာများအတွက် Matrix 12×6

အာရုံခံကိရိယာများ 6A150၊ 6A175၊ 6A225၊ 6A300 ဖြင့် အမှားအယွင်းလျော်ကြေးအတွက် a6x12 matrix အစား 6×6 matrix ကို သုံးနိုင်သည်။

6×12 matrix သည် အမြင့်ဆုံးတိကျမှုနှင့် အနိမ့်ဆုံး crosstalk ကို ပေးစွမ်းပြီး 50kN force မှ အာရုံခံကိရိယာများအတွက် အကြံပြုထားသည်။

ဤကိစ္စတွင်၊ အာရုံခံကိရိယာများတွင် တိုင်းတာခြင်းချန်နယ် ၁၂ ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာနှစ်ခုရှိသည်။ ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုစီတွင် အာရုံခံအချက်ပြမှု 12 ခုပါရှိသော လျှပ်စစ်အရ သီးခြားလွတ်လပ်သော force-torque အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုပါရှိသည်။ အဆိုပါချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုစီသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်တိုင်းတာခြင်းသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ampLifier BX8

6×12 matrix ကိုအသုံးပြုမည့်အစား၊ အာရုံခံကိရိယာအား ချိတ်ဆက်ကိရိယာ A နှင့် သီးသန့်အသုံးပြုနိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် သီးသန့်ချိတ်ဆက်သူ B နှင့် သို့မဟုတ် ထပ်နေသောတိုင်းတာမှုအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာနှစ်ခုလုံးဖြင့်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ 6×6 matrix ကို connector A အတွက် နှင့် connector B အတွက် ထောက်ပံ့ပေးပါသည်။ 6×6 matrix ကို စံတစ်ခုအဖြစ် ထောက်ပံ့ပေးပါသည်။

တိုင်းတာထားသောဒေတာကို ထပ်တူပြုခြင်း ဥပမာ- ထပ်တူပြုခြင်းကြိုး၏အကူအညီဖြင့် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ အဘို့ ampBUS လိုင်းများမှတစ်ဆင့် EtherCat အင်တာဖေ့စ်နှင့်အတူ lifiers များတစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

Fx, Fy, Fz နှင့် moments Mx, My, Mz တို့ကို BlueDAQ software တွင် တွက်ချက်ပါသည်။ အဲဒီမှာ 12 input ချန်နယ် u1…u12 ကို load vector L ၏ အထွက်ချန်နယ် 6 ခု ရရှိရန် 12×6 matrix A ဖြင့် မြှောက်ထားသည်။

ချိတ်ဆက်ကိရိယာ “A” ၏ချန်နယ်များကို BlueDAQ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ရှိ ချန်နယ် 1…6 သို့ တာဝန်ပေးအပ်သည်။ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ “B” ၏ချန်နယ်များကို BlueDAQ ဆော့ဖ်ဝဲရှိ ချန်နယ် 7…12 သို့ တာဝန်ပေးအပ်သည်။
BlueDAQ ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် matrix 6×12 ကို တင်ပြီး အသက်သွင်းပြီးနောက်၊ အင်အားနှင့် အချိန်များကို ချန်နယ် 1 မှ 6 တွင် ပြသမည်ဖြစ်သည်။
ချန်နယ် 7…12 တွင် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ B ၏ အကြမ်းထည်ဒေတာ ပါ၀င်ပြီး နောက်ထပ်အကဲဖြတ်ရန်အတွက် မသက်ဆိုင်ပါ။ ဤချန်နယ်များ (“dummy7” ဟုသတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် “dummy12” မှ) ကိုဝှက်ထားနိုင်သည် 6×12 matrix ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ စွမ်းအားနှင့်အချိန်များကို သီးခြားတိုင်းတာခြင်းနှစ်ခုမှဒေတာများဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသောကြောင့် ၎င်းအား ဆော့ဖ်ဝဲဖြင့် သီးသန့်တွက်ချက်ပါသည်။ amplifiers ။

အကြံပြုချက်- BlueDAQ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အသုံးပြုသည့်အခါ၊ 6×12 matrix သို့ဖွဲ့စည်းမှုနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းကို “Save Session” ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ပြီးလျှင် “Open Session” ကို နှိပ်ပါ။ ထို့ကြောင့် အာရုံခံကိရိယာနှင့် ချန်နယ်ဖွဲ့စည်းပုံတို့ကို တစ်ကြိမ်သာ လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်။

မာထရစ်

Exampstiffness matrix ၏ le

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 kN/mm	0,0	0,0	0,0	3750 kN	0,0	Ux
0,0	93,8 kN/mm	0,0	-3750 kN	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 kN/mm	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 kN	0,0	505,2 kNm	0,0	0,0	phix
3750 kN	0,0	0,0	0,0	505,2 kNm	0,0	ဖီး
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 kNm	ဖီဇ်

x-direction တွင် 5kN ဖြင့် တင်ဆောင်သောအခါ၊ x ဦးတည်ချက်တွင် 5/93.8 mm = 0.053 mm အပြောင်းအလဲနှင့် 5 kN / 3750 kN = 0.00133 rad တို့သည် y-direction ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။
z-direction တွင် 15kN ဖြင့် တင်ဆောင်သောအခါ၊ 15 / 387.9 mm = 0.039 mm ရှိသော z direction (လှည့်ကွက်မရှိ)။
Mx 500 Nm တွင် 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 rad သည် x-axis တွင် ရလဒ်ထွက်ပြီး 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm မှ ရွေ့သွားသည်။
Mz 500Nm ဖြင့် တင်ဆောင်သောအခါတွင် 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad ၏ လှည့်ကွက်ရလဒ်များသည် z-ဝင်ရိုး (နှင့် မဆိုင်းမတွ) ဖြစ်သည်။

5AR အာရုံခံကိရိယာများအတွက် Calibration Matrix

အမျိုးအစား 5AR ၏အာရုံခံကိရိယာများသည် အင်အား Fz နှင့် Mxand My အခိုက်အတန့်များကို တိုင်းတာခွင့်ပြုသည်။
တိုင်းတာထားသော torques များကို လီဗာလက်တံ z ဖြင့် ပိုင်းခြားသောအခါ (အင်အားသုံးအကွာအဝေး Fx၊ Fy သီအိုရီ၏ မူလအစ Fy) ကိုပြသရန် အာရုံခံကိရိယာ 5AR ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

	ch1	ch2	ch3	ch4
N / mV/V တွင် Fz	100,00	100,00	100,00	100,00
Nm / mV/V တွင် Mx	0,00	စာ-၁၁	0,00	1,30
ကျွန်ုပ်၏ Nm / mV/V ဖြစ်သည်။	1,30	0,00	စာ-၁၁	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

z ဦးတည်ချက်ရှိ တွန်းအားအား အထွက်သင်္ကေတများ uj ၏ thevector မျဉ်းများဖြင့် ကိန်းဂဏန်းများ A1J ၏ matrix ဒြပ်စင်များကို မြှောက်ကာ ပေါင်းခြင်းဖြင့် တွက်ချက်သည်။

Fz=
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example- တိုင်းတာခြင်းချန်နယ် 6 ခုစလုံးတွင် u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V ကို ပြသထားသည်။ ထို့နောက် 400 N ၏ Fz ရလဒ်များကို အင်အားသုံးပါ။

5AR အာရုံခံကိရိယာ၏ ချိန်ညှိမက်ထရစ် A သည် အတိုင်းအတာ 4 x ရှိသည်။ ၄
တိုင်းတာခြင်း၏ output signals များ၏ vector u amplifier သည် အတိုင်းအတာ 4 x ရှိသည်။ 1 ရလဒ် vector (Fz, Mx, My, H) သည် 4 x ရှိသည်။ 1 ch1၊ ch2 နှင့် ch3 ၏ ချိန်ညှိမှုမက်ထရစ်ကို အသုံးချပြီးနောက်၊ အင်အား Fz နှင့် အခိုက်အတန့် Mx နှင့် My ကို ပြသသည်။ Channel 4 output H တွင် စတုတ္ထလိုင်းမှ 0V ကို အဆက်မပြတ်ပြသနေသည်။

အာရုံခံကိရိယာ၏ကော်မရှင်ပေးခြင်း

BlueDAQ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို တိုင်းတာသည့် စွမ်းအားများနှင့် အခိုက်အတန့်များကို ပြသရန် အသုံးပြုသည်။ BlueDAQsoftware နှင့် ဆက်စပ်လက်စွဲစာအုပ်များကို အဆိုပါနေရာမှ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ website.

အဆင့်	ဖော်ပြချက်
1	Blue DAQ ဆော့ဖ်ဝဲကို ထည့်သွင်းခြင်း။
2	တိုင်းတာခြင်းချိတ်ဆက်ပါ။ ampUSB ပေါက်မှတဆင့် lifier BX8; တိုင်းတာခြင်းသို့ အာရုံခံကိရိယာ 6AXX ကို ချိတ်ဆက်ပါ။ ampအသံချဲ့စက် တိုင်းတာမှုကိုဖွင့်ပါ။ ampပိုအသက်ကြီး။
3	သင့်လျော်သော drive နှင့် လမ်းကြောင်းသို့ ချိန်ညှိမှုမက်ထရစ် (ထောက်ပံ့ပေးထားသော USB stick) ဖြင့် လမ်းညွှန်ကို ကူးယူပါ။
4	အပြာရောင် DAQ ဆော့ဖ်ဝဲကို စတင်ပါ။
5	ပင်မဝင်းဒိုး- ချန်နယ်ထည့်ရန် ခလုတ်၊ စက်အမျိုးအစားကို ရွေးပါ- BX8 အင်တာဖေ့စ်ကို ရွေးပါ- ဥပမာample COM3 Button Connect ကိုဖွင့်ရန် ချန်နယ် 1 မှ 6 ကို ရွေးပါ။
6	ပင်မဝင်းဒိုး- ခလုတ် အထူးအာရုံခံကိရိယာ ခြောက်ဝင်ရိုးအာရုံခံကိရိယာကို ရွေးချယ်ပါ။
7	Window “ဝင်ရိုးခြောက်ခု အာရုံခံဆက်တင်များ- အာရုံခံကိရိယာထည့်ရန် ခလုတ်
8	က) Button Change Dir ဟူသော directory ကို ရွေးပါ။ files Serial number.dat နှင့် Serial number။ မက်ထရစ်။ ခ) ခလုတ်ကို အာရုံခံကိရိယာကို ရွေးချယ်ပြီး နံပါတ်စဉ်ကို ရွေးချယ်ပါ။ ဂ) ချန်နယ်များကို အလိုအလျောက် အမည်ပြောင်းရန် ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ။ ဃ) လိုအပ်လျှင်။ force application point ၏ ရွှေ့ပြောင်းမှုကို ရွေးပါ။ င) OK ကိုနှိပ်ပါ ဤအာရုံခံကိရိယာကိုဖွင့်ပါ။
9C	Recorder Yt” window ကိုရွေးချယ်ပါ၊ တိုင်းတာခြင်းစတင်ပါ။

6 × 12 အာရုံခံကိရိယာ၏လုပ်ဆောင်မှု

6×12 အာရုံခံကိရိယာကို တပ်ဆင်သောအခါ၊ တိုင်းတာခြင်း၏ ချန်နယ် 1 မှ 6 အထိ amplifier atconnector “A” ကို အစိတ်အပိုင်း 1 မှ 6 သို့ တာဝန်ပေးရပါမည်။

တိုင်းတာမှု၏ချန်နယ် 7…12 ampconnector “B” မှ lifier ကို အစိတ်အပိုင်း 7 မှ 12 သို့ တာဝန်ပေးအပ်သည်။

ထပ်တူပြုခြင်းကေဘယ်လ်ကို အသုံးပြုသောအခါ၊ ကျောဘက်ရှိ 25-pin SUB-D အမျိုးသမီးချိတ်ဆက်ကိရိယာများ (အထီး)၊ amplifier သည် synchronization cable နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။

synchronization cable သည် ports no ကိုချိတ်ဆက်သည်။ တိုင်းတာခြင်း ၁၆ ampA နှင့် B တို့သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အပြန်အလှန် ထိန်းညှိပေးသည်။

အဘို့ amplifier A port 16 ကို master as function အတွက် output အဖြစ် configure လုပ်ထားပါသည်။ amplifier Bport 16 ကို slave အဖြစ် လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် ထည့်သွင်းမှုအဖြစ် ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ထားသည်။

ဆက်တင်များကို "Device" Advanced Setting" Dig-IO အောက်တွင် တွေ့နိုင်ပါသည်။

အရိပ်အမြွက်- ဒေတာအကြိမ်ရေ၏ဖွဲ့စည်းပုံကို "မာစတာ" နှင့် "ကျွန်" တွင်ပြုလုပ်ရပါမည်။ သခင်၏ တိုင်းတာသည့် ကြိမ်နှုန်းသည် ကျွန်၏ တိုင်းတာသည့် ကြိမ်နှုန်းထက် ဘယ်သောအခါမှ မမြင့်သင့်ပါ။