इंटरफेस 6AXX मल्टीकंपोनेंट सेन्सर इंस्ट्रक्शन मॅन्युअल

6AXX मल्टीकम्पोनेंट सेन्सर्सच्या संचामध्ये स्ट्रेन गेजसह सुसज्ज सहा स्वतंत्र फोर्स सेन्सर आहेत. सहा सेन्सर सिग्नलचा वापर करून, थ्रीस्पेशियल अक्षांमधील शक्ती आणि त्यांच्या सभोवतालच्या तीन क्षणांची गणना करण्यासाठी गणना नियम लागू केला जातो. मल्टीकम्पोनेंट सेन्सरची मापन श्रेणी निर्धारित केली जाते:

सहा स्वतंत्र बल सेन्सर्सच्या मापन श्रेणींद्वारे, आणि
सहा बल सेन्सरच्या भौमितीय व्यवस्थेद्वारे किंवा सेन्सरच्या व्यासाद्वारे.

सहा फोर्स सेन्सरमधील वैयक्तिक सिग्नल स्केलिंग घटकासह गुणाकार करून विशिष्ट शक्ती किंवा क्षणाशी थेट संबंधित असू शकत नाहीत.

सहा सेन्सर सिग्नलच्या वेक्टरसह कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्सच्या क्रॉस उत्पादनाद्वारे गणना नियमाचे गणितीय अटींमध्ये अचूकपणे वर्णन केले जाऊ शकते.

या फंक्शनल पध्दतीचे खालील फायदे आहेतtages:

विशेषतः उच्च कडकपणा,

सहा घटकांचे विशेषतः प्रभावी पृथक्करण ("कमी क्रॉस-टॉक").

कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स

कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स A सूचित आउटपुट सिग्नलमधील कनेक्शनचे वर्णन करते U मोजमाप च्या ampचॅनेल 1 ते 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) आणि भार वेक्टर L चे घटक 1 ते 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) वर लिफायर.

मोजलेले मूल्य: 1 ते 2 चॅनेलवर u6, u1, …u6 आउटपुट सिग्नल	आउटपुट सिग्नल U
गणना केलेले मूल्य: फोर्स Fx, Fy, Fz; क्षण Mx, My, Mz	लोड वेक्टर एल
गणना नियम: क्रॉस उत्पादन	L = A x U

कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स Aij मध्ये 36 पंक्ती (i=6..1) आणि 6 स्तंभ (j=6..1) मध्ये मांडलेल्या 6 घटकांचा समावेश आहे.
मॅट्रिक्स घटकांचे एकक मॅट्रिक्सच्या 1 ते 3 पंक्तीमध्ये N/(mV/V) आहे.
मॅट्रिक्स घटकांचे एकक मॅट्रिक्सच्या ४ ते ६ पंक्तींमध्ये Nm/(mV/V) आहे.
कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स हे सेन्सरच्या गुणधर्मांवर आणि मापनाच्या गुणधर्मांवर अवलंबून असते ampलाइफायर
हे BX8 मापनासाठी लागू होते ampजीवनदायी आणि सर्वांसाठी amplifiers, जे mV/V मध्ये ब्रिज आउटपुट सिग्नल दर्शवतात.
गुणाकाराद्वारे (“स्केलर उत्पादन” वापरून) सामान्य घटकाद्वारे मॅट्रिक्स घटक इतर युनिट्समध्ये पुन्हा स्केल केले जाऊ शकतात.
कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स अंतर्निहित समन्वय प्रणालीच्या उत्पत्तीच्या आसपासच्या क्षणांची गणना करते.
कोऑर्डिनेट सिस्टीमचा उगम बिंदूवर स्थित आहे जेथे z-अक्ष सेन्सरच्या समोरील पृष्ठभागास छेदतो. 1) अक्षांची उत्पत्ती आणि अभिमुखता सेन्सरच्या समोरील पृष्ठभागावर खोदकाम करून दर्शविली जाते.

1) उत्पत्तीची स्थिती भिन्न 6AXX सेन्सर प्रकारांसह भिन्न असू शकते. मूळ कॅलिब्रेशन शीटमध्ये दस्तऐवजीकरण केले आहे. EG 6A68 चे मूळ सेन्सरच्या मध्यभागी आहे.

Exampकॅलिब्रेशन मॅट्रिक्सचा le (6AXX, 6ADF)

	mV/V मध्ये u1	mV/V मध्ये u2	mV/V मध्ये u3	mV/V मध्ये u4	mV/V मध्ये u5	mV/V मध्ये u6
N/mV/V मध्ये Fx	-217.2	108.9	99.9	-217.8	109.2	103.3
Fy N/mV/V मध्ये	-2.0	183.5	-186.3	-3.0	185.5	-190.7
N/mV/V मध्ये Fz	-321.0	-320.0	-317.3	-321.1	-324.4	-323.9
Mx Nm / mV/V मध्ये	7.8	3.7	-3.8	-7.8	-4.1	4.1
माझे Nm / mV/V मध्ये	-0.4	6.6	6.6	-0.4	-7.0	-7.0
Nm / mV/V मध्ये Mz	-5.2	5.1	-5.1	5.1	-5.0	5.1

आउटपुट सिग्नल uj च्या वेक्टरच्या पंक्तीसह पहिल्या पंक्ती a1j च्या मॅट्रिक्स घटकांचा गुणाकार आणि बेरीज करून x-दिशामधील बल मोजले जाते.
Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1+ 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

उदाample: सर्व 6 मापन चॅनेलवर u1 = u2 = u3 = u4 = u5 =u6 = 1.00mV/V प्रदर्शित केले आहे. नंतर -13.7 N चे Fx बल आहे. z दिशेतील बल त्यानुसार दर्शविलेल्या व्हॉल्यूमच्या वेक्टरसह मॅट्रिक्स a3j चा तिसरा भाग गुणाकार आणि बेरीज करून मोजला जातो.tages uj:
Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.

6AXX / 6ADF सेन्सरसाठी मॅट्रिक्स प्लस

"मॅट्रिक्स प्लस" कॅलिब्रेशन प्रक्रिया वापरताना, दोन क्रॉस उत्पादनांची गणना केली जाते: मॅट्रिक्स A x U + मॅट्रिक्स B x U *

मोजलेली मूल्ये: आउटपुट सिग्नल u1, u2, … u6 आणि चॅनेल 1 ते 6	आउटपुट सिग्नल U
मोजलेली मूल्ये मिश्र उत्पादने म्हणून आउटपुट सिग्नल आहेत: u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 चॅनेल 1 ते 6	आउटपुट सिग्नल U*
गणना केलेले मूल्य: Forces Fx, Fy, Fz;Moments Mx, My, Mz	लोड वेक्टर L.
गणना नियम: क्रॉस उत्पादन	L = A x U + B x U*

Exampकॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स "B" चे le

	u1·u2 (mV/V)² मध्ये	u1·u3 (mV/V)² मध्ये	u1·u4 (mV/V)² मध्ये	u1·u5 (mV/V)² मध्ये	u1·u6 (mV/V)² मध्ये	u2·u3 (mV/V)² मध्ये
N / (mV/V)² मध्ये Fx	-0.204	-0.628	0.774	-0.337	-3.520	2.345
Fy N /(mV/V)² मध्ये	-0.251	1.701	-0.107	-2.133	-1.408	1.298
N / (mV/V)² मध्ये Fz	5.049	-0.990	1.453	3.924	19.55	-18.25
Mx Nm /(mV/V)² मध्ये	-0.015	0.082	-0.055	-0.076	0.192	-0.054
माझे Nm / (mV/V)² मध्ये	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-0.239
Nm / (mV/V)² मध्ये Mz	-0.081	-0.101	0.027	-0.097	-0.747	0.616

x-दिशेतील बल पहिल्या पंक्तीच्या a1j च्या मॅट्रिक्स घटकांचा गुणाकार करून आणि आउटपुट सिग्नलच्या वेक्टरच्या पंक्ती j सह uj आणि पहिल्या पंक्ती a1j चे मॅट्रिक्स घटक B च्या वेक्टरच्या पंक्ती j सह गुणाकार करून मोजले जाते. मिश्रित चतुर्भुज आउटपुट सिग्नल:

ExampFx च्या le

Fx =
-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

ExampFz च्या le

Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-321.1 N/(mV/V) u4 -324.4 N/(mV/V) u5 -323.9 N/(mV/V) u6.
+5.049 N/(mV/V)² u1u2 -0.990 N/(mV/V)² u1u3
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+19.55 N/(mV/V)² u1u6 -18.25 N/(mV/V)² u2u3
लक्ष द्या: मिश्र द्विघाती पदांची रचना सेन्सरवर अवलंबून बदलू शकते.

मूळ ऑफसेट

समन्वय प्रणालीच्या उत्पत्तीमध्ये लागू न केलेले बल लीव्हर आर्मवर आधारित एमएक्स, माय आणि एमझेड मोमेंट्सच्या रूपात एनइंडिकेटरद्वारे दर्शविल्या जातात.

सर्वसाधारणपणे, सेन्सरच्या समोरील पृष्ठभागापासून z अंतरावर बल लागू केले जातात. आवश्यकतेनुसार फोर्स ट्रान्समिशनचे स्थान x- आणि z दिशानिर्देशांमध्ये देखील बदलले जाऊ शकते.

समन्वय प्रणालीच्या उत्पत्तीपासून x, y किंवा z या अंतरावर बल लागू केले असल्यास आणि ऑफसेट फोर्स ट्रान्समिशन स्थानाभोवतीचे क्षण दर्शविणे आवश्यक असल्यास, खालील सुधारणा आवश्यक आहेत:

Mx1, My1, Mz1 मूळ पासून फोर्स ट्रान्समिशन (x, y, z) मध्ये शिफ्ट झाल्यानंतर दुरुस्त केलेले क्षण

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = My + z*Fx – x*Fz
Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

टीप: सेन्सर Mx, My आणि Mz या क्षणांच्या संपर्कात आहे, ज्यामध्ये Mx1, My1 आणि Mz1 हे क्षण प्रदर्शित होतात. Mx, My आणि Mz हे अनुज्ञेय क्षण ओलांडू नयेत.

कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्सचे स्केलिंग

मॅट्रिक्स घटकांना mV/V युनिटमध्ये संदर्भित करून, कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स उपलब्ध घटकांवर लागू केले जाऊ शकते ampजीवनदायी

N/V आणि Nm/V मॅट्रिक्स घटकांसह कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स BSC8 मोजण्यासाठी लागू होते amp2 mV/V च्या इनपुट संवेदनशीलतेसह lifier आणि 5mV/V इनपुट सिग्नलसह 2V चे आउटपुट सिग्नल.

सर्व मॅट्रिक्स घटकांचा 2/5 च्या घटकाने गुणाकार केल्याने 5 mV/V (BSC2) च्या इनपुट संवेदनशीलतेवर 8V च्या आउटपुटसाठी N/(mV/V) आणि Nm/(mV/V) पासून मॅट्रिक्स मोजले जाते.

सर्व मॅट्रिक्स घटकांचा 3.5/10 च्या घटकाने गुणाकार करून, 10 mV/V (BX3.5) च्या इनपुट संवेदनशीलतेवर 8V च्या आउटपुट सिग्नलसाठी मॅट्रिक्स N/(mV/V) आणि Nm/(mV/V) वरून मोजले जाते. )

घटकाचे एकक (mV/V)/V आहे
लोड वेक्टर (u1, u2, u3, u4, u5, u6) च्या घटकांचे एकक व्हॉल्यूम आहेत.tages मध्ये व्ही

ExampFx च्या le

BX8 सह अॅनालॉग आउटपुट, इनपुट संवेदनशीलता 3.5 mV/V, आउटपुट सिग्नल 10V:
Fx =
3.5/10 (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (3.5/10)² ( (mV/V)/V )²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

6AXX सेन्सरसाठी मॅट्रिक्स 12×6

सेन्सर 6A150, 6A175, 6A225, 6A300 सह त्रुटी भरपाईसाठी a6x12 मॅट्रिक्सऐवजी 6x6 मॅट्रिक्स वापरणे शक्य आहे.

6×12 मॅट्रिक्स सर्वोच्च अचूकता आणि सर्वात कमी क्रॉसस्टॉक देते आणि 50kN फोर्सच्या सेन्सरसाठी शिफारस केली जाते.

या प्रकरणात, सेन्सरमध्ये एकूण 12 मापन चॅनेल आणि दोन कनेक्टर आहेत. प्रत्येक कनेक्टरमध्ये 6 सेन्सर सिग्नलसह इलेक्ट्रिकली स्वतंत्र फोर्स-टॉर्क सेन्सर असतो. यापैकी प्रत्येक कनेक्टर त्याच्या स्वतःच्या मापनाशी जोडलेला असतो. ampलाइफायर BX8.

6×12 मॅट्रिक्स वापरण्याऐवजी, सेन्सर केवळ कनेक्टर A सह, किंवा केवळ कनेक्टर B सह, किंवा अनावश्यक मापनासाठी दोन्ही कनेक्टरसह देखील वापरला जाऊ शकतो. या प्रकरणात, कनेक्टर A आणि कनेक्टर B साठी 6×6 मॅट्रिक्स पुरवले जाते. 6×6 मॅट्रिक्स मानक म्हणून पुरवले जाते.

सिंक्रोनाइझेशन केबलच्या मदतीने मोजलेल्या डेटाचे सिंक्रोनाइझेशन उदा. च्या साठी ampEtherCat इंटरफेससह lifiers BUS लाईन्सद्वारे सिंक्रोनाइझेशन शक्य आहे.

BlueDAQ सॉफ्टवेअरमध्ये Fx, Fy, Fz आणि क्षण Mx, My, Mz ची गणना केली जाते. तेथे 12 इनपुट चॅनेल u1…u12 ला 6×12 मॅट्रिक्स A ने गुणाकार करून लोड व्हेक्टर L चे 6 आउटपुट चॅनेल मिळतील.

कनेक्टर “A” चे चॅनेल BlueDAQ सॉफ्टवेअरमधील चॅनेल 1…6 ला नियुक्त केले जातात.. कनेक्टर “B” चे चॅनेल BlueDAQ सॉफ्टवेअरमधील चॅनेल 7…12 ला नियुक्त केले जातात.
BlueDAQ सॉफ्टवेअरमध्ये मॅट्रिक्स 6×12 लोड आणि सक्रिय केल्यानंतर, शक्ती आणि क्षण 1 ते 6 चॅनेलवर प्रदर्शित केले जातात.
चॅनल 7…12 मध्ये कनेक्टर B चा कच्चा डेटा आहे आणि पुढील मूल्यमापनासाठी ते संबंधित नाहीत. हे चॅनेल (“डमी7” या पदनामासह) ते “डमी12”) लपवले जाऊ शकतात 6×12 मॅट्रिक्स वापरताना, फोर्स आणि क्षणांची गणना केवळ सॉफ्टवेअरद्वारे केली जाते, कारण ती दोन स्वतंत्र मोजमापांच्या डेटाने बनलेली असते. ampजीवनदायी

टीप: BlueDAQ सॉफ्टवेअर वापरताना, 6×12 मॅट्रिक्सचे कॉन्फिगरेशन आणि लिंकिंग "सेव्ह सेशन" द्वारे केले जाऊ शकते. आणि "ओपन सेशन" दाबले जाते. जेणेकरून सेन्सर आणि चॅनेल कॉन्फिगरेशन फक्त एकदाच करावे लागेल.

कडकपणा मॅट्रिक्स

Exampकडकपणा मॅट्रिक्सचा le

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
93,8 kN/mm	0,0	0,0	0,0	3750 kN	0,0	Ux
0,0	93,8 kN/mm	0,0	-3750 kN	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	387,9 kN/mm	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 kN	0,0	505,2 kNm	0,0	0,0	फिक्स
3750 kN	0,0	0,0	0,0	505,2 kNm	0,0	phiy
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	343,4 kNm	फिझ

x-दिशेमध्ये 5kN लोड केल्यावर, x दिशेने 5 / 93.8 mm = 0.053 mm ची शिफ्ट, आणि 5 kN / 3750 kN = 0.00133 rad च्या वळणाचा परिणाम y-दिशेत होतो.
z-दिशामध्ये 15kN लोड केल्यावर, z दिशेने 15 / 387.9 मिमी = 0.039 मिमी शिफ्ट (आणि वळण नाही).
जेव्हा Mx 500 Nm 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 rad च्या वळणाचा परिणाम x-अक्षात होतो आणि 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm वरून सरकतो.
Mz 500Nm ने लोड केल्यावर z-अक्ष (आणि शिफ्ट नाही) बद्दल 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad वळणारे परिणाम.

5AR सेन्सर्ससाठी कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स

प्रकार 5AR चे सेन्सर Fz आणि Mxand My या क्षणांचे मोजमाप करण्यास परवानगी देतात.
सेन्सर 5AR चा वापर 3 ऑर्थोगोनल फोर्स Fx, Fy आणि Fz प्रदर्शित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो, जेव्हा मोजलेले टॉर्क लीव्हर आर्म z (फोर्स ऍप्लिकेशन Fx चे अंतर, समन्वय प्रणालीच्या उत्पत्तीचे Fy) द्वारे विभाजित केले जातात.

	ch1	ch2	ch3	ch4
N/mV/V मध्ये Fz	100,00	100,00	100,00	100,00
Mx Nm / mV/V मध्ये	0,00	-1,30	0,00	1,30
माझे Nm / mV/V मध्ये	1,30	0,00	-1,30	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

z दिशेतील बल फर्स्टरो A1J च्या मॅट्रिक्स घटकांचा गुणाकार आणि बेरीज करून आउटपुट सिग्नल uj च्या वेक्टरच्या रेषांसह मोजला जातो.

Fz =
100 N/mV/V u1 + 100 N/mV/V u2 + 100 N/mV/V u3 + 100 N/mV/V u4

Example: सर्व 6 मापन चॅनेलवर u1 = u2 = u3 = u4 = 1.00 mV/V प्रदर्शित आहे. नंतर 400 N चे Fz निकाल लावा.

5AR सेन्सरच्या कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स A चे परिमाण 4 x आहे. 4
मापनाच्या आउटपुट सिग्नलचा सदिश u ampलाइफायरचे परिमाण 4 x आहे. 1 परिणाम सदिश (Fz, Mx, My, H) चे परिमाण 4 x आहे. 1 कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स लागू केल्यानंतर ch1, ch2 आणि ch3 च्या आउटपुटवर, फोर्स Fz आणि क्षण Mx आणि My प्रदर्शित केले जातात. चॅनल 4 आउटपुटवर एच सतत चौथ्या ओळीने 0V दाखवला जातो.

सेन्सर चालू करणे

BlueDAQ सॉफ्टवेअर मोजलेले बल आणि क्षण दर्शविण्यासाठी वापरले जाते. BlueDAQ सॉफ्टवेअर आणि संबंधित मॅन्युअल वरून डाउनलोड केले जाऊ शकतात webसाइट

पायरी	वर्णन
1	ब्लू DAQ सॉफ्टवेअरची स्थापना
2	मोजमाप कनेक्ट करा ampयूएसबी पोर्टद्वारे लाइफायर BX8; सेन्सर 6AXX मोजण्यासाठी कनेक्ट करा ampलाइफायर मोजमाप चालू करा ampलाइफायर
3	कॅलिब्रेशन मॅट्रिक्स (पुरवठा केलेली यूएसबी स्टिक) असलेली निर्देशिका योग्य ड्राइव्ह आणि मार्गावर कॉपी करा.
4	ब्लू DAQ सॉफ्टवेअर सुरू करा
5	मुख्य विंडो: बटण जोडा चॅनेल; डिव्हाइस प्रकार निवडा: BX8 इंटरफेस निवडा: उदाample COM3 बटण कनेक्ट उघडण्यासाठी चॅनेल 1 ते 6 निवडा
6	मुख्य विंडो: बटण विशेष सेन्सर सहा अक्ष सेन्सर निवडा
7	विंडो “सहा-अक्ष सेन्सर सेटिंग्ज: बटण जोडा सेन्सर
8	a) बटण बदला Dir सह निर्देशिका निवडा files अनुक्रमांक.dat आणि अनुक्रमांक. मॅट्रिक्स. b) बटण सेन्सर निवडा आणि अनुक्रमांक निवडा c) बटण स्वयं चॅनेल पुनर्नामित करा ड) आवश्यक असल्यास. फोर्स ऍप्लिकेशन पॉइंटचे विस्थापन निवडा. e) बटण ओके हे सेन्सर सक्षम करा
9C	रेकॉर्डर Yt” विंडो निवडा, मापन सुरू करा;

6×12 सेन्सर चालू करणे

6×12 सेन्सर चालू करताना, मापनाचे चॅनेल 1 ते 6 ampलाइफायर अॅट कनेक्टर "A" घटक 1 ते 6 ला नियुक्त करणे आवश्यक आहे.

मापनाचे चॅनेल 7…12 ampकनेक्टर "B" वर लाइफायर 7 ते 12 घटकांना नियुक्त केले आहेत.

सिंक्रोनाइझेशन केबल वापरताना, मागील बाजूस 25-पिन SUB-D महिला कनेक्टर (पुरुष) ampलाइफायर सिंक्रोनाइझेशन केबलशी जोडलेले आहेत.

सिंक्रोनाइझेशन केबल पोर्ट्स क्र. 16 मोजमाप amplifiers A आणि Bwith एकमेकांना.

साठी ampलाइफायर ए पोर्ट 16 हे मास्टर म्हणून फंक्शनसाठी आउटपुट म्हणून कॉन्फिगर केले आहे ampलाइफायर बीपोर्ट 16 हे स्लेव्ह म्हणून फंक्शनसाठी इनपुट म्हणून कॉन्फिगर केले आहे.

सेटिंग्ज "डिव्हाइस" प्रगत सेटिंग" Dig-IO अंतर्गत आढळू शकतात.

सूचना: डेटा फ्रिक्वेन्सीचे कॉन्फिगरेशन "मास्टर" तसेच "स्लेव्ह" येथे केले जाणे आवश्यक आहे. मास्टरची मापन वारंवारता गुलामाच्या मोजमाप वारंवारतापेक्षा कधीही जास्त असू नये.